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集成主被动式安全带的性能评估及优化分析
被引量：
4
1
作者
宋志强
曹立波
+2 位作者
欧阳志高
邱洋迪
陈凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第21期2567-2576,共10页
针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能多、集成度低的情况,提出了将可逆预紧式安全带与车道偏离预警系统、前方碰撞预警系统和疲劳驾驶监测系统集成为一体的集成式主被动安全系统。在探讨了该集成系统的工作原理和控制策略基础上,通过开展...
针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能多、集成度低的情况,提出了将可逆预紧式安全带与车道偏离预警系统、前方碰撞预警系统和疲劳驾驶监测系统集成为一体的集成式主被动安全系统。在探讨了该集成系统的工作原理和控制策略基础上,通过开展志愿者实车道路实验研究了前方预警系统的碰撞时间阈值、安全带预紧力以及安全带预紧时产生的噪声三个因素对乘员主观感受的影响。对志愿者的主观评价和实验数据的对比分析表明:该集成系统的控制策略逻辑合理,在各个工况下能够主动触发以提醒和约束乘员;但是初期由于预警提醒的频次过高和噪声较大影响了乘员的驾驶体验。经过降低预警系统碰撞时间阈值和优化调整安全带的传动结构,提高了乘员的驾驶体验。该集成式主动安全系统可有效地辅助驾驶员驾驶,且满足乘员的主观可接受度。
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关键词
主动式安全带
高级驾驶员辅助系统
碰撞时间阈值
志愿者实验
主观评价
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职称材料
基于二值空间线特征的道路检测方法
被引量：
4
2
作者
曹婷
王欢
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第6期161-167,共7页
基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的核心技术。针对空间线模型(SPatial RAY feature)对道路宽度适应能力弱,时间复杂度高的不足,提出了一种改进的空间线模型,利用基础分类器得到的置...
基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的核心技术。针对空间线模型(SPatial RAY feature)对道路宽度适应能力弱,时间复杂度高的不足,提出了一种改进的空间线模型,利用基础分类器得到的置信度图提取二值SPRAY特征,引入帧间信息复用机制来提高道路区域检测的效率。大量结构化和半结构化道路图像的检测实验证明了该方法能够有效提高道路检测的精度,同时能提升空间线模型对不同宽度道路检测的鲁棒性。
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关键词
道路检测
二值空间线特征
高级驾驶员辅助系统
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职称材料
题名
集成主被动式安全带的性能评估及优化分析
被引量：
4
1
作者
宋志强
曹立波
欧阳志高
邱洋迪
陈凯
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
长沙立中汽车设计开发股份有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第21期2567-2576,共10页
基金
福建省客车及特种车辆研发协同创新中心2011计划资助项目(2016B JC017)
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划资助项目(湘教通[2018]255号)
深圳市科技研发专项资金资助项目(JCYJ 20160530192230252)
文摘
针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能多、集成度低的情况,提出了将可逆预紧式安全带与车道偏离预警系统、前方碰撞预警系统和疲劳驾驶监测系统集成为一体的集成式主被动安全系统。在探讨了该集成系统的工作原理和控制策略基础上,通过开展志愿者实车道路实验研究了前方预警系统的碰撞时间阈值、安全带预紧力以及安全带预紧时产生的噪声三个因素对乘员主观感受的影响。对志愿者的主观评价和实验数据的对比分析表明:该集成系统的控制策略逻辑合理,在各个工况下能够主动触发以提醒和约束乘员;但是初期由于预警提醒的频次过高和噪声较大影响了乘员的驾驶体验。经过降低预警系统碰撞时间阈值和优化调整安全带的传动结构,提高了乘员的驾驶体验。该集成式主动安全系统可有效地辅助驾驶员驾驶,且满足乘员的主观可接受度。
关键词
主动式安全带
高级驾驶员辅助系统
碰撞时间阈值
志愿者实验
主观评价
Keywords
active seat belt
advanced driver assistance system(ADAS)
time to collision(TTC)threshold
volunteer experiment
subjective evaluation
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于二值空间线特征的道路检测方法
被引量：
4
2
作者
曹婷
王欢
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第6期161-167,共7页
文摘
基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的核心技术。针对空间线模型(SPatial RAY feature)对道路宽度适应能力弱,时间复杂度高的不足,提出了一种改进的空间线模型,利用基础分类器得到的置信度图提取二值SPRAY特征,引入帧间信息复用机制来提高道路区域检测的效率。大量结构化和半结构化道路图像的检测实验证明了该方法能够有效提高道路检测的精度,同时能提升空间线模型对不同宽度道路检测的鲁棒性。
关键词
道路检测
二值空间线特征
高级驾驶员辅助系统
Keywords
road detection
binary spatial ray feature
advanced driver assistance system
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
集成主被动式安全带的性能评估及优化分析
宋志强
曹立波
欧阳志高
邱洋迪
陈凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
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职称材料
2
基于二值空间线特征的道路检测方法
曹婷
王欢
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018
4
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职称材料
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