地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计 被引量：2

1

作者 谷静博 关桂霞 +3 位作者 赵海盟 谭翔 晏磊 王文祥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2752-2756,2760,共6页

针对地应力低频电磁监测中高效数据采集、精准授时和实时定姿定位问题,设计并实现了基于嵌入式的定位与姿态测量模块相结合的实时数据采集系统,以ARM微处理器(S3C6410)和嵌入式Linux作为系统控制核心平台,详细介绍了系统软硬件设计架构... 针对地应力低频电磁监测中高效数据采集、精准授时和实时定姿定位问题,设计并实现了基于嵌入式的定位与姿态测量模块相结合的实时数据采集系统,以ARM微处理器(S3C6410)和嵌入式Linux作为系统控制核心平台,详细介绍了系统软硬件设计架构,设计并完成定位与姿态测量特征数据提取算法,基于LCD触摸屏和Qt/Embedded进行数据采集处理终端的图形用户界面设计并实现人机交互;另外,系统在完成控制显示等功能的同时能将所需数据实时存储至SD卡,为后续数据分析提供依据。系统联调与外场实验验证表明:该系统能够完成定位与姿态数据的实时采集和处理,数据获取效率较高,有效解决了地应力监测中的实时定姿定位,能够高速、实时、可靠地进行地应力低频电磁监测。 展开更多

关键词 地应力监测 数据采集 高级精简指令系统集计算机 嵌入式LINUX QT/EMBEDDED

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM9的无线视频监控系统设计与实现 被引量：17

2

作者 赵春媛 李萌 +1 位作者 韩会山 刘福才 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期529-534,共6页

为实现视频监控系统的便携性和可移动性,提出以ARM920T-S3C2440为中央处理器的嵌入式系统设计方案。对系统分别进行软硬件设计,硬件系统主要是设计外围硬件设备的原理图和PCB图,对制作的电路板焊接并调试,针对调试过程中出现问题给予解... 为实现视频监控系统的便携性和可移动性,提出以ARM920T-S3C2440为中央处理器的嵌入式系统设计方案。对系统分别进行软硬件设计,硬件系统主要是设计外围硬件设备的原理图和PCB图,对制作的电路板焊接并调试,针对调试过程中出现问题给予解决;软件系统中移植Linux操作系统并加载摄像头驱动程序。分别可以在Windows和Linux两个系统中实现视频监控,实验结果表明两种方案能实时实现视频的无线监控。 展开更多

关键词 高级复杂指令集系统计算机 硬件 印制电路板 LINUX 视频监控

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM9的视频监控系统设计 被引量：9

3

作者 曾明如 罗浩 +1 位作者 徐小勇 徐志敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第4期925-929,共5页

提出一种基于ARM9和GPRS网络的嵌入式安防报警系统。以S3C2440处理器作为控制核心,将摄像头采集的图像数据进行压缩,利用GSM模块向用户提供短信通知和彩信确认,用户根据情况发送命令,控制云台或者报警,实现对现场的实时监控。实验结果表... 提出一种基于ARM9和GPRS网络的嵌入式安防报警系统。以S3C2440处理器作为控制核心,将摄像头采集的图像数据进行压缩,利用GSM模块向用户提供短信通知和彩信确认,用户根据情况发送命令,控制云台或者报警,实现对现场的实时监控。实验结果表明,该系统图像采集稳定,监控效果良好,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 高级复杂指令集系统计算机 通用分组无线业务 嵌入式系统 视频监控 全球移动通信系统 短信 彩信 云台

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车安防检测系统的设计与实现 被引量：1

4

作者 王秀峰 崔刚 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期5-9,共5页

以ARM为开发平台,结合检测技术、传感器技术、GPS技术、GPRS技术、数字滤波技术设计以汽车安防检测为目的嵌入式系统.从软硬件两方面具体论述了系统的总体设计,建立了相关的数学模型,对提高系统可靠性提出了相应措施,软件方面采用平均... 以ARM为开发平台,结合检测技术、传感器技术、GPS技术、GPRS技术、数字滤波技术设计以汽车安防检测为目的嵌入式系统.从软硬件两方面具体论述了系统的总体设计,建立了相关的数学模型,对提高系统可靠性提出了相应措施,软件方面采用平均值滤波法和中位值滤波法抑制各种频率的干扰信号,阐述了该系统的优势.本嵌入式系统以低成本、高性能、实时性、高可靠性等优势实现汽车安防功能,具有很高的实用价值. 展开更多

关键词 嵌入式系统 高级精简指令集处理器 汽车安防 全球卫星定位系统 通用元组分组交换网络业务

在线阅读 下载PDF 职称材料

实时动态载波智能测量系统硬件平台架构 被引量：1

5

作者 陈伟 鲍志雄 +1 位作者 林钦坚 宾显文 《导航定位学报》 2015年第2期76-80,共5页

针对实时动态测量设备交互麻烦,通信传输速率低,功能单一,以及作业效率低的问题,提出并实现了一种全新的全球导航卫星定位系统接收机硬件平台。该平台引入在其它行业成熟使用的元器件和技术,在实时动态测量产品中实现自动补偿倾斜测量... 针对实时动态测量设备交互麻烦,通信传输速率低,功能单一,以及作业效率低的问题,提出并实现了一种全新的全球导航卫星定位系统接收机硬件平台。该平台引入在其它行业成熟使用的元器件和技术,在实时动态测量产品中实现自动补偿倾斜测量、电子气泡对中提示、基于第三代通信网络云服务、向导式语音交互、无线局域网通信等智能化功能和应用。该平台实现的产品颠覆了实时动态测量作业模式和用户使用习惯,极大地提高了作业效率。 展开更多

关键词 智能化 倾斜测量 第三代数字通信 无线局域网 实时动态测量 高级精简指令集计算机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的PLC并行定时器的设计 被引量：9

6

作者 张炜 李克俭 +1 位作者 蔡启仲 周曙光 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第4期1244-1249,共6页

构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现定时功能的PLC控制系统。设计了ARM-FPGA系统的通信方式与协议,实现了ARM与FPGA之间快速高效的通信。由于PLC内部包含了数量较多的定时器,因此在FPGA中采用串行方式与并行方式相结合的方法实现... 构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现定时功能的PLC控制系统。设计了ARM-FPGA系统的通信方式与协议,实现了ARM与FPGA之间快速高效的通信。由于PLC内部包含了数量较多的定时器,因此在FPGA中采用串行方式与并行方式相结合的方法实现PLC定时功能,经过分析与测试可知,该设计方法不仅可以保证定时器的计时误差在1ms以内,还能提高系统工作效率与减少硬件资源耗用。通过对FPGA内部功能模块的仿真测试与ARM-FPGA系统联合测试,验证了ARM-FPGA系统可以初步实现PLC的预期功能,其中FPGA可以稳定精确地实现定时功能。 展开更多

关键词 可编程控制器 定时 现场可编程门阵列 高级精简指令集计算机 通信 计时误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

DSP主机接口在分布式电能质量监测仪中的应用 被引量：1

7

作者 张有兵 陈铨 翁国庆 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期105-108,共4页

提出在分布式电能质量监测仪中采用数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)实现双CPU间的通信。整个电能质量监测系统采用高级精简指令集计算机(ARM,型号S3C2410X)和DSP(型号TMS320C6713)双CPU结构的总体设计方案。文中给出了HPI的硬件连接... 提出在分布式电能质量监测仪中采用数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)实现双CPU间的通信。整个电能质量监测系统采用高级精简指令集计算机(ARM,型号S3C2410X)和DSP(型号TMS320C6713)双CPU结构的总体设计方案。文中给出了HPI的硬件连接图,介绍了在WinCE操作系统中编写HPI驱动程序的要点,给出了监测仪使用的HPI驱动程序的接口函数HPI_Init的流程图,以及驱动程序对S3C2410X相关寄存器的设置,最后介绍了影响HPI通信速度的因素和监测仪所采用的HPI通信规范。 展开更多

关键词 主机接口(HPI) 双CPU结构 WINCE操作系统 分布式电能质量监测仪 数字信号处理器(DSP) 高级精简指令集计算机(ARM)

在线阅读 下载PDF 职称材料

嵌入式微机MPC555驻留片内监控器的开发与实现

8

作者 徐遄 贾克斌 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第z1期37-40,共4页

主要讨论了如何在摩托罗拉嵌入式ＲＩＳＣ（精简指令集计算机）微型计算机（ＰｏｗｅｒＰＣ系列ＭＰＣ５５５）上进行有效的软件开发．结合驻留片上监控器程序的开发实例，对开发的方法、过程进行了简要阐述，并着重对这种控制应用程序... 主要讨论了如何在摩托罗拉嵌入式ＲＩＳＣ（精简指令集计算机）微型计算机（ＰｏｗｅｒＰＣ系列ＭＰＣ５５５）上进行有效的软件开发．结合驻留片上监控器程序的开发实例，对开发的方法、过程进行了简要阐述，并着重对这种控制应用程序模块运行的监控器程序的设计及特点进行了详细分析． 展开更多

关键词 摩托罗拉嵌入系统 PowerPC 精简指令集计算机(RISC) 驻留片内监控器 嵌入式系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM7的可视电话机的设计与应用

9

作者 陈鉴富 陶阳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5386-5388,5403,共4页

为了降低嵌入式可视电话产品的成本,拓展其应用范围,提出了基于ARM7的可视电话系统设计方法。在分析可视电话机功能特点的基础上,通过对核心功能部件选型,确立了可视电话机的硬件逻辑结构,给出了系统软件模块结构以及软件设计流程。最... 为了降低嵌入式可视电话产品的成本,拓展其应用范围,提出了基于ARM7的可视电话系统设计方法。在分析可视电话机功能特点的基础上,通过对核心功能部件选型,确立了可视电话机的硬件逻辑结构,给出了系统软件模块结构以及软件设计流程。最后在实时操作系统C/OS-Ⅱ之上实现了终端原型。ARM7、NW901、RTL8019AS等部件的选择保证了较低的硬件成本,TCP/IP协议栈在C/OS-Ⅱ上移植保证了可用性和较低的软件成本。原型系统测试结果表明,该可视电话机性能卓越,达到了预期的目的。 展开更多

关键词 高级精简指令集处理器 可视电话 C/OS-Ⅱ操作系统 实时操作系统 嵌入式系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种用于表面污染监测的遥控机器人设计

10

作者 王希涛 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1144-1146,1159,共4页

研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。

关键词 表面污染 监测 遥控机器人 现场可编程门阵列 高级精简指令集计算机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于嵌入式的新型停车场智能控制器 被引量：5

11

作者 李浩 熊运余 吴志红 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第9期3391-3396,共6页

分析了传统的基于PC的停车场控制器后发现,传统的停车场控制器具有受停车场规模的限制,布线复杂,以及未考虑到保障车辆在停车场中安全等缺点。为解决这些缺点,新型的停车场控制器采用嵌入式ARM系统来保证实时性和可靠性提高集成度,同时... 分析了传统的基于PC的停车场控制器后发现,传统的停车场控制器具有受停车场规模的限制,布线复杂,以及未考虑到保障车辆在停车场中安全等缺点。为解决这些缺点,新型的停车场控制器采用嵌入式ARM系统来保证实时性和可靠性提高集成度,同时集成了SAA7115视频解码芯片,实现了实时补光选优算法,并支持后端车牌号牌自动识别,从而提供停车场内车辆的安全保障。经过大量测试和实际使用证明了该智能控制器具有高可靠性、稳定性以及很好的安全保障能力因此能够很好替代现有的传统停车场控制器。 展开更多

关键词 ARM(高性能精简指令集处理器) 嵌入式系统 停车场 图像采集 计算机网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于C-SKY CPU的地址立即数编译优化方法 被引量：3

12

作者 廉玉龙 史峥 +2 位作者 李春强 王会斌 尚云海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期46-50,共5页

精简指令集计算机架构处理器的指令长度固定,须借助常量池完成复杂指令集计算机架构处理器常见的长跳转指令功能。针对国产嵌入式CPU C-SKY的地址立即数管理问题,提出一种基于C-SKY CPU的优化方法。在编译阶段对地址立即数进行有效性验... 精简指令集计算机架构处理器的指令长度固定,须借助常量池完成复杂指令集计算机架构处理器常见的长跳转指令功能。针对国产嵌入式CPU C-SKY的地址立即数管理问题,提出一种基于C-SKY CPU的优化方法。在编译阶段对地址立即数进行有效性验证,对符合条件的地址立即数进行拆分并提取出公共的基地址,减少内存访问指令的生成。通过对不同函数之间的地址立即数共享,进一步降低内存消耗。实验结果表明,对于驱动程序类程序,该方法能减少3.77%的生成代码。 展开更多

关键词 精简指令集计算机 地址立即数 代码密度 嵌入式系统 编译优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

16位嵌入式微处理器核的设计及验证 被引量：1

13

作者 姚爱红 孙盟哲 吴剑 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期234-236,239,共4页

采用自顶向下方法,设计实现16位精简指令集计算机架构的嵌入式微处理器核HEUSoC-1,利用现场可编程门阵列片内的大量存储资源实现双端口存储器及零等待的指令和数据访问,从而保证指令的单周期执行。通过Verilog硬件描述语言实现微处理器... 采用自顶向下方法,设计实现16位精简指令集计算机架构的嵌入式微处理器核HEUSoC-1,利用现场可编程门阵列片内的大量存储资源实现双端口存储器及零等待的指令和数据访问,从而保证指令的单周期执行。通过Verilog硬件描述语言实现微处理器核的RTL级描述,编写计算斐波那契数列的测试程序验证了HEUSoC-1的正确性。在Xilinx Spartan-2芯片上的统计结果表明,HEUSoC-1的资源占用率较低,处理器最高频率约为22 MHz,适合于对功耗和性价比要求严格的嵌入式应用领域。 展开更多

关键词 嵌入式系统 微处理器核 精简指令集计算机 VERILOG硬件描述语言 现场可编程门阵列

在线阅读 下载PDF 职称材料

驱控一体7DOF机械臂位置控制技术研究 被引量：2

14

作者 陈罡 吴菁 +1 位作者 金贵阳 严楠 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1747-1754,共8页

7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械... 7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械臂驱控一体式控制器方案,确保有足够的计算性能;其次,提出了7DOF机械臂多电机协同控制方法,提高了机械臂位置控制系统的精度和稳定性;然后,设计了基于非线性扰动观测器与快速连续非奇异终端滑膜的复合控制律,用于补偿外界干扰及系统不确定性,同时保证了系统的快速收敛;最后,进行了机械臂关节电机位置控制、速度控制、恒力矩控制、基于非线性扰动观测器的滑模位置控制等实验,对驱控一体式控制方案和复合控制策略的有效性进行了验证。研究结果表明:采用的驱控一体式控制器与多电机位置协同控制方法,能够确保7DOF机械臂关节电机的位置、速度和恒力矩控制稳态误差在1%以内;相比比例积分微分(PID)位置控制,基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模复合位置控制策略的超调量、响应速度、稳态精度等性能均提高了10%~15%,可以满足机械臂高速高精伺服控制要求。 展开更多

关键词 高级精简指令集计算机 数字信号处理器 现场可编程门阵列 非线性扰动观测器 快速连续非奇异终端滑模控制 一体式控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料