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简述汽车高级驾驶辅助系统ADAS的影像化趋势 被引量：3
1
作者 徐洋 《内燃机与配件》 2020年第20期187-189,共3页
汽车机电一体化作为机电一体化的分支,在近年的发展中得到了人们的广泛认知和重视。随着对其广泛应用,让汽车的安全性,舒适性和操控性上得到了极大的提高,推动了汽车行业的跨越式发展。文章主要以高级辅助驾驶ADAS的影像化升级运用与传... 汽车机电一体化作为机电一体化的分支,在近年的发展中得到了人们的广泛认知和重视。随着对其广泛应用,让汽车的安全性,舒适性和操控性上得到了极大的提高,推动了汽车行业的跨越式发展。文章主要以高级辅助驾驶ADAS的影像化升级运用与传统辅助驾驶对比,分析影像化的必要性和趋势性,对以后的辅助驾驶方向有一个更高的展望。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 雷达技术 摄像头技术
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行车安全陪伴者——智能驾驶辅助系统的分类及作用
2
作者 无 《道路交通管理》 2025年第3期88-89,共2页
随着科技日新月异的发展,不少汽车都配备了智能驾驶辅助系统(ADAS)。智能驾驶辅助系统通过安装于汽车上的各种传感器,收集车内外的环境数据,运用先进技术对静态、动态物体进行精准的辨识、侦测与追踪,在最短的时间内察觉可能发生的危险... 随着科技日新月异的发展,不少汽车都配备了智能驾驶辅助系统(ADAS)。智能驾驶辅助系统通过安装于汽车上的各种传感器,收集车内外的环境数据,运用先进技术对静态、动态物体进行精准的辨识、侦测与追踪,在最短的时间内察觉可能发生的危险。下面为各位驾驶人详细介绍其核心分类及作用。 展开更多
关键词 环境数据 adas 智能驾驶辅助系统 传感器
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图像识别技术在高级驾驶辅助系统中的应用 被引量：3
3
作者 王秋云 《汽车测试报告》 2024年第10期158-160,共3页
当前,图像识别技术在高级驾驶辅助系统中得到广泛应用,并发挥重要作用。图像识别技术在实际应用中具有较高的准确率,其精确度远高于传统的人工检测方式。该文对图像识别技术在高级驾驶辅助系统中的应用进行研究,以提高图像识别技术在高... 当前,图像识别技术在高级驾驶辅助系统中得到广泛应用,并发挥重要作用。图像识别技术在实际应用中具有较高的准确率,其精确度远高于传统的人工检测方式。该文对图像识别技术在高级驾驶辅助系统中的应用进行研究,以提高图像识别技术在高级驾驶辅助系统中的应用效果,提升汽车驾驶安全性。 展开更多
关键词 图像识别技术 高级驾驶辅助系统 预警系统
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图像识别技术在高级驾驶辅助系统中的应用
4
作者 杨婷婷 刘欢 王开石 《汽车测试报告》 2024年第20期152-154,共3页
图像识别技术是高级驾驶辅助系统中的重要部分,它通过对汽车周边环境进行实时分析,向驾驶员提供关键信息,以提高驾驶安全性和舒适性。该文对图像识别技术在道路标志识别、车辆识别、行人识别、车道线识别、障碍物识别、交通信号灯识别... 图像识别技术是高级驾驶辅助系统中的重要部分,它通过对汽车周边环境进行实时分析,向驾驶员提供关键信息,以提高驾驶安全性和舒适性。该文对图像识别技术在道路标志识别、车辆识别、行人识别、车道线识别、障碍物识别、交通信号灯识别及路况识别等方面的具体应用进行探讨。图像识别技术在这些方面的应用,既可以使驾驶员对周围环境有更深入的了解,又可以在发生紧急情况时采取自动措施,显著改善驾驶员的驾驶体验,提高驾驶安全性。 展开更多
关键词 图像识别技术 高级驾驶辅助系统 道路安全 目标识别 自动驾驶
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三种先进驾驶辅助系统ADAS方案 被引量：4
5
作者 汤一良 许少杰 章魏 《集成电路应用》 2017年第12期72-74,共3页
先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟... 先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 adas 视觉方案
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高级驾驶辅助系统(Level 2)开发研究 被引量：5
6
作者 何班本 文翊 刘帅 《汽车文摘》 2020年第12期48-53,共6页
提出高级驾驶辅助系统概念以及ADAS系统功能层级划分,介绍高级驾驶辅助系统Level 2的功能、系统硬件及网络架构。基于电动汽车的开发,详细介绍Level 2级别ADAS系统开发中的需求定义、方案设计、方案验证、质量问题整改和方案完善问题。
关键词 自动驾驶 高级驾驶辅助(adas) 硬件构架 网联构架
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高级驾驶辅助系统测试浅析及评价模型 被引量：3
7
作者 何班本 程梁柱 +2 位作者 夏钰璋 马义超 杨合鹏 《汽车文摘》 2022年第2期58-62,共5页
首先,介绍了高级驾驶辅助系统测试标准及评价方法现状,其无法满足在高级驾驶辅助系统研发的不同阶段的特殊测试评价需求。然后,依据研发阶段高级驾驶辅助系统测试评价关注要素,提出1种高级驾驶辅助系统测试评价模型。包含1种测试评价方... 首先,介绍了高级驾驶辅助系统测试标准及评价方法现状,其无法满足在高级驾驶辅助系统研发的不同阶段的特殊测试评价需求。然后,依据研发阶段高级驾驶辅助系统测试评价关注要素,提出1种高级驾驶辅助系统测试评价模型。包含1种测试评价方法,测试评价的各功能和评价要素权重的设定,以及整个系统测试评价模型的搭建。最后,将此模型采用到1款高级驾驶辅助系统开发阶段的测试评价过程,依据其开发阶段的测试目的,引入目标识别、规控设计和执行机构作为评价要素并给予不同的权重,验证测试评价模型的指导意义。结果表明:采用该测试评价模型,依据项目特点,定制化的设计测试评价功能及评价要素,能很好的从系统整体和局部(各评价要素)展现其开发的成熟程度,为后续工程师对系统进行优化提供指导。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助 测试 评价
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基于动态风险评估的车辆辅助驾驶行为决策
8
作者 刘中姐 赵治国 于勤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期2005-2016,共12页
为保障高级别辅助驾驶系统决策的安全性和可靠性,提出一种基于动态场景行车风险评估的车辆辅助驾驶行为决策方法。首先,基于势场理论分别建立障碍物风险评估模型和虚拟车道风险评估模型,用以描述动态交通场景对行驶车辆所产生的驾驶风险... 为保障高级别辅助驾驶系统决策的安全性和可靠性,提出一种基于动态场景行车风险评估的车辆辅助驾驶行为决策方法。首先,基于势场理论分别建立障碍物风险评估模型和虚拟车道风险评估模型,用以描述动态交通场景对行驶车辆所产生的驾驶风险;其次,根据车辆换道过程将换道行为分为换道动机产生和目标车道安全决策两个阶段,提出换道场景风险评估指标,制定安全换道规则,采用公开数据集分析验证了换道场景下风险评估指标的表征能力;之后,基于实时交通环境信息,确定车道内驾驶行为决策方法,实现多种驾驶场景下的行为安全决策;最后,在PreScan/CarSim/Simulink联合仿真平台和实车试验平台上对所提出的车辆辅助驾驶行为决策方法进行验证。结果表明,所提出的风险评估模型和驾驶行为决策方法,能够准确识别并评估行车风险,并实时决策车辆应采取的合理驾驶行为,有效保证了高级别辅助驾驶系统的行车安全。 展开更多
关键词 智能车辆 高级别辅助驾驶 风险评估 驾驶行为决策
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高级辅助驾驶系统主动安全性评价方法 被引量：4
9
作者 王银亭 吴长水 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期62-68,共7页
为满足高级辅助驾驶系统主动安全性的多方面评价需求,该文提出了一种基于裕度与不确定性量化(QMU)的高级辅助驾驶系统主动安全性评价方法。结合QMU基本工作原理制定了适用于高级辅助驾驶系统主动安全性的评价体系及评价流程,利用序关系... 为满足高级辅助驾驶系统主动安全性的多方面评价需求,该文提出了一种基于裕度与不确定性量化(QMU)的高级辅助驾驶系统主动安全性评价方法。结合QMU基本工作原理制定了适用于高级辅助驾驶系统主动安全性的评价体系及评价流程,利用序关系分析法(G1)确定评价指标的权重系数,使用模糊综合评价方法得到综合评价结果;在封闭测试场地对高级辅助驾驶系统的自动紧急制动(AEB)功能进行测试评价。结果表明:测试车车速、加速度、与目标车的距离、方向盘转角速度的评价结果分别为3.6601、2.6704、1.7678、1.8192,综合结果为2.702;该评价方法弥补了单指标评价结果横向对比的缺失,客观地量化了高级辅助驾驶系统主动安全性的纵向评价结果。 展开更多
关键词 主动安全 高级辅助驾驶 评价方法 裕度与不确定性(QMU)
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国内外高级驾驶辅助系统标准测试场景研究 被引量：2
10
作者 陈娟娟 陈传阳 +2 位作者 葛炳南 杨良坤 王建 《交通节能与环保》 2020年第1期29-32,共4页
文章围绕前向碰撞预警系统FCW、车道偏离预警系统LDW、主动紧急制动系统AEB、车道保持系统LKA、自适应巡航系统ACC等5种辅助功能,研究各种功能的场景布置,结合国内外现状及实际测试经验,提出场景案例设计建议。
关键词 自动驾驶 高级驾驶辅助系统 测试场景
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LiDAR关键技术及其在辅助驾驶中的性能要求
11
作者 王向永 王茜茜 戴笠笠 《汽车实用技术》 2024年第12期24-28,共5页
随着智能驾驶技术的发展,车辆对行驶环境的感知提出了高精度的要求,在多传感器交叉融合方案中,激光雷达(LiDAR)是其中的关键传感器,为车辆提供实时、高精度、全场景的环境感知。为了理解LiDAR发展趋势,文章从LiDAR光电系统架构和电探测... 随着智能驾驶技术的发展,车辆对行驶环境的感知提出了高精度的要求,在多传感器交叉融合方案中,激光雷达(LiDAR)是其中的关键传感器,为车辆提供实时、高精度、全场景的环境感知。为了理解LiDAR发展趋势,文章从LiDAR光电系统架构和电探测基本原理出发,对前向长距车载LiDAR的关键技术进行阐述,系统性地介绍LiDAR收发控制系统、扫描与光学系统、光电探测与信号处理系统等模块的设计原理和技术难点,对LiDAR的技术路线选择进行定性分析。从应用的角度对车载LiDAR的技术指标提出了基础性能要求,并对车载LiDAR最新的技术发展趋势做归纳总结。 展开更多
关键词 LIDAR 扫描方式 性能要求 高级辅助驾驶
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5G保证ADAS、自动驾驶系统安全可靠地运行 被引量：2
12
作者 陈天殷 耿殿丽 《汽车电器》 2020年第7期1-4,共4页
本文简介从设备层、网络层到服务层5G提供了整套的基础通信、定位和计算能力与自动驾驶深度融合。藉ADAS、车联网(V2X)和人工智能,以实现更安全、智能的交通运作系统,让车辆进入自动驾驶时代。
关键词 5G 先进驾驶辅助系统(adas) 自动驾驶 现状与发展
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基于电波暗室的整车ADAS功能EMC测试技术研究
13
作者 王若浩 赵辉 +3 位作者 付嘉乐 周璐莎 崔星 左文广 《汽车电器》 2024年第10期72-74,共3页
文章旨在深入探讨智能新能源汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能的电磁兼容性能测试方法。通过采用光学与雷达波模拟器相互结合的方式,搭建自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB以及交通标识识别TSR功能的电磁抗扰性测试系统,成功达成电波暗室内... 文章旨在深入探讨智能新能源汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能的电磁兼容性能测试方法。通过采用光学与雷达波模拟器相互结合的方式,搭建自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB以及交通标识识别TSR功能的电磁抗扰性测试系统,成功达成电波暗室内多传感器融合的ADAS功能的稳定触发,验证在复杂电磁环境下ADAS功能电磁抗扰性测试的可行性。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 电磁抗扰 复杂电磁环境
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智能汽车ADAS电磁抗扰度测试方法研究
14
作者 盛凯 万磊 +2 位作者 蔡伟鑫 王文夏 贾晋 《汽车实用技术》 2024年第23期37-43,共7页
为验证车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能在复杂电磁环境下的可靠性,并考虑到目前缺乏符合ISO11451-2的测试方法,文章提出了一种基于整车在环的ADAS电磁辐射抗扰度的测试平台和测试方法。针对车辆ADAS功能的电磁辐射抗扰度测试开发了测试... 为验证车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能在复杂电磁环境下的可靠性,并考虑到目前缺乏符合ISO11451-2的测试方法,文章提出了一种基于整车在环的ADAS电磁辐射抗扰度的测试平台和测试方法。针对车辆ADAS功能的电磁辐射抗扰度测试开发了测试平台,并基于小孔成像原理和雷达模拟器完成对摄像头、雷达传感器的校准以及传感器场景融合的验证,实现了车辆的车道偏离警告(LDW)、包含多目标的自适应巡航控制(ACC)以及盲区监测(BSD)等工况在半电波暗室内的成功激活。最后对ACC功能进行电磁辐射抗扰实验,当场强至98 V/m时,车辆ACC功能退出。结果表明,所提出的测试方法和测试平台对ADAS的电磁辐射抗扰度测试是可行和有效的。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 电磁兼容 场景融合 整车在环 多目标模拟
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高级驾驶辅助系统的采用即将出现改变 被引量：1
15
作者 Tony Armstrong 《中国集成电路》 2016年第4期87-89,共3页
1背景信息无论是人们在路上行驶时不再如预想般负责任,还是今天路上的潜在危险更多,高级驾驶辅助系统（ADAS）都是必要的,可帮助我们应对这一切!我仍然记得,上世纪60年代我还是个孩子的时候,坐在甚至没有安全带的车中!之后,上世纪70年... 1背景信息无论是人们在路上行驶时不再如预想般负责任,还是今天路上的潜在危险更多,高级驾驶辅助系统（ADAS）都是必要的,可帮助我们应对这一切!我仍然记得,上世纪60年代我还是个孩子的时候,坐在甚至没有安全带的车中!之后,上世纪70年代中期,我开始学习开车时,车中的标准配置通常包括方向盘、车辆运行控制、转向信号指示灯、后视镜、仪表板和停车制动器。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 adas 车辆运行 在路上 仪表板 信号指示 潜在危险 电压范围 同步整流 巡航控制
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高级驾驶辅助系统在纯电动重型牵引车上的应用 被引量：1
16
作者 胡艳峰 唐键 黄河 《汽车电器》 2018年第4期11-12,17,共3页
结合一款纯电动重型牵引车产品,介绍此重型牵引车装载的高级驾驶辅助系统的主要功能和组成,并分析该系统的基本控制策略。
关键词 高级驾驶辅助系统 功能 组成 控制策略
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QNX推出用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶的全新软件平台
17
《电子设计工程》 2016年第4期55-55,共1页
黑莓有限公司子公司QNX软件系统有限公司今日在拉斯维加斯举行的CES 2016上宣布推出其汽车软件产品系列的最新产品——应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的全新QNX平台。
关键词 驾驶辅助系统 QNX 自动驾驶系统 adas 软件平台 斯举 软件产品 软件系统 可扩展性 黑莓
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高级驾驶辅助系统对驾驶员表现的影响研究
18
作者 孙兴智(编译) 《汽车文摘》 2019年第4期58-60,共3页
1前言随着道路上车辆和驾驶员数量的不断增加,由于更频繁和更严重的交通事故,社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶员的警惕性和感知能力,研发人员开发了各种... 1前言随着道路上车辆和驾驶员数量的不断增加,由于更频繁和更严重的交通事故,社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶员的警惕性和感知能力,研发人员开发了各种先进的驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)。 展开更多
关键词 驾驶员辅助系统 高级驾驶辅助系统 安全行驶 交通事故 事故发生 感知能力 adas 车辆
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汽车ADAS视觉辅助报警装置设计
19
作者 彭德渊 《汽车实用技术》 2018年第4期99-100,共2页
文章设计了通过挡风玻璃反射醒目的光线来提醒驾驶者注意的视角辅助报警装置,能够起到将ADAS(先进驾驶辅助系统)报警信息迅速准确的传递给驾驶者的作用。
关键词 adas(先进驾驶辅助系统) 视觉 报警 挡风玻璃
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高级驾驶辅助系统热仿真
20
作者 王飞 张科 全坤 《电子机械工程》 2021年第5期44-47,共4页
文中对某高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System, ADAS)硬件做了详细的热仿真。首先对前视摄像头、美化罩及乘员舱做了大空间自然对流简化,同时根据流动轨迹确定了美化罩最优的进风孔和出风孔开孔方式,然后根据主动安全... 文中对某高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System, ADAS)硬件做了详细的热仿真。首先对前视摄像头、美化罩及乘员舱做了大空间自然对流简化,同时根据流动轨迹确定了美化罩最优的进风孔和出风孔开孔方式,然后根据主动安全域控制器的仿真结果得到了域控制器最优的安装位置和安装空间。介绍了芯片结温的计算方法,根据结温判断芯片是否满足散热设计要求。最后对热仿真和热测试得到的关键器件壳温做了对比,结果表明热仿真的相对误差小于3%。文中的仿真方法和结果可为ADAS硬件的散热设计和可靠性评估提供参考。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 热仿真 热测试 结温
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