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基于人机协作的高质量城市图像采集方法
被引量：
1
1
作者
陈荟慧
钟委钊
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期801-814,共14页
智慧城市的很多应用都需要采集城市中的各类图像。该文将人完成图像采集任务时的情境转换为任务指令后,驱动机器人采集更多的城市图像。为了选择合适的任务参数值,评估了人与物之间的距离、人的拍照姿态和地形起伏等参数对感知效果的影...
智慧城市的很多应用都需要采集城市中的各类图像。该文将人完成图像采集任务时的情境转换为任务指令后,驱动机器人采集更多的城市图像。为了选择合适的任务参数值,评估了人与物之间的距离、人的拍照姿态和地形起伏等参数对感知效果的影响。为了解决人机协作任务指令转换的偏差问题,提出了动态阈值近似最近邻(approximate nearest neighbor with dynamic threshold, DTANN)算法以及两种优化任务指令参数的方法,包括机器人的拍照角度和位置的优化。以人机采集的图像重合度作为评估机器人完成任务的质量指标进行实验,结果表明:采用DTANN方法和任务指令优化方法后,数据的精确率和召回率都有提高,并且F1-measure值提高了8%~20%。
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关键词
人机协作
机器人
数据驱动
高质量城市图像采集
任务指令优化
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题名
基于人机协作的高质量城市图像采集方法
被引量：
1
1
作者
陈荟慧
钟委钊
机构
佛山科学技术学院电子信息工程学院
佛山科学技术学院机电工程与自动化学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期801-814,共14页
基金
国家自然科学基金(No.61972092)资助。
文摘
智慧城市的很多应用都需要采集城市中的各类图像。该文将人完成图像采集任务时的情境转换为任务指令后,驱动机器人采集更多的城市图像。为了选择合适的任务参数值,评估了人与物之间的距离、人的拍照姿态和地形起伏等参数对感知效果的影响。为了解决人机协作任务指令转换的偏差问题,提出了动态阈值近似最近邻(approximate nearest neighbor with dynamic threshold, DTANN)算法以及两种优化任务指令参数的方法,包括机器人的拍照角度和位置的优化。以人机采集的图像重合度作为评估机器人完成任务的质量指标进行实验,结果表明:采用DTANN方法和任务指令优化方法后,数据的精确率和召回率都有提高,并且F1-measure值提高了8%~20%。
关键词
人机协作
机器人
数据驱动
高质量城市图像采集
任务指令优化
Keywords
human-machine cooperation
robot
data driven
high quality urban photo collection
task's instruction optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人机协作的高质量城市图像采集方法
陈荟慧
钟委钊
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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