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煤矿机器人关键共性技术与发展探讨
被引量：
3
1
作者
武俊
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第S01期1-3,共3页
探讨了煤矿机器人关键共性技术,包括安全防爆技术、高能量密度供电技术、自主定位技术、高性能通信技术、风险感知及评估技术。提出了有效的煤矿机器人发展策略:(1)优化系统布局。应对机器人进行多领域适应性设计,系统布局应该考虑人机...
探讨了煤矿机器人关键共性技术,包括安全防爆技术、高能量密度供电技术、自主定位技术、高性能通信技术、风险感知及评估技术。提出了有效的煤矿机器人发展策略:(1)优化系统布局。应对机器人进行多领域适应性设计,系统布局应该考虑人机协同原则。(2)落实人机协同。在机器人的设计和使用中,应注重人机交互界面的友好性和操作的便捷性。(3)完善研发体系。应将技术创新与研发理论相结合,将前沿的科技成果应用到机器人的设计和开发中,同时,注重实践应用的反馈机制,关注解决煤矿生产中的难题。
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关键词
煤矿机器人
关键共性技术
安全防爆
高能量密度供电
自主定位
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职称材料
题名
煤矿机器人关键共性技术与发展探讨
被引量：
3
1
作者
武俊
机构
国家能源集团乌海能源有限责任公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第S01期1-3,共3页
文摘
探讨了煤矿机器人关键共性技术,包括安全防爆技术、高能量密度供电技术、自主定位技术、高性能通信技术、风险感知及评估技术。提出了有效的煤矿机器人发展策略:(1)优化系统布局。应对机器人进行多领域适应性设计,系统布局应该考虑人机协同原则。(2)落实人机协同。在机器人的设计和使用中,应注重人机交互界面的友好性和操作的便捷性。(3)完善研发体系。应将技术创新与研发理论相结合,将前沿的科技成果应用到机器人的设计和开发中,同时,注重实践应用的反馈机制,关注解决煤矿生产中的难题。
关键词
煤矿机器人
关键共性技术
安全防爆
高能量密度供电
自主定位
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
煤矿机器人关键共性技术与发展探讨
武俊
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
3
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