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高自由度机械加工控制系统研究: 1; 作者徐文胜《农机化研究》北大核心 2004年第2期244-246,259,共4页; 振动在高自由度机械加工系统中一直是影响最终加工精度的关键因素。为此,在研究了1～5自由度机械加工系统的基础上,给出了一种主动控制高自由度机械加工精度的通用方法。首先,利用计算机辅助识别技术求出了高自由度机械系统的数学模型,... 展开更多; 关键词高自由度机械加工系统振动数学模型设计控制系统计算机辅助设计 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

高响应两自由度电液位置伺服系统研究: 2; 作者叶正茂李洪人 +1 位作者周建锁裴润《机床与液压》北大核心 2001年第6期20-21,91,共3页; 高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础。本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究 ,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性 ... 展开更多; 关键词高响应两自由度电液位置伺服系统两级电流主动隔振系统键图模型船舶柴油机; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性多自由度转子系统精细数值积分被引量：8: 3; 作者李伟东吕和祥 +1 位作者裘春航夏松波《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期427-432,共6页; 针对非线性动力学问题中的刚度病态或奇异的问题,在某些高精度算法失效的情况下,经过恒等变换,抑制了刚度奇异和病态,然后通过哈密顿体系的常用方法将原方程转化为一阶微分方程,并利用求解非线性动力学方程的分段直接积分法进行逐步积... 展开更多; 关键词奇异大时间步长数值积分多自由度转子系统哈密顿体系恒等变换非线性油膜力刚度高精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1: 4; 作者郭庆鼎蓝益鹏《控制工程》 CSCD 2005年第3期285-288,共4页; 对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通... 展开更多; 关键词直线伺服系统控制器设计永磁二自由度控制状态空间模型 H∞控制系统 H∞控制问题模型匹配动态控制器 H∞控制器系统速度设计问题仿真实验速度控制数控机床控制相鲁棒性高精度机器人归结; 在线阅读下载PDF 职称材料

七自由度纤维铺丝样机研制被引量：13: 5; 作者富宏亚邵忠喜《航空制造技术》 2010年第17期46-48,共3页; 自动纤维铺放技术是解决高强度、轻质复合材料机身和进气道等构件制造的关键技术,该项技术综合了纤维缠绕和自动铺带技术的优点,在航空、航天等高科技领域得到了广泛应用。本文设计了七自由度四丝束纤维铺丝机及其控制系统,同时对丝束... 展开更多; 关键词纤维铺放技术七自由度样机研制轻质复合材料控制系统高科技领域纤维缠绕技术综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

大直径盾构隧道整体式预制箱涵高精度拼装系统的研究与应用被引量：10: 6; 作者张帅坤《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期334-344,共11页; 为满足大直径盾构隧道底部整体式预制箱涵的高精度拼装要求,解决目前预制箱涵拼装精度低、无法根据隧道线形精准调节箱涵拼装姿态的问题,结合箱涵拼装施工工艺质量要求,研制出一套整体式6自由度箱涵智能拼装系统,并应用于上海机场联络线... 展开更多; 关键词大直径盾构隧道整体式预制箱涵 6自由度高精度智能化拼装系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

抛投式机器人高过载弹射泡沫塑料的共振吸能特性被引量：3: 7; 作者姜涛王建中施家栋《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-124,共5页; 针对抛投式机器人弹射过程中存在的高过载问题,使用缓冲材料对机器人进行减过载处理。讨论了缓冲材料在高过载情况下的吸能特性,根据抛投式机器人缓冲保护壳的结构和缓冲材料的性质,建立了单自由度支座激励系统数学模型,并对其系统固有... 展开更多; 关键词爆炸力学吸能特性单自由度支座激励系统泡沫塑料机器人弹射器缓冲高过载; 在线阅读下载PDF 职称材料

英国Newall发布创新产品DP1200型数显表: 8; 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第1期4-5,共2页; 作为数显系统领域的领先者，英国Newall测量系统有限公司一直致力于为机械加工及自动化领域提供定位准确的高可靠产品。值此辞旧迎新之际，英国Newall郑重推出其最新产品：DP1200型数显表。; 关键词创新产品 200型数显表英国数显系统机械加工测量系统高可靠; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高自由度机械加工控制系统研究: 1; 作者徐文胜; 机构南京师范大学电气电子工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2004年第2期244-246,259,共4页; 文摘振动在高自由度机械加工系统中一直是影响最终加工精度的关键因素。为此,在研究了1～5自由度机械加工系统的基础上,给出了一种主动控制高自由度机械加工精度的通用方法。首先,利用计算机辅助识别技术求出了高自由度机械系统的数学模型,设计控制系统并求解出校正函数;然后复合计算机辅助设计和优化控制系统,进行主动控制;最后,通过振动测试并绘制导纳图得到测试数据。输入CAD程序后,数字仿真结果表明,加入校正后的机械加工系统的加工精度可以达到0.002祄。使用该方法可以有效地控制机械加工系统的振动,并实现高精度的加工。; 关键词高自由度机械加工系统振动数学模型设计控制系统计算机辅助设计 CAD; Keywords computer application high-degree of freedom throretical research CAD vibration control; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高响应两自由度电液位置伺服系统研究: 2; 作者叶正茂李洪人周建锁裴润; 机构哈尔滨工业大学; 出处《机床与液压》北大核心 2001年第6期20-21,91,共3页; 基金国防科技预研重点项目; 文摘高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础。本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究 ,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性 ,证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性。通过实验研究。; 关键词高响应两自由度电液位置伺服系统两级电流主动隔振系统键图模型船舶柴油机; Keywords High response Two-degree electrohydraulic position servo sytem Two-stage electrohydraulic active vibration isolation system Bond graph model; 分类号 U664.121 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性多自由度转子系统精细数值积分被引量：8: 3; 作者李伟东吕和祥裘春航夏松波; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室哈尔滨工业大学能源科学与工程学院; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期427-432,共6页; 基金国家自然科学基金重大项目资助(编号:19990510); 文摘针对非线性动力学问题中的刚度病态或奇异的问题,在某些高精度算法失效的情况下,经过恒等变换,抑制了刚度奇异和病态,然后通过哈密顿体系的常用方法将原方程转化为一阶微分方程,并利用求解非线性动力学方程的分段直接积分法进行逐步积分计算,提出了处理刚性问题的一般方法。以动力学行为极其复杂的非线性油膜力支撑的多自由度转子系统为例,采用较大时间步长获得到了较为理想的计算结果。; 关键词奇异大时间步长数值积分多自由度转子系统哈密顿体系恒等变换非线性油膜力刚度高精度; Keywords Dynamic response Nonlinear systems Numerical methods Partial differential equations Stiffness matrix; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] O175 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1: 4; 作者郭庆鼎蓝益鹏; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2005年第3期285-288,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(E050203) 辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040); 文摘对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到H∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求。; 关键词直线伺服系统控制器设计永磁二自由度控制状态空间模型 H∞控制系统 H∞控制问题模型匹配动态控制器 H∞控制器系统速度设计问题仿真实验速度控制数控机床控制相鲁棒性高精度机器人归结; Keywords model matching linear servo two-degree-of-freedom H_∞ dynamic controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名七自由度纤维铺丝样机研制被引量：13: 5; 作者富宏亚邵忠喜; 机构哈尔滨工业大学机电学院; 出处《航空制造技术》 2010年第17期46-48,共3页; 文摘自动纤维铺放技术是解决高强度、轻质复合材料机身和进气道等构件制造的关键技术,该项技术综合了纤维缠绕和自动铺带技术的优点,在航空、航天等高科技领域得到了广泛应用。本文设计了七自由度四丝束纤维铺丝机及其控制系统,同时对丝束控制、铺丝轨迹规划和优化方法、设备的后置处理等关键技术进行了研究。; 关键词纤维铺放技术七自由度样机研制轻质复合材料控制系统高科技领域纤维缠绕技术综合; 分类号 V250 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大直径盾构隧道整体式预制箱涵高精度拼装系统的研究与应用被引量：10: 6; 作者张帅坤; 机构中国铁建重工集团股份有限公司湖南大学机械与运载工程学院; 出处《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期334-344,共11页; 文摘为满足大直径盾构隧道底部整体式预制箱涵的高精度拼装要求,解决目前预制箱涵拼装精度低、无法根据隧道线形精准调节箱涵拼装姿态的问题,结合箱涵拼装施工工艺质量要求,研制出一套整体式6自由度箱涵智能拼装系统,并应用于上海机场联络线2标工程。首先,介绍6自由度箱涵拼装机的系统组成与设计;然后,建立并求解三旋转自由度平台运动学正逆向运动方程;最后,利用ABAQUS有限元仿真计算结构的强度。研究结果显示:该拼装系统的结构强度、拼装平台运动范围与运动精度均能满足实际工程需求。经过在上海机场联络线的应用证明,6自由度箱涵智能拼装系统可实现箱涵高精度、智能化高效拼装,满足箱涵拼装施工工艺质量要求。; 关键词大直径盾构隧道整体式预制箱涵 6自由度高精度智能化拼装系统; Keywords large-diameter shield tunnel integrated prefabricated box culvert six degrees of freedom high precision intelligentization assembly system; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抛投式机器人高过载弹射泡沫塑料的共振吸能特性被引量：3: 7; 作者姜涛王建中施家栋; 机构北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室; 出处《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-124,共5页; 基金国防科工局基础科研项目(B2220110013) 北京理工大学研究生科技创新活动专项计划项目(2012CX10006); 文摘针对抛投式机器人弹射过程中存在的高过载问题,使用缓冲材料对机器人进行减过载处理。讨论了缓冲材料在高过载情况下的吸能特性,根据抛投式机器人缓冲保护壳的结构和缓冲材料的性质,建立了单自由度支座激励系统数学模型,并对其系统固有频率和放大系数进行了分析。利用弹射器内弹道加速度测量系统测量了弹射器的激励曲线和机器人在缓冲材料作用下的响应。实验结果表明,当缓冲系统的固有频率与弹射器的激励频率接近时,系统产生共振,机器人所受过载增加。通过调整缓冲系统的参数,改变其固有频率,使系统放大系数小于1,避免产生共振。; 关键词爆炸力学吸能特性单自由度支座激励系统泡沫塑料机器人弹射器缓冲高过载; Keywords mechanics of explosion energy-absorption capability base-excited system with single de-gree of freedom polyurethane foam robot launching device~ cushion~ high overload; 分类号 O381 [理学—流体力学] TJ99 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名英国Newall发布创新产品DP1200型数显表: 8; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第1期4-5,共2页; 文摘作为数显系统领域的领先者，英国Newall测量系统有限公司一直致力于为机械加工及自动化领域提供定位准确的高可靠产品。值此辞旧迎新之际，英国Newall郑重推出其最新产品：DP1200型数显表。; 关键词创新产品 200型数显表英国数显系统机械加工测量系统高可靠; 分类号 TH85 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高自由度机械加工控制系统研究	徐文胜	《农机化研究》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高响应两自由度电液位置伺服系统研究	叶正茂李洪人周建锁裴润	《机床与液压》北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性多自由度转子系统精细数值积分	李伟东吕和祥裘春航夏松波	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2004	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计	郭庆鼎蓝益鹏	《控制工程》 CSCD	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	七自由度纤维铺丝样机研制	富宏亚邵忠喜	《航空制造技术》	2010	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大直径盾构隧道整体式预制箱涵高精度拼装系统的研究与应用	张帅坤	《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	抛投式机器人高过载弹射泡沫塑料的共振吸能特性	姜涛王建中施家栋	《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	英国Newall发布创新产品DP1200型数显表		《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料