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题名基于天牛须种群算法的整周模糊度解算算法
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作者
扶笃雄
纪元法
孙希延
陈紫强
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机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室
桂林电子科技大学信息与通信学院
卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
南宁桂电电子科技研究院有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第6期2434-2443,共10页
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基金
国家自然科学基金(62061010,62161007)
广西科技厅项目(桂科AA20302022,桂科AB21196041,桂科AB22035074,桂科AD22080061)
+1 种基金
桂林市科技项目(20210222-1)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0181)。
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文摘
如何快速、准确地固定整周模糊度是载波相位测量中的一个关键问题。为了提高整周模糊度搜索速率,提出了一种基于天牛须种群算法(beetle antennae colony search, BACS)的整周模糊度解算算法。通过与BAS算法、BAS-Nadam算法、LAMBDA算法以及MLAMBDA算法进行解算速率、稳定性的对比实验,在三维模糊度解算时,BACS算法在与LAMBDA和MLAMBDA算法解算成功率相当的情况下,能利用更少的时间搜索到模糊度最优解。为了验证BACS算法在高维模糊度解算以及工程解算情况下是否适用,进行了高维模糊度解算的实验以及单频单GPS系统下BACS算法的应用实验。分析及实验表明,BACS算法能很好保证高维模糊度解算的实时性和鲁棒性,对于12维模糊度解算,平均解算时间0.068 s,解算成功率为92%,对于低维模糊度解算,解算速率更快,解算成功率更高。在单频单GPS系统工程解算中,x、y、z方向定位精度分别为±0.008、±0.01、±0.01 m,能达到厘米级精度定位。
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关键词
载波相位测量
整周模糊度
天牛须种群搜索算法
高维模糊度解算
厘米级精度
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Keywords
carrier phase measurement
integer ambiguity
beetle antennae colony search algorithm
high-dimensional ambiguity solution
centimeter-level precision
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于格理论的模糊度快速解算方法
被引量：1
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作者
王守华
吴黎荣
纪元法
孙希延
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机构
广西精密导航技术与应用重点实验室(桂林电子科技大学)
卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学)
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第8期2299-2304,共6页
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基金
广西自然科学基金资助项目(2018GXNSFAA050123)
国防预研基金资助项目(61405180104)
+3 种基金
认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室主任基金资助项目(CRKL190105)
广西科技厅项目(桂科AA17202033)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2019YCXS037)
广西科技计划项目(2017AB13014)。
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文摘
为了兼顾未来全球卫星导航系统(GNSS)的兼容与互操作,解决多频多模高维模糊度在常规方法下解算效率低的问题,基于格理论,提出了一种最近格点(CLP)搜索算法对模糊度整型值进行搜索。首先,将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题;然后,根据格基规约改进得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量;最后,采用CLP搜索算法搜索出最优的模糊度参数值。通过模拟实验和实测数据实验验证得出,所提的CLP搜索算法理论上相较经典的最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)和改进的LAMBDA(MLAMBDA)算法对模糊度参数的解算效率更高且更可靠,且CLP搜索算法每一个参数搜索时间稳定在0.01 s,即使在高维情况下,CLP搜索算法的搜索依然稳定可靠。
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关键词
高维模糊度
格理论
最近格点搜索算法
降相关处理
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Keywords
high dimensional ambiguity
lattice theory
Closest Lattice Point(CLP)search algorithm
decorrelation treatment
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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