针对1 n mile/100 d甚至更高精度的长航时惯性导航定位需求,分析并指出了传统地球自转角速度模型参数的不足之处。根据天文学中的岁差、章动和日长变化等相关模型,推导了求解精确的地球自转角速度的方法,给出了传统地球自转角速度模型...针对1 n mile/100 d甚至更高精度的长航时惯性导航定位需求,分析并指出了传统地球自转角速度模型参数的不足之处。根据天文学中的岁差、章动和日长变化等相关模型,推导了求解精确的地球自转角速度的方法,给出了传统地球自转角速度模型误差的表达式,对惯导系统误差传播方程进行了修正。开展了长航时高精度惯性导航误差仿真验证,结果显示,传统的地球自转角速度模型误差会引起0.1 n mile/100 d的纯惯性定位误差,但经过修正后误差可降低60%以上,仿真结果验证了所描述的误差传播方程的正确性。展开更多
提出了一种基于高安全性应用开发环境(safety critical application development environment,简称SCADE)的驾驶舱控制板仿真建模方法。首先,采用SCADE Display软件开发驾驶舱控制板的显示界面模型和控制板的显控逻辑模型;然后,在显控...提出了一种基于高安全性应用开发环境(safety critical application development environment,简称SCADE)的驾驶舱控制板仿真建模方法。首先,采用SCADE Display软件开发驾驶舱控制板的显示界面模型和控制板的显控逻辑模型;然后,在显控逻辑模型中嵌入显示界面模型,两者联合仿真确认交互效果满足设计需求后生成标准KCG代码;最后,采用Visual Studio 2013进行模型封装,生成可执行的控制板仿真应用程序。基于该方法进行建模实践,开发了驾驶舱飞行模式控制板(FMCP)的仿真模型,通过鼠标操作可以实现虚拟化控制板上控制器件状态变化及电子显示窗口数值动态响应。实践证明,该方法能够有效实现驾驶舱控制板虚拟化仿真,支持驾驶舱人机交互方案评估,降低验证成本。展开更多
文摘针对1 n mile/100 d甚至更高精度的长航时惯性导航定位需求,分析并指出了传统地球自转角速度模型参数的不足之处。根据天文学中的岁差、章动和日长变化等相关模型,推导了求解精确的地球自转角速度的方法,给出了传统地球自转角速度模型误差的表达式,对惯导系统误差传播方程进行了修正。开展了长航时高精度惯性导航误差仿真验证,结果显示,传统的地球自转角速度模型误差会引起0.1 n mile/100 d的纯惯性定位误差,但经过修正后误差可降低60%以上,仿真结果验证了所描述的误差传播方程的正确性。
文摘提出了一种基于高安全性应用开发环境(safety critical application development environment,简称SCADE)的驾驶舱控制板仿真建模方法。首先,采用SCADE Display软件开发驾驶舱控制板的显示界面模型和控制板的显控逻辑模型;然后,在显控逻辑模型中嵌入显示界面模型,两者联合仿真确认交互效果满足设计需求后生成标准KCG代码;最后,采用Visual Studio 2013进行模型封装,生成可执行的控制板仿真应用程序。基于该方法进行建模实践,开发了驾驶舱飞行模式控制板(FMCP)的仿真模型,通过鼠标操作可以实现虚拟化控制板上控制器件状态变化及电子显示窗口数值动态响应。实践证明,该方法能够有效实现驾驶舱控制板虚拟化仿真,支持驾驶舱人机交互方案评估,降低验证成本。
