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车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究: 1; 作者解云坤刘辉 +3 位作者高普吴云豪李新毅周如意《兵工学报》北大核心 2025年第1期256-269,共14页; 车用高速机电复合传动系统(Electro-Mechanical Transmission,EMT)结构高紧凑、零部件高转速,导致系统机电耦合效应显著,易产生共振。针对串联式EMT系统进行机电耦合固有振动特性分析,推导系统的机电耦合固有振动模型,研究其固有频率及... 展开更多; 关键词高速机电复合传动系统机电耦合效应固有振动特性高速运行工况共振转速; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速列车齿轮传动系统机电耦合建模与振动特性分析: 2; 作者吴昊何嘉兴李佳汶《机车车辆工艺》 2024年第5期1-7,40,共8页; 为研究高速列车运行过程中齿轮传动系统的振动特性,文章基于多体系动力学理论和交流电传动理论,利用Simpack和Simulink建立了高速列车齿轮传动系统机电耦合动力学模型,并开展了有、无轮轨激励下的振动特性分析,通过对比仿真与实测齿轮... 展开更多; 关键词高速列车齿轮传动系统机电耦合动力学建模振动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

机电复合传动系统扭转振动主从控制方法被引量：6: 3; 作者张伟刘辉 +3 位作者张勋张万年王珍严鹏飞《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1402-1410,1417,共10页; 针对车用大功率机电复合传动系统(EMT)在负载波动和发动机力矩脉动等复杂激励作用下易产生冲击振动等问题,提出了机电复合传动系统扭振主从控制方法。该方法利用主从控制策略使两台驱动电机之间建立起耦合约束,通过优化虚拟杠杆系数改善... 展开更多; 关键词机电复合传动系统动力学分析扭振特性振动主动控制主从控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速列车传动系统机电耦合仿真与分析被引量：1: 4; 作者王华崔利通《机车电传动》北大核心 2015年第2期31-36,共6页; 基于直接转矩控制理论和车辆系统动力学理论,综合考虑了车辆传动系统电气特性和机械特性,建立全速度下高速列车机电耦合仿真模型。针对某高速动车组3种动力学模型进行仿真分析,研究传动系统对于车辆动力学的影响。仿真结果表明:有传动... 展开更多; 关键词直接转矩控制车辆系统动力学机电耦合传动系统高速列车; 在线阅读下载PDF 职称材料

机电复合传动高线速转子-行星齿轮系统耦合振动特性被引量：3: 5; 作者曾根马长军 +2 位作者庞大千李同辉张楠《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期156-164,共9页; 机电复合传动系统作为未来传动形式的主要发展方向,有着传递功率大,运转速度高等特点。在运行过程中转子自身由于高转速所带来的振动会与行星齿轮啮合时产生的振动相互影响,从而形成转子-行星齿轮系统耦合振动过程。建立了机电复合传动... 展开更多; 关键词机电复合传动系统转子-行星齿轮系统耦合振动特性模型分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑不对称负载的传动系统扭振特性及抑制方法: 6; 作者杨殿钊刘辉 +1 位作者高普项昌乐《汽车工程》 2025年第5期897-909,共13页; 双电机耦合驱动是履带车辆机电复合传动系统(electro-mechanical transmission,EMT)的常见构型,其具备输入输出耦合、传递功率高以及负载多变等特点。目前,大多数EMT扭转振动控制策略主要针对双侧激励对称工况进行设计,但该工况与实际... 展开更多; 关键词履带车辆机电复合传动系统非对称激励扭转振动解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速公路施工中机电一体化的应用被引量：1: 7; 作者刘景辉《交通世界》 2014年第35期30-31,共2页; 机电一体化技术机电一体化技术是一种集应用机械技术与电子技术于一体的技术，在计算机技术日新月异的新形势下，其应用前景非常广阔，是一门综合利用了自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术、信息技术和机械技术等多种技术的新... 展开更多; 关键词机电一体化技术高速公路施工应用信息处理设备信息处理技术非金属复合材料机电一体化设备计算机技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究: 1; 作者解云坤刘辉高普吴云豪李新毅周如意; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院自动驾驶技术中心中国北方车辆研究所; 出处《兵工学报》北大核心 2025年第1期256-269,共14页; 基金国家自然科学基金项目(52205086、52130512) 北京市科技新星计划项目(20230484262) +1 种基金重点实验室稳定支持项目(202320301483)。; 文摘车用高速机电复合传动系统(Electro-Mechanical Transmission,EMT)结构高紧凑、零部件高转速,导致系统机电耦合效应显著,易产生共振。针对串联式EMT系统进行机电耦合固有振动特性分析,推导系统的机电耦合固有振动模型,研究其固有频率及模态振型,基于各阶模态的振型特点,总结系统的6种典型振动模式。研究高速运行工况和机电磁耦合效应对系统固有频率和模态振型的影响,并基于坎贝尔图和模态能量法研究宽速域运行范围内系统的共振转速。研究结果表明,机电磁耦合效应改变了系统的低频振动特性,高速运行工况可显著改变系统的某些固有频率,在动力学建模中应对二者进行充分考虑,共振转速研究为系统动力学调控和优化提供了参考。; 关键词高速机电复合传动系统机电耦合效应固有振动特性高速运行工况共振转速; Keywords high-speed electromechanical transmission system electromechanical coupling effect inherent vibration characteristics high-speed operating condition resonance speed; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速列车齿轮传动系统机电耦合建模与振动特性分析: 2; 作者吴昊何嘉兴李佳汶; 机构西南交通大学机械工程学院重庆大学机械与运载工程学院; 出处《机车车辆工艺》 2024年第5期1-7,40,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52305070)。; 文摘为研究高速列车运行过程中齿轮传动系统的振动特性,文章基于多体系动力学理论和交流电传动理论,利用Simpack和Simulink建立了高速列车齿轮传动系统机电耦合动力学模型,并开展了有、无轮轨激励下的振动特性分析,通过对比仿真与实测齿轮传动系统振动加速度时频域数据,验证了模型的准确性。对比有、无轮轨激励工况显示:无轮轨激励时振动幅值较小,在频域上以内部齿轮啮合激励频率为主;而在轮轨激励作用下随着运行速度增加,齿轮传动系统振幅急剧增大,在频域上低速段以齿轮啮频为主,高速段以车轮多边形为主。分相区内外对比显示:电机扭矩作用使齿轮传动系统振动幅值显著增大,且频域中齿轮啮频和车轮多边形主频成分更明显。研究结果表明:由于高速列车齿轮传动系统服役环境的特殊性,电机扭矩、轮轨激励对齿轮传动系统振动存在显著影响,设计时须考虑负载和激励的耦合作用。; 关键词高速列车齿轮传动系统机电耦合动力学建模振动特性; Keywords high-speed train transmission system electro-mechanical coupled dynamics modeling vibration characteristics; 分类号 U270.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机电复合传动系统扭转振动主从控制方法被引量：6: 3; 作者张伟刘辉张勋张万年王珍严鹏飞; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1402-1410,1417,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(51775040)资助。; 文摘针对车用大功率机电复合传动系统(EMT)在负载波动和发动机力矩脉动等复杂激励作用下易产生冲击振动等问题,提出了机电复合传动系统扭振主从控制方法。该方法利用主从控制策略使两台驱动电机之间建立起耦合约束,通过优化虚拟杠杆系数改善EMT系统特性,实现低频扭振“削峰”。首先建立了混联式机电复合传动系统多自由度集中参数动力学模型,分析了系统固有振动特性。然后设计了HEV驱动控制和扭振主动抑制的串级控制架构。其次基于主从控制算法设计了EMT扭振主动控制算法(M-SAC),分析了杠杆系数对系统振动特性的影响,在MATLAB中进行仿真并与最优模态控制算法(IMSOC)进行了对比。结果表明,主从控制器参数与系统力学参数具有耦合关系,主从控制参数会改变系统共振频率点的位置,进而显著改变系统振动响应幅值。选择合适的控制参数可以实现EMT扭转共振幅值削峰,对提升系统的NVH性能具有重要意义。; 关键词机电复合传动系统动力学分析扭振特性振动主动控制主从控制; Keywords EMT dynamic analysis torsional vibration characteristics active vibration control master-slave control; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速列车传动系统机电耦合仿真与分析被引量：1: 4; 作者王华崔利通; 机构南京铁道职业技术学院动力工程学院长春轨道客车股份有限公司转向架开发部; 出处《机车电传动》北大核心 2015年第2期31-36,共6页; 基金江苏省高等职业院校教师国内高级访问学者基金资助项目(2014FX117); 文摘基于直接转矩控制理论和车辆系统动力学理论,综合考虑了车辆传动系统电气特性和机械特性,建立全速度下高速列车机电耦合仿真模型。针对某高速动车组3种动力学模型进行仿真分析,研究传动系统对于车辆动力学的影响。仿真结果表明:有传动系统的车辆与无传动系统的车辆相比,车辆临界速度有所降低,运行安全性和平稳性指标都有所偏大;车辆在高速运行条件下,与无传动系统的车辆相比,有传动系统的车辆构架以及车体横向、垂向的振动加速度幅值都有所增大,特别是构架变化最为明显;由于传动系统的存在,构架与传动系统在诸多频率范围内发生耦合,致使构架的振动加强;驱动力对车辆动力学基本没有影响。; 关键词直接转矩控制车辆系统动力学机电耦合传动系统高速列车; Keywords direct torque control vehicle system dynamics electromechanical integration drive system high-speed trains; 分类号 U266.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机电复合传动高线速转子-行星齿轮系统耦合振动特性被引量：3: 5; 作者曾根马长军庞大千李同辉张楠; 机构北京理工大学机械与车辆学院中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期156-164,共9页; 文摘机电复合传动系统作为未来传动形式的主要发展方向,有着传递功率大,运转速度高等特点。在运行过程中转子自身由于高转速所带来的振动会与行星齿轮啮合时产生的振动相互影响,从而形成转子-行星齿轮系统耦合振动过程。建立了机电复合传动转子-行星齿轮系统耦合振动动力学模型,分析了不同转速下转子-行星齿轮系统振动特性,开展了转子-行星齿轮系统模态分析并将模态分析结果与振动特性进行了对比,通过研究转子-行星齿轮系统的振动特性,揭示了系统振动随转速升高而增大,在经过一定转速区间时振动会维持在一定水平内,随着转速继续升高,系统振动又将逐渐增大。通过研究得到了齿轮系统与驱动电机转子耦合作用下的振动特性,为机电复合传动系统高速化设计提供了理论依据。; 关键词机电复合传动系统转子-行星齿轮系统耦合振动特性模型分析; Keywords electro-mechanical transmission rotor-Planetary gear system coupled vibration characteristic model analysis; 分类号 TJ810.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑不对称负载的传动系统扭振特性及抑制方法: 6; 作者杨殿钊刘辉高普项昌乐; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《汽车工程》 2025年第5期897-909,共13页; 基金国家自然科学基金(52205086,52130512) 北京市科技新星计划(20230484262) +2 种基金 VTDP项目(DLZX202304,202302329249) XSQD-6120220098资助金项目资助。; 文摘双电机耦合驱动是履带车辆机电复合传动系统(electro-mechanical transmission,EMT)的常见构型,其具备输入输出耦合、传递功率高以及负载多变等特点。目前,大多数EMT扭转振动控制策略主要针对双侧激励对称工况进行设计,但该工况与实际存在较大偏差。为改善其在非对称激励下的扭转振动,首先建立该系统扭转振动模型,探究了在非对称激励下EMT双侧的振动能量耦合效应及其对系统动态行为的影响机制,并提出一种基于双回路反馈的干扰补偿方法,建立了面向非对称激励的EMT扭振抑制策略。经验证,该策略可较好抑制在该激励下的EMT扭振。; 关键词履带车辆机电复合传动系统非对称激励扭转振动解耦; Keywords tracked vehicle electro-mechanical transmission system asymmetric excitation torsional vibration decoupling; 分类号 TH132 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速公路施工中机电一体化的应用被引量：1: 7; 作者刘景辉; 机构河北路桥集团有限公司; 出处《交通世界》 2014年第35期30-31,共2页; 文摘机电一体化技术机电一体化技术是一种集应用机械技术与电子技术于一体的技术，在计算机技术日新月异的新形势下，其应用前景非常广阔，是一门综合利用了自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术、信息技术和机械技术等多种技术的新型应用技术。机电一体化技术包括两方面，一是软件，二是硬件。其中，硬件包机械本体、信息处理单元、传感器和驱动器等。机电一体化技术包括以下几方面：一是机械本体技术。由于机械产品多为钢铁材质，为减轻重量，多在结构上进行优化，可考虑采用非金属复合材料，实现驱动系统的小型化，降低能源消耗，提高作业效率。二是传感技术。与其它的技术类型相比，传感器在可靠性、精确性和灵敏度方面，无疑具有很大优势，这种优势使得该技术可降低，甚至消除外界干扰因素的影响，传感技术的未来发展方向主要是非接触型检测技术，在将来会成为前沿的研究领域。三是信息处理技术。随机计算机技术水平的提高，信息处理技术得以迅猛发展，而为了进一步发展机电一体化，提高机电一体化的水景，应加强对信息处理技术的研究和探索，提高信息处理设备的安全性和可靠性，而这一方面主要包括数据转换、模块转化和分时处理等设备的可靠性和安全性，通过提高设备的性能，进而提高处理的速度，解决外部干扰的问题，实现机电一体化管理的标准化。四是驱动技术。驱动技术是机电一体化的重要技术支撑之一，而作为驱动关键设备的电机，目前在机电一体化设备中得到了广泛的应用，不过在在效率及响应速度方面，还存在不少的问题，在未来，积极发展内部带有编码器的电机及控制组件，可解决这方面的问题，实现高效运行，提升设备的相应速度。; 关键词机电一体化技术高速公路施工应用信息处理设备信息处理技术非金属复合材料机电一体化设备计算机技术; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究	解云坤刘辉高普吴云豪李新毅周如意	《兵工学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速列车齿轮传动系统机电耦合建模与振动特性分析	吴昊何嘉兴李佳汶	《机车车辆工艺》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机电复合传动系统扭转振动主从控制方法	张伟刘辉张勋张万年王珍严鹏飞	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高速列车传动系统机电耦合仿真与分析	王华崔利通	《机车电传动》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机电复合传动高线速转子-行星齿轮系统耦合振动特性	曾根马长军庞大千李同辉张楠	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑不对称负载的传动系统扭振特性及抑制方法	杨殿钊刘辉高普项昌乐	《汽车工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
7	高速公路施工中机电一体化的应用	刘景辉	《交通世界》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料