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高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法
被引量：
3
1
作者
李方能
陈鑫
+1 位作者
江山
江鹏飞
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021年第5期7-12,共6页
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的...
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的在线整定,使系统具有良好的动态和静态性能。仿真实验结果表明:与常规PID相比,自适应模糊PID控制器具有更高的稳态精度,可大幅减小动态调整时间和系统超调。
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关键词
高精度陀螺稳定平台
ZN临界比例度法
自适应模糊PID
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职称材料
题名
高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法
被引量：
3
1
作者
李方能
陈鑫
江山
江鹏飞
机构
海军工程大学电气工程学院
海军工程大学办公室
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021年第5期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41804076)
国家部委基金资助项目(41417060201)
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB544)。
文摘
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的在线整定,使系统具有良好的动态和静态性能。仿真实验结果表明:与常规PID相比,自适应模糊PID控制器具有更高的稳态精度,可大幅减小动态调整时间和系统超调。
关键词
高精度陀螺稳定平台
ZN临界比例度法
自适应模糊PID
Keywords
high-precision gyro stabilized platform
ZN critical proportionality method
adaptive fuzzy PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法
李方能
陈鑫
江山
江鹏飞
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021
3
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