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三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
被引量：
21
1
作者
彭冬亮
郭云飞
薛安克
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期831-836,共6页
对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通...
对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
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关键词
三维常速率协同转弯模型
高速机动目标跟踪
交互式多模型
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职称材料
使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪
被引量：
6
2
作者
易令
吕明
《雷达科学与技术》
2006年第3期143-147,共5页
对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的...
对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的IMM算法进行高速高机动目标跟踪。不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题。使用“当前”统计模型、二级滤波模型和CV模型进行交互是一种可行的高速高机动目标跟踪方案。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡,有很好的可实现性。
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关键词
IMM算法
“当前”统计模型
二级滤波模型
高速
高
机动
目标
跟踪
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职称材料
题名
三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
被引量：
21
1
作者
彭冬亮
郭云飞
薛安克
机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期831-836,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60602049
60434020).
文摘
对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
关键词
三维常速率协同转弯模型
高速机动目标跟踪
交互式多模型
Keywords
3D constant speed coordinate turn model
high maneuvering target tracking
IMM
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪
被引量：
6
2
作者
易令
吕明
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《雷达科学与技术》
2006年第3期143-147,共5页
文摘
对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的IMM算法进行高速高机动目标跟踪。不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题。使用“当前”统计模型、二级滤波模型和CV模型进行交互是一种可行的高速高机动目标跟踪方案。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡,有很好的可实现性。
关键词
IMM算法
“当前”统计模型
二级滤波模型
高速
高
机动
目标
跟踪
Keywords
IMM（interacting multiple model） algorithm
＂current＂ statistical model
two-stage filter model
tracking of high speed and high maneuvering target
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
彭冬亮
郭云飞
薛安克
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
21
在线阅读
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职称材料
2
使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪
易令
吕明
《雷达科学与技术》
2006
6
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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