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基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测
1
作者
刘擎超
王瑞海
+2 位作者
蔡英凤
王海
陈龙
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第1期170-180,共11页
针对高级别自动驾驶车辆非预期停车引发的交通冲突及其环境影响问题,现有研究缺乏对风险特征交互的捕获和可解释性评估。本研究提出了一种基于CatBoost和SHAP的风险预测及解释模型,通过分析城市中心、住宅区和郊区交通网络的接管次数,...
针对高级别自动驾驶车辆非预期停车引发的交通冲突及其环境影响问题,现有研究缺乏对风险特征交互的捕获和可解释性评估。本研究提出了一种基于CatBoost和SHAP的风险预测及解释模型,通过分析城市中心、住宅区和郊区交通网络的接管次数,构建了冲突风险预测模型。结果表明,接管次数在城市中心、住宅区和郊区分别为161次、227次和164次,最高单路段接管次数分别为11次、11次和16次;模型预测精度达93%以上。SHAP分析显示,前后车辆间相对速度和相对位置对冲突风险的影响显著。研究结果对提升自动驾驶车辆的可靠性和安全性具有重要意义。
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关键词
冲突风险
交通排放
高级别自动驾驶
CatBoost算法
SHAP解释模型
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职称材料
论高级别自动驾驶汽车责任保险制度的构建
被引量：
1
2
作者
沈小军
《东方法学》
CSSCI
北大核心
2024年第6期84-97,共14页
在完全和高度自动驾驶阶段,使用者因对机动车的运行无法施加影响,已经成为机动车责任保险的第三者,而非被保险人。在有条件自动驾驶阶段,使用者对系统发出动态驾驶任务接管请求负有适当干预的义务,这一过错责任仍然受到机动车责任保险...
在完全和高度自动驾驶阶段,使用者因对机动车的运行无法施加影响,已经成为机动车责任保险的第三者,而非被保险人。在有条件自动驾驶阶段,使用者对系统发出动态驾驶任务接管请求负有适当干预的义务,这一过错责任仍然受到机动车责任保险的保障。高级别自动驾驶汽车需要引入抽象的保有人作为事故责任主体,机动车责任保险应为保有人和生产者提供保险保障。除机动车交通事故责任强制保险责任限额内的保险给付外,机动车第三者责任保险保障范围内的自动驾驶汽车事故也应当适用无过错责任。交强险的责任限额和分项限额限制了受害人的救济,在引入最低投保金额并统一机动车交通事故责任强制保险和机动车第三者责任保险后,保险给付应回归完全赔偿原则。为强化对受害人的保护,保险人向其主张保险内部关系的抗辩应受到限制,并可在赔付受害人后向生产者或其保险人追偿,但驾驶行为存在缺陷不再是向被保险人行使追偿权的事由。
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关键词
高级别自动驾驶
汽车
机动车责任保险
机动车交通事故责任强制保险
机动车第三者责任保险
受害人保护
追偿
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职称材料
题名
基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测
1
作者
刘擎超
王瑞海
蔡英凤
王海
陈龙
机构
江苏大学汽车工程研究院
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第1期170-180,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2023YFB2504403)
国家自然科学基金资助项目(52372413,52225212)。
文摘
针对高级别自动驾驶车辆非预期停车引发的交通冲突及其环境影响问题,现有研究缺乏对风险特征交互的捕获和可解释性评估。本研究提出了一种基于CatBoost和SHAP的风险预测及解释模型,通过分析城市中心、住宅区和郊区交通网络的接管次数,构建了冲突风险预测模型。结果表明,接管次数在城市中心、住宅区和郊区分别为161次、227次和164次,最高单路段接管次数分别为11次、11次和16次;模型预测精度达93%以上。SHAP分析显示,前后车辆间相对速度和相对位置对冲突风险的影响显著。研究结果对提升自动驾驶车辆的可靠性和安全性具有重要意义。
关键词
冲突风险
交通排放
高级别自动驾驶
CatBoost算法
SHAP解释模型
Keywords
conflict risk
traffic emission
high-level autonomous vehicles
Categorical Boosting(CatBoost)
Shapley Additive exPlanations(SHAP)
分类号
U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
论高级别自动驾驶汽车责任保险制度的构建
被引量：
1
2
作者
沈小军
机构
上海财经大学法学院
出处
《东方法学》
CSSCI
北大核心
2024年第6期84-97,共14页
基金
上海财经大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(项目批准号:2022110090)
广东省哲学社会科学规划项目(项目批准号:GD22XFX06)
广东省普通高校认定类科研项目特色创新类项目(项目批准号:2023WTSCX098)的阶段性研究成果。
文摘
在完全和高度自动驾驶阶段,使用者因对机动车的运行无法施加影响,已经成为机动车责任保险的第三者,而非被保险人。在有条件自动驾驶阶段,使用者对系统发出动态驾驶任务接管请求负有适当干预的义务,这一过错责任仍然受到机动车责任保险的保障。高级别自动驾驶汽车需要引入抽象的保有人作为事故责任主体,机动车责任保险应为保有人和生产者提供保险保障。除机动车交通事故责任强制保险责任限额内的保险给付外,机动车第三者责任保险保障范围内的自动驾驶汽车事故也应当适用无过错责任。交强险的责任限额和分项限额限制了受害人的救济,在引入最低投保金额并统一机动车交通事故责任强制保险和机动车第三者责任保险后,保险给付应回归完全赔偿原则。为强化对受害人的保护,保险人向其主张保险内部关系的抗辩应受到限制,并可在赔付受害人后向生产者或其保险人追偿,但驾驶行为存在缺陷不再是向被保险人行使追偿权的事由。
关键词
高级别自动驾驶
汽车
机动车责任保险
机动车交通事故责任强制保险
机动车第三者责任保险
受害人保护
追偿
Keywords
highly automated driving vehicles
motor vehicle liability insurance
compulsory motor vehicle traffic accident liability insurance
motor vehicle third-party liability insurance
victim protection
exercising the right of recovery
分类号
DF52 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测
刘擎超
王瑞海
蔡英凤
王海
陈龙
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
论高级别自动驾驶汽车责任保险制度的构建
沈小军
《东方法学》
CSSCI
北大核心
2024
1
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职称材料
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