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运动控制高速实时串行总线研究
被引量：
4
1
作者
武洪恩
张承瑞
+1 位作者
胡天亮
王宝仁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第9期186-188,214,共4页
现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口。提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB。给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTS...
现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口。提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB。给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTSB的主控卡设计原理、用户层接口及RTSB基于Windows平台的驱动程序结构。RTSB实现了由非实时操作系统实现硬实时功能,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础。
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关键词
高速实时串行总线
参考模型
协议
运动控制
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职称材料
基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统
被引量：
2
2
作者
武洪恩
张承瑞
+1 位作者
李桂莉
王宝仁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第24期2582-2586,共5页
提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号接口板联合实现普通数控功能,数控系统的实时性在Windows 2000平台下通过设备驱动程序配合高速实时串行...
提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号接口板联合实现普通数控功能,数控系统的实时性在Windows 2000平台下通过设备驱动程序配合高速实时串行总线实现。为实现直径方向的高速往复运动,非圆截面车削通过在X方向叠加U轴来实现非圆车削的直线进给运动,由专用直线伺服模块完成。刀架进给机构采用超磁致伸缩直线位移驱动器。直线伺服模块跟踪主轴编码器角度确定非圆加工刀具进给量。数控系统在中凸变椭圆活塞表面加工生产线投入应用,加工结果证明了系统的实用性。
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关键词
高速实时串行总线
直线伺服
非圆截面
超磁致伸缩驱动器
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职称材料
题名
运动控制高速实时串行总线研究
被引量：
4
1
作者
武洪恩
张承瑞
胡天亮
王宝仁
机构
山东大学机械学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第9期186-188,214,共4页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50445004)。
文摘
现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口。提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB。给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTSB的主控卡设计原理、用户层接口及RTSB基于Windows平台的驱动程序结构。RTSB实现了由非实时操作系统实现硬实时功能,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础。
关键词
高速实时串行总线
参考模型
协议
运动控制
Keywords
high speed real-time serial communication bus
reference model
protocol
motion control
分类号
TP393.04 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统
被引量：
2
2
作者
武洪恩
张承瑞
李桂莉
王宝仁
机构
山东大学
山东科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第24期2582-2586,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50445004)
教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20040422026)
文摘
提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号接口板联合实现普通数控功能,数控系统的实时性在Windows 2000平台下通过设备驱动程序配合高速实时串行总线实现。为实现直径方向的高速往复运动,非圆截面车削通过在X方向叠加U轴来实现非圆车削的直线进给运动,由专用直线伺服模块完成。刀架进给机构采用超磁致伸缩直线位移驱动器。直线伺服模块跟踪主轴编码器角度确定非圆加工刀具进给量。数控系统在中凸变椭圆活塞表面加工生产线投入应用,加工结果证明了系统的实用性。
关键词
高速实时串行总线
直线伺服
非圆截面
超磁致伸缩驱动器
Keywords
real time serial bus
linear servo
non-circular section
giant magnetostrictive actuator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运动控制高速实时串行总线研究
武洪恩
张承瑞
胡天亮
王宝仁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
4
在线阅读
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职称材料
2
基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统
武洪恩
张承瑞
李桂莉
王宝仁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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职称材料
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