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高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制
1
作者
李鹏飞
刘宏昭
+1 位作者
原大宁
单宁
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第3期332-336,共5页
应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构...
应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构进行控制.仿真结果与最优极点配置控制结果比较,表明采用简单的被控机构模型设计预测函数控制器对高速弹性连杆机构振动进行主动控制,能够有效地抑制弹性机构的振动,所需控制电压小,且能够满足控制实时性要求.
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关键词
高速弹性连杆机构
振动
主动控制
预测函数控制
加权系数
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职称材料
高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制
2
作者
邵长健
张宪民
+1 位作者
卢剑平
沈允文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期423-426,共4页
在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模...
在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动 ,同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制。
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关键词
高速弹性连杆机构
振动
鲁棒H∞控制
主动控制
复模态理论
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职称材料
题名
高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制
1
作者
李鹏飞
刘宏昭
原大宁
单宁
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第3期332-336,共5页
基金
国家自然科学基金(50075068)
陕西省教委科研基金(00JK181)
西安理工大学科研基金资助项目
文摘
应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构进行控制.仿真结果与最优极点配置控制结果比较,表明采用简单的被控机构模型设计预测函数控制器对高速弹性连杆机构振动进行主动控制,能够有效地抑制弹性机构的振动,所需控制电压小,且能够满足控制实时性要求.
关键词
高速弹性连杆机构
振动
主动控制
预测函数控制
加权系数
Keywords
elastic linkage mechanism of high speed
vibration active control
predictive function control
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制
2
作者
邵长健
张宪民
卢剑平
沈允文
机构
汕头大学机电系
山东昌乐技校
西北工业大学机械系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期423-426,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 960 5 0 0 1)
广东省自然科学基金资助项目 (970 3 81)
文摘
在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动 ,同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制。
关键词
高速弹性连杆机构
振动
鲁棒H∞控制
主动控制
复模态理论
Keywords
vibration active control complex mode flexible linkage mechanism H ∞ control
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制
李鹏飞
刘宏昭
原大宁
单宁
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004
0
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职称材料
2
高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制
邵长健
张宪民
卢剑平
沈允文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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