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高速磁悬浮机床主轴的离散变结构控制 被引量:2
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作者 刘迎澍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期304-307,310,共5页
研究了高速磁悬浮机床主轴的变结构控制 ,建立了考虑切削过程的主轴 磁轴承系统动力学模型 ,并以磁轴承为控制对象 ,设计了离散变结构控制器来抑制主轴振动 .仿真结果表明 ,变结构控制律对于阶跃、冲击及切削等扰动具有很强的抑制能力 。
关键词 高速磁悬浮机床 主轴 离散变结构控制 高速切削过程
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磁悬浮机床主轴的自由递阶变结构控制 被引量:2
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作者 刘迎澍 黄田 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期346-349,共4页
研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用 .以铣削过程作为外界扰动 ,建立了主轴 -磁轴承系统动力学模型 ,设计了自由递阶变结构控制器 .仿真结果表明 ,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制... 研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用 .以铣削过程作为外界扰动 ,建立了主轴 -磁轴承系统动力学模型 ,设计了自由递阶变结构控制器 .仿真结果表明 ,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力 ,对系统模型摄动及复杂加工过程亦有良好的适应能力 . 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 高速切削过程 变结构控制 动力学模型 振动抑制 机床 主轴
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