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一种使用RBF网络的自适应滑模控制器
被引量：
5
1
作者
罗婷婷
刘金琨
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期1106-1109,共4页
针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通...
针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通过极点配置的方法实现,用来稳定名义系统.干扰补偿器使用一个自适应RBF网络在线辨识不确定性的上界值.计算机仿真结果表明了该法的鲁棒性和有效性.
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关键词
RBF网络
滑模控制
不确定性上界
高精度飞行模拟器
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职称材料
题名
一种使用RBF网络的自适应滑模控制器
被引量：
5
1
作者
罗婷婷
刘金琨
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期1106-1109,共4页
基金
航空科学基金资助项目(00E51022)
文摘
针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通过极点配置的方法实现,用来稳定名义系统.干扰补偿器使用一个自适应RBF网络在线辨识不确定性的上界值.计算机仿真结果表明了该法的鲁棒性和有效性.
关键词
RBF网络
滑模控制
不确定性上界
高精度飞行模拟器
Keywords
RBF network
sliding mode control
upper bound
high precision simulator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种使用RBF网络的自适应滑模控制器
罗婷婷
刘金琨
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
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