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临近空间高超声速滑翔目标地理位置估计被引量：2: 1; 作者喻晨龙谭贤四 +2 位作者曲智国李凡谢非《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第6期55-60,共6页; 为了提高临近空间高超声速滑翔目标在地心地固(ECEF)坐标系下地理位置的跟踪精度,基于目标的三自由度弹道方程对其轨迹进行分析,提出将轨迹投影到高度,经度,纬度三个坐标方向,在高度方向的轨迹衰减震荡,将加速度描述为零均值的正弦衰减... 展开更多; 关键词临近空间高超声速滑翔目标地理位置跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Jerk模型的高超声速滑翔目标跟踪被引量：4: 2; 作者冯耀王红 +2 位作者曲智国李凡董宇辉《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第1期80-86,共7页; 临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中,在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数,然后构建了基于改进Jerk模型... 展开更多; 关键词高超声速滑翔目标跟踪 JERK模型 AR模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

变机动高超声速滑翔目标的轨迹序列预测算法被引量：4: 3; 作者陈南华赵良玉 +1 位作者雍恩米娄泰山《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期40-48,共9页; 针对变机动临近空间高超声速滑翔目标轨迹难以准确预测的问题,提出一种基于ARIMA-UKF的轨迹预测算法。首先,在目标机动变化情况下通过无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法实现对目标的跟踪估计,为轨迹预测提供基础数据;其... 展开更多; 关键词高超声速滑翔目标轨迹预测模型辨识自回归集成滑动平均模型无迹Kalman滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种面向临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪算法被引量：8: 4; 作者何山吴盘龙 +1 位作者恽鹏李星秀《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期553-559,共7页; 针对临近空间高超声速再入滑翔目标的跟踪问题,提出了一种基于回顾成本输入估计的无偏转换量测卡尔曼滤波(Retrospective cost input estimation-unbiased converted measurements Kalman filter, RCIE-UCMKF)。首先,根据再入滑翔目标... 展开更多; 关键词高超声速再入滑翔目标回顾成本输入估计无偏转换卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间高超声速滑翔弹双通道跟踪算法被引量：7: 5; 作者喻晨龙谭贤四 +2 位作者曲智国王红谢非《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期636-645,共10页; 为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量直角坐标系下跟踪,采用倾角和方位角代替航迹倾角和航向... 展开更多; 关键词临近空间高超声速滑翔目标跟踪倾角方位角并行; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间高超声速滑翔弹跟踪模型被引量：1: 6; 作者喻晨龙谭贤四 +2 位作者王红曲智国谢非《现代防御技术》 2018年第4期99-106,162,共9页; 为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,基于目标的航迹倾角变化规律建立了一种新的机动模型。为了在雷达测量直角坐标系下估计目标的位置和速度,分析了目标的弹道剖面角,基于航迹倾角变化率和倾角变化率有相近似的变化规律,提出... 展开更多; 关键词临近空间高超声速滑翔目标跟踪模型角度位置; 在线阅读下载PDF 职称材料

拦截临近空间滑翔目标的衰减记忆滤波中制导方法被引量：4: 7; 作者凡永华皇甫逸伦 +2 位作者郭晓雯李辰璐李国飞《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2742-2752,共11页; 针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在... 展开更多; 关键词衰减记忆滤波中制导临近空间高超声速滑翔目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

平流层飞艇载雷达跟踪HGT性能分析被引量：4: 8; 作者冯耀王红 +2 位作者曲智国李凡刘宜恒《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第5期45-50,共6页; 平流层飞艇载雷达凭借其天然的高度及机动优势,能够为高超声速滑翔目标(Hypersonic Gliding Target,HGT)的探测跟踪提供新途径。为了研究平流层飞艇载雷达跟踪HGT的性能,首先对艇载雷达和地基雷达探测HGT的视距进行了对比分析;然后基于S... 展开更多; 关键词平流层飞艇载雷达高超声速滑翔目标跟踪雷达视距 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间高超声速滑翔目标地理位置估计被引量：2: 1; 作者喻晨龙谭贤四曲智国李凡谢非; 机构空军预警学院防空预警装备系空军预警学院研究生管理大队长江勘测规则设计研究院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第6期55-60,共6页; 文摘为了提高临近空间高超声速滑翔目标在地心地固(ECEF)坐标系下地理位置的跟踪精度,基于目标的三自由度弹道方程对其轨迹进行分析,提出将轨迹投影到高度,经度,纬度三个坐标方向,在高度方向的轨迹衰减震荡,将加速度描述为零均值的正弦衰减震荡自相关随机过程,构造了一个位置滤波器,在经度和纬度方向的轨迹线性偏移,将角度的变化率描述为零均值的指数自相关随机过程,构造了两个角度子滤波器,将三个滤波器并行运行以实现目标的三维跟踪,仿真表明该算法具有较好的跟踪精度。; 关键词临近空间高超声速滑翔目标地理位置跟踪; Keywords near-space hypersonic gliding target geographic location tracking; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Jerk模型的高超声速滑翔目标跟踪被引量：4: 2; 作者冯耀王红曲智国李凡董宇辉; 机构空军预警学院防空预警装备系 [; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第1期80-86,共7页; 文摘临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中,在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数,然后构建了基于改进Jerk模型的参数自适应Kalman滤波算法,在目标状态估计的同时能够对模型参数进行自适应调整。最后基于HGT仿真轨迹对所提模型与传统的Jerk模型进行比较,仿真结果证明了改进Jerk模型对HGT跟踪的有效和优势。; 关键词高超声速滑翔目标跟踪 JERK模型 AR模型; Keywords hypersonic gliding target tracking Jerk model AR model; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变机动高超声速滑翔目标的轨迹序列预测算法被引量：4: 3; 作者陈南华赵良玉雍恩米娄泰山; 机构北京理工大学宇航学院中国空气动力研究与发展中心郑州轻工业大学电气信息工程学院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期40-48,共9页; 基金国家自然科学基金项目(12072027,11532002)。; 文摘针对变机动临近空间高超声速滑翔目标轨迹难以准确预测的问题,提出一种基于ARIMA-UKF的轨迹预测算法。首先,在目标机动变化情况下通过无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法实现对目标的跟踪估计,为轨迹预测提供基础数据;其次,通过对数据进行平稳性分析、模型辨识、参数估计和模型诊断来确定自回归集成滑动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)模型,并根据该模型预测目标加速度信息;最后,结合UKF算法中的一步预测方法对目标轨迹进行预测。仿真结果表明,UKF算法能为轨迹预测提供位置误差小于100 m和速度误差小于1.2 m/s的跟踪估计数据;在目标变机动情况下相较于复合函数拟合预测方法,ARIMA-UKF算法预测150 s,100 s和50 s时的位置精度分别提升了5 km,4.5 km和2.3 km。; 关键词高超声速滑翔目标轨迹预测模型辨识自回归集成滑动平均模型无迹Kalman滤波; Keywords hypersonic gliding target trajectory prediction model identification ARIMA UKF; 分类号 TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种面向临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪算法被引量：8: 4; 作者何山吴盘龙恽鹏李星秀; 机构南京理工大学自动化学院南京理工大学理学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期553-559,共7页; 基金国家自然科学基金(61473153) 航空科学基金(2016ZC59006)。; 文摘针对临近空间高超声速再入滑翔目标的跟踪问题,提出了一种基于回顾成本输入估计的无偏转换量测卡尔曼滤波(Retrospective cost input estimation-unbiased converted measurements Kalman filter, RCIE-UCMKF)。首先,根据再入滑翔目标的飞行特性,将加速度看成是未知的确定输入构建运动学跟踪模型;然后,对目标的非线性量测信息进行无偏转换,并将得到的噪声协方差矩阵进行解耦,降低算法的复杂度;最后,利用回顾成本的输入估计对未知加速度进行重构,采用递推最小二乘法更新输入估计器的参数矩阵,同时将估计的加速度引入到卡尔曼滤波框架下,实现对高超声速再入滑翔目标状态的准确估计。仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。; 关键词高超声速再入滑翔目标回顾成本输入估计无偏转换卡尔曼滤波; Keywords Hypersonic reentry glide target Retrospective cost Input estimation Unbiased converted Kalman filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间高超声速滑翔弹双通道跟踪算法被引量：7: 5; 作者喻晨龙谭贤四曲智国王红谢非; 机构空军预警学院防空预警装备系长江勘测规划设计研究院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期636-645,共10页; 文摘为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量直角坐标系下跟踪,采用倾角和方位角代替航迹倾角和航向角,将倾角变化率和方位角变化率描述成零均值正弦自相关随机过程,分别建立了纵向通道和横向通道的角度域模型。然后将目标轨迹分解到纵向观测平面和横向观测平面,通过量测数据预处理、双通道并行滤波、输出状态合并,实现目标的三维跟踪。最后通过仿真实验设置了算法中两个通道的机动模型的参数,分析了过程噪声对跟踪精度的影响,仿真结果表明,与现有的临近空间高超声速目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪精度。; 关键词临近空间高超声速滑翔目标跟踪倾角方位角并行; Keywords Near space Hypersonic gliding target Tracking Inclination angle Azimuth angle Parallel; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间高超声速滑翔弹跟踪模型被引量：1: 6; 作者喻晨龙谭贤四王红曲智国谢非; 机构空军预警学院研究生管理大队空军预警学院防空预警装备系长江勘测规划设计研究院; 出处《现代防御技术》 2018年第4期99-106,162,共9页; 文摘为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,基于目标的航迹倾角变化规律建立了一种新的机动模型。为了在雷达测量直角坐标系下估计目标的位置和速度,分析了目标的弹道剖面角,基于航迹倾角变化率和倾角变化率有相近似的变化规律,提出用倾角代替航迹倾角,将倾角变化率描述为零均值正弦自相关随机过程建立角度域的Markov模型,然后将角度关系映射到位置维度建立空间模型。为了使得系统总体状态模型线性,将模型拆分为前端的角度子滤波器和后端的位置子滤波器,由角度滤波器驱动位置滤波器联合跟踪滤波。通过仿真设置了模型的参数,实验结果表明其模型具有更好的跟踪精度。; 关键词临近空间高超声速滑翔目标跟踪模型角度位置; Keywords near space hypersonic gliding target tracking model angle position; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拦截临近空间滑翔目标的衰减记忆滤波中制导方法被引量：4: 7; 作者凡永华皇甫逸伦郭晓雯李辰璐李国飞; 机构西北工业大学航天学院西安航天动力研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2742-2752,共11页; 基金国家自然科学基金(62003021)。; 文摘针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在线调节拦截弹道的滑模中制导律。仿真结果表明,该衰减记忆滤波算法可以对滑翔目标进行有效跟踪且滤波精度较高;针对滑翔目标的多种机动模式,所设计的中制导律可以实现在稳定跟踪目标的同时避免始终紧随目标机动,降低过载需求。所提出方法具有良好的制导性能和较强的鲁棒性。; 关键词衰减记忆滤波中制导临近空间高超声速滑翔目标; Keywords fading memory filter midcourse guidance near space hypersonic gliding target; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平流层飞艇载雷达跟踪HGT性能分析被引量：4: 8; 作者冯耀王红曲智国李凡刘宜恒; 机构空军预警学院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第5期45-50,共6页; 文摘平流层飞艇载雷达凭借其天然的高度及机动优势,能够为高超声速滑翔目标(Hypersonic Gliding Target,HGT)的探测跟踪提供新途径。为了研究平流层飞艇载雷达跟踪HGT的性能,首先对艇载雷达和地基雷达探测HGT的视距进行了对比分析;然后基于Singer模型,采用Kalman滤波算法对雷达探测到的目标轨迹进行跟踪;最后,仿真分析了地基雷达与艇载雷达跟踪HGT的均方根误差,并针对地基雷达下的目标滑翔轨迹被部分遮挡的情况,比较了此时地基雷达和艇载雷达的跟踪性能。结果表明:平流层飞艇载雷达能够更早探测到HGT并起始跟踪,当它前沿部署时,对于同一段HGT轨迹的跟踪精度要优于地基雷达;地基雷达下的目标轨迹被部分遮挡时,平流层飞艇载雷达的跟踪精度要明显优于地基雷达的预测精度。; 关键词平流层飞艇载雷达高超声速滑翔目标跟踪雷达视距 KALMAN滤波; Keywords stratospheric airship-borne radar hypersonic gliding target tracking radar visual range Kalman filter; 分类号 V273 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN959.74 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	临近空间高超声速滑翔目标地理位置估计	喻晨龙谭贤四曲智国李凡谢非	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进Jerk模型的高超声速滑翔目标跟踪	冯耀王红曲智国李凡董宇辉	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变机动高超声速滑翔目标的轨迹序列预测算法	陈南华赵良玉雍恩米娄泰山	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种面向临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪算法	何山吴盘龙恽鹏李星秀	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	临近空间高超声速滑翔弹双通道跟踪算法	喻晨龙谭贤四曲智国王红谢非	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	临近空间高超声速滑翔弹跟踪模型	喻晨龙谭贤四王红曲智国谢非	《现代防御技术》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	拦截临近空间滑翔目标的衰减记忆滤波中制导方法	凡永华皇甫逸伦郭晓雯李辰璐李国飞	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	平流层飞艇载雷达跟踪HGT性能分析	冯耀王红曲智国李凡刘宜恒	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料