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应用ARM技术的电子自动秤的系统研究被引量：2: 1; 作者陈士祥《包装与食品机械》 CAS 2007年第4期48-51,共4页; 本文针对传统的电子自动秤在动态工作过程中出现的采集和转换速度慢、计量精度低、重复性差、易受干扰等不足,提出了关于系统设计的思路。该项研究将有助于促进电子自动秤的性能提高和功能扩展,对计量生产过程的自动化改造也具有重要的... 展开更多; 关键词动态精度重复性高级精简指令计算机三级供料称量装置传感器整理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的PLC并行定时器的设计被引量：9: 2; 作者张炜李克俭 +1 位作者蔡启仲周曙光《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第4期1244-1249,共6页; 构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现定时功能的PLC控制系统。设计了ARM-FPGA系统的通信方式与协议,实现了ARM与FPGA之间快速高效的通信。由于PLC内部包含了数量较多的定时器,因此在FPGA中采用串行方式与并行方式相结合的方法实现... 展开更多; 关键词可编程控制器定时现场可编程门阵列高级精简指令集计算机通信计时误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

DSP主机接口在分布式电能质量监测仪中的应用被引量：1: 3; 作者张有兵陈铨翁国庆《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期105-108,共4页; 提出在分布式电能质量监测仪中采用数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)实现双CPU间的通信。整个电能质量监测系统采用高级精简指令集计算机(ARM,型号S3C2410X)和DSP(型号TMS320C6713)双CPU结构的总体设计方案。文中给出了HPI的硬件连接... 展开更多; 关键词主机接口(HPI) 双CPU结构 WINCE操作系统分布式电能质量监测仪数字信号处理器(DSP) 高级精简指令集计算机(ARM); 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于表面污染监测的遥控机器人设计: 4; 作者王希涛《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1144-1146,1159,共4页; 研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。; 关键词表面污染监测遥控机器人现场可编程门阵列高级精简指令集计算机; 在线阅读下载PDF 职称材料

地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计被引量：2: 5; 作者谷静博关桂霞 +3 位作者赵海盟谭翔晏磊王文祥《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2752-2756,2760,共6页; 针对地应力低频电磁监测中高效数据采集、精准授时和实时定姿定位问题,设计并实现了基于嵌入式的定位与姿态测量模块相结合的实时数据采集系统,以ARM微处理器(S3C6410)和嵌入式Linux作为系统控制核心平台,详细介绍了系统软硬件设计架构... 展开更多; 关键词地应力监测数据采集高级精简指令系统集计算机嵌入式LINUX QT/EMBEDDED; 在线阅读下载PDF 职称材料

驱控一体7DOF机械臂位置控制技术研究被引量：2: 6; 作者陈罡吴菁 +1 位作者金贵阳严楠《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1747-1754,共8页; 7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械... 展开更多; 关键词高级精简指令集计算机数字信号处理器现场可编程门阵列非线性扰动观测器快速连续非奇异终端滑模控制一体式控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时动态载波智能测量系统硬件平台架构被引量：1: 7; 作者陈伟鲍志雄 +1 位作者林钦坚宾显文《导航定位学报》 2015年第2期76-80,共5页; 针对实时动态测量设备交互麻烦,通信传输速率低,功能单一,以及作业效率低的问题,提出并实现了一种全新的全球导航卫星定位系统接收机硬件平台。该平台引入在其它行业成熟使用的元器件和技术,在实时动态测量产品中实现自动补偿倾斜测量... 展开更多; 关键词智能化倾斜测量第三代数字通信无线局域网实时动态测量高级精简指令集计算机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用ARM技术的电子自动秤的系统研究被引量：2: 1; 作者陈士祥; 机构合肥通用机械研究院; 出处《包装与食品机械》 CAS 2007年第4期48-51,共4页; 文摘本文针对传统的电子自动秤在动态工作过程中出现的采集和转换速度慢、计量精度低、重复性差、易受干扰等不足,提出了关于系统设计的思路。该项研究将有助于促进电子自动秤的性能提高和功能扩展,对计量生产过程的自动化改造也具有重要的意义。; 关键词动态精度重复性高级精简指令计算机三级供料称量装置传感器整理; Keywords dynamic precision repetitiveness ARM three-grade supply , auto-weighting device sensor, clean up; 分类号 TB486.33 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的PLC并行定时器的设计被引量：9: 2; 作者张炜李克俭蔡启仲周曙光; 机构广西工学院电子信息与控制工程系; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第4期1244-1249,共6页; 基金广西科学基金项目(桂科自2011GXNSFA018153 桂科自0991067); 文摘构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现定时功能的PLC控制系统。设计了ARM-FPGA系统的通信方式与协议,实现了ARM与FPGA之间快速高效的通信。由于PLC内部包含了数量较多的定时器,因此在FPGA中采用串行方式与并行方式相结合的方法实现PLC定时功能,经过分析与测试可知,该设计方法不仅可以保证定时器的计时误差在1ms以内,还能提高系统工作效率与减少硬件资源耗用。通过对FPGA内部功能模块的仿真测试与ARM-FPGA系统联合测试,验证了ARM-FPGA系统可以初步实现PLC的预期功能,其中FPGA可以稳定精确地实现定时功能。; 关键词可编程控制器定时现场可编程门阵列高级精简指令集计算机通信计时误差; Keywords PLC timing FPGA ARM communication timing error; 分类号 TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DSP主机接口在分布式电能质量监测仪中的应用被引量：1: 3; 作者张有兵陈铨翁国庆; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期105-108,共4页; 文摘提出在分布式电能质量监测仪中采用数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)实现双CPU间的通信。整个电能质量监测系统采用高级精简指令集计算机(ARM,型号S3C2410X)和DSP(型号TMS320C6713)双CPU结构的总体设计方案。文中给出了HPI的硬件连接图,介绍了在WinCE操作系统中编写HPI驱动程序的要点,给出了监测仪使用的HPI驱动程序的接口函数HPI_Init的流程图,以及驱动程序对S3C2410X相关寄存器的设置,最后介绍了影响HPI通信速度的因素和监测仪所采用的HPI通信规范。; 关键词主机接口(HPI) 双CPU结构 WINCE操作系统分布式电能质量监测仪数字信号处理器(DSP) 高级精简指令集计算机(ARM); Keywords host port interface（HPI） dual-CPU structure WinCE operating system distributed power quality monitor digital signal processor（DSP） ARM; 分类号 TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于表面污染监测的遥控机器人设计: 4; 作者王希涛; 机构中国辐射防护研究院; 出处《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1144-1146,1159,共4页; 文摘研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。; 关键词表面污染监测遥控机器人现场可编程门阵列高级精简指令集计算机; Keywords surface contamination survey tele-robot FPGA ARM; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计被引量：2: 5; 作者谷静博关桂霞赵海盟谭翔晏磊王文祥; 机构首都师范大学信息工程学院空间信息集成与廊坊龙港科技开发公司; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2752-2756,2760,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(41371492); 文摘针对地应力低频电磁监测中高效数据采集、精准授时和实时定姿定位问题,设计并实现了基于嵌入式的定位与姿态测量模块相结合的实时数据采集系统,以ARM微处理器(S3C6410)和嵌入式Linux作为系统控制核心平台,详细介绍了系统软硬件设计架构,设计并完成定位与姿态测量特征数据提取算法,基于LCD触摸屏和Qt/Embedded进行数据采集处理终端的图形用户界面设计并实现人机交互;另外,系统在完成控制显示等功能的同时能将所需数据实时存储至SD卡,为后续数据分析提供依据。系统联调与外场实验验证表明:该系统能够完成定位与姿态数据的实时采集和处理,数据获取效率较高,有效解决了地应力监测中的实时定姿定位,能够高速、实时、可靠地进行地应力低频电磁监测。; 关键词地应力监测数据采集高级精简指令系统集计算机嵌入式LINUX QT/EMBEDDED; Keywords geostress monitoring data acquisition ARM(Advanced RISC Machine) embedded Linux Qt /Embedded; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名驱控一体7DOF机械臂位置控制技术研究被引量：2: 6; 作者陈罡吴菁金贵阳严楠; 机构浙江机电职业技术学院自动化学院宁波职业技术学院机电工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1747-1754,共8页; 基金浙江省博士后择优资助项目(ZJ2021086) 宁波市科技创新2025重大专项(2020Z072)。; 文摘 7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械臂驱控一体式控制器方案,确保有足够的计算性能;其次,提出了7DOF机械臂多电机协同控制方法,提高了机械臂位置控制系统的精度和稳定性;然后,设计了基于非线性扰动观测器与快速连续非奇异终端滑膜的复合控制律,用于补偿外界干扰及系统不确定性,同时保证了系统的快速收敛;最后,进行了机械臂关节电机位置控制、速度控制、恒力矩控制、基于非线性扰动观测器的滑模位置控制等实验,对驱控一体式控制方案和复合控制策略的有效性进行了验证。研究结果表明:采用的驱控一体式控制器与多电机位置协同控制方法,能够确保7DOF机械臂关节电机的位置、速度和恒力矩控制稳态误差在1%以内;相比比例积分微分(PID)位置控制,基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模复合位置控制策略的超调量、响应速度、稳态精度等性能均提高了10%~15%,可以满足机械臂高速高精伺服控制要求。; 关键词高级精简指令集计算机数字信号处理器现场可编程门阵列非线性扰动观测器快速连续非奇异终端滑模控制一体式控制器; Keywords advanced risc machines(ARM) digital signal processor(DSP) field programmable gate array(FPGA) nonlinear disturbance observer(NDOB) fast-continuous non-singular terminal sliding mode control(FNTSMC) integrated controller; 分类号 TH-39 [机械工程] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时动态载波智能测量系统硬件平台架构被引量：1: 7; 作者陈伟鲍志雄林钦坚宾显文; 机构广州市中海达测绘仪器有限公司; 出处《导航定位学报》 2015年第2期76-80,共5页; 文摘针对实时动态测量设备交互麻烦,通信传输速率低,功能单一,以及作业效率低的问题,提出并实现了一种全新的全球导航卫星定位系统接收机硬件平台。该平台引入在其它行业成熟使用的元器件和技术,在实时动态测量产品中实现自动补偿倾斜测量、电子气泡对中提示、基于第三代通信网络云服务、向导式语音交互、无线局域网通信等智能化功能和应用。该平台实现的产品颠覆了实时动态测量作业模式和用户使用习惯,极大地提高了作业效率。; 关键词智能化倾斜测量第三代数字通信无线局域网实时动态测量高级精简指令集计算机; Keywords intelligent tilt measurement 3r＆generation network WIFI RTK ARM; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	应用ARM技术的电子自动秤的系统研究	陈士祥	《包装与食品机械》 CAS	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于FPGA的PLC并行定时器的设计	张炜李克俭蔡启仲周曙光	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	DSP主机接口在分布式电能质量监测仪中的应用	张有兵陈铨翁国庆	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种用于表面污染监测的遥控机器人设计	王希涛	《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计	谷静博关桂霞赵海盟谭翔晏磊王文祥	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	驱控一体7DOF机械臂位置控制技术研究	陈罡吴菁金贵阳严楠	《机电工程》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	实时动态载波智能测量系统硬件平台架构	陈伟鲍志雄林钦坚宾显文	《导航定位学报》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料