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基于激光传感器的高精度运动姿态实时识别
被引量:
4
1
作者
陶杰
夏成宇
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第4期76-80,共5页
针对人体运动姿态识别误差大、耗时长的问题,提出基于激光传感器的高精度运动姿态实时识别方法。该方法利用光电探测器测量自混合干涉信号获取敏感元件位移信息;使用线性调制垂直腔面发射激光器提取自混合干涉信号内敏感元件位移调制相...
针对人体运动姿态识别误差大、耗时长的问题,提出基于激光传感器的高精度运动姿态实时识别方法。该方法利用光电探测器测量自混合干涉信号获取敏感元件位移信息;使用线性调制垂直腔面发射激光器提取自混合干涉信号内敏感元件位移调制相位差,重构位移曲线,获取加速度值;通过确定加速度值在敏感元件上的分量获取运动人体的下弯角和旋转角,实现高精度人体运动姿态实时识别。应用分析结果表明,该方法可准确识别出不同运行状态下的人体运动姿态,姿态识别误差较小,识别所需时间较短,经评估指标评价,具有良好运动姿态识别效果。
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关键词
激光
传感器
高
精度
运动
姿态
实时识别
加速度
敏感元件
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职称材料
运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计
被引量:
2
2
作者
阮玮琪
贾文红
+1 位作者
郑丽芳
李瑞
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1360-1364,共5页
针对复杂噪声背景下多通道高精度运动位置传感器信号处理的问题,在可编程FPGA芯片上设计并实现了一种信号实时解析与控制系统。系统应用基于LFSR的数字滤波器并通过α矩阵调节多通道信号的低通带频点,通过矫正识别计数方法区分位置与噪...
针对复杂噪声背景下多通道高精度运动位置传感器信号处理的问题,在可编程FPGA芯片上设计并实现了一种信号实时解析与控制系统。系统应用基于LFSR的数字滤波器并通过α矩阵调节多通道信号的低通带频点,通过矫正识别计数方法区分位置与噪声信号特征,并结合4倍计数的冗余计数方法降低误差,最后系统输出触发控制信号。实验结果表明,系统能检测信噪比为1∶1环境下的并行多路运动位置传感器信号,且α介于8~250间的系统整体误差小于0.5%;对频率在25 kHz至800 kHz的位置传感信号,α介于8~11间的系统误差小于0.05%。各个单通道信号的解析时间与α成正比,为(3α+3) T_(sampling),系统具有实时性。
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关键词
高精度运动位置传感器
并行多路信号
解析与控制
LFSR数字滤波通道
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职称材料
基于高精度电感法的无刷直流电机起动及反电动势同步检测稳定性研究
被引量:
10
3
作者
弓箭
廖力清
叶冰清
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期105-112,共8页
提出了一种基于电感法的高精度定位方案,在不增加定位电流脉冲数量的基础上将定位精度由原先的60°电角度提高至30°电角度,并消除了电机因工艺问题导致的相绕组参数不一致对检测的影响。设计了一种新颖的切换算法,可在极短时...
提出了一种基于电感法的高精度定位方案,在不增加定位电流脉冲数量的基础上将定位精度由原先的60°电角度提高至30°电角度,并消除了电机因工艺问题导致的相绕组参数不一致对检测的影响。设计了一种新颖的切换算法,可在极短时间内稳定可靠地切换到闭环。讨论了反电动势的同步检测方案,通过理论分析和仿真对比了PWM导通和PWM关断时刻检测反电动势过零信号方法的区别,并对干扰因素提出了补偿方案。样机实验验证了所提方案的稳定性和可靠性。
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关键词
无刷直流电机
无
位置
传感器
控制
高
精度
电感法
同步检测
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职称材料
新型回转运动精度检测仪
4
作者
黄玉美
彭中波
+2 位作者
程祥
高峰
张永贵
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第3期48-49,共2页
针对具有回转运动平台的运动精度检测 ,研制开发了一种高精度回转运动精度检测仪。该检测仪适用范围广 ,既可用于检测转台与被测转台同轴安装的定位精度及重复定位精度 ,还可用于两者不能同轴安装的情况及被测转台在回转的同时有轴线位...
针对具有回转运动平台的运动精度检测 ,研制开发了一种高精度回转运动精度检测仪。该检测仪适用范围广 ,既可用于检测转台与被测转台同轴安装的定位精度及重复定位精度 ,还可用于两者不能同轴安装的情况及被测转台在回转的同时有轴线位置变化的情况。
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关键词
数控机床
回转
运动
精度
检测仪
位置
传感器
并联机构
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职称材料
一例永磁同步电动机的转子位置检测故障分析
被引量:
1
5
作者
梁毅
孙继
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第2期149-150,共2页
永磁同步电动机,因其效率高、体积小、调速性能良好得到广泛应用。在伺服系统等高精度控制的场合一般需要安装光电编码器、旋转变压器等位置传感器来获得电动机转子的准确位置。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差,位置传感...
永磁同步电动机,因其效率高、体积小、调速性能良好得到广泛应用。在伺服系统等高精度控制的场合一般需要安装光电编码器、旋转变压器等位置传感器来获得电动机转子的准确位置。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差,位置传感器的零位偏差将造成转子位置检测的零位偏差,而电动机转子检测零位偏差的存在引起逆变器开关管逻辑换向错误,将引起不期望和不可控制的轴电流,严重时会造成电动机无法启动或转动。转子位置零位偏差即位置传感器的零位偏差,它是指位置传感器相对于转子实际位置的偏差。下面分析一例由于编码器的安装误差引起的电动机非正常工作。
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关键词
永磁同步电动机
转子
位置
检测
故障分析
位置
传感器
零位偏差
光电编码器
高
精度
控制
电动机转子
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职称材料
题名
基于激光传感器的高精度运动姿态实时识别
被引量:
4
1
作者
陶杰
夏成宇
机构
长江大学工程技术学院
长江大学机械工程学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第4期76-80,共5页
基金
长江大学青年人才基金项目(No.51405032)。
文摘
针对人体运动姿态识别误差大、耗时长的问题,提出基于激光传感器的高精度运动姿态实时识别方法。该方法利用光电探测器测量自混合干涉信号获取敏感元件位移信息;使用线性调制垂直腔面发射激光器提取自混合干涉信号内敏感元件位移调制相位差,重构位移曲线,获取加速度值;通过确定加速度值在敏感元件上的分量获取运动人体的下弯角和旋转角,实现高精度人体运动姿态实时识别。应用分析结果表明,该方法可准确识别出不同运行状态下的人体运动姿态,姿态识别误差较小,识别所需时间较短,经评估指标评价,具有良好运动姿态识别效果。
关键词
激光
传感器
高
精度
运动
姿态
实时识别
加速度
敏感元件
Keywords
laser sensor
high precision
motion attitude
real-time recognition
acceleration
sensitive element
分类号
TN212 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计
被引量:
2
2
作者
阮玮琪
贾文红
郑丽芳
李瑞
机构
中国科学院上海应用物理研究所
中国科学院大学
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1360-1364,共5页
基金
国家重点研发计划(数字诊疗装备研发)试点专项项目(2016YFC0105402)
国家自然科学基金项目(11475251)
文摘
针对复杂噪声背景下多通道高精度运动位置传感器信号处理的问题,在可编程FPGA芯片上设计并实现了一种信号实时解析与控制系统。系统应用基于LFSR的数字滤波器并通过α矩阵调节多通道信号的低通带频点,通过矫正识别计数方法区分位置与噪声信号特征,并结合4倍计数的冗余计数方法降低误差,最后系统输出触发控制信号。实验结果表明,系统能检测信噪比为1∶1环境下的并行多路运动位置传感器信号,且α介于8~250间的系统整体误差小于0.5%;对频率在25 kHz至800 kHz的位置传感信号,α介于8~11间的系统误差小于0.05%。各个单通道信号的解析时间与α成正比,为(3α+3) T_(sampling),系统具有实时性。
关键词
高精度运动位置传感器
并行多路信号
解析与控制
LFSR数字滤波通道
Keywords
high-precision motion position sensor
parallel multi-channel signals
decoding and control
LFSR digital filter channels
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于高精度电感法的无刷直流电机起动及反电动势同步检测稳定性研究
被引量:
10
3
作者
弓箭
廖力清
叶冰清
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期105-112,共8页
文摘
提出了一种基于电感法的高精度定位方案,在不增加定位电流脉冲数量的基础上将定位精度由原先的60°电角度提高至30°电角度,并消除了电机因工艺问题导致的相绕组参数不一致对检测的影响。设计了一种新颖的切换算法,可在极短时间内稳定可靠地切换到闭环。讨论了反电动势的同步检测方案,通过理论分析和仿真对比了PWM导通和PWM关断时刻检测反电动势过零信号方法的区别,并对干扰因素提出了补偿方案。样机实验验证了所提方案的稳定性和可靠性。
关键词
无刷直流电机
无
位置
传感器
控制
高
精度
电感法
同步检测
Keywords
Brushless DC motor
sensorless control
high precision inductance method
synchronous detection
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
新型回转运动精度检测仪
4
作者
黄玉美
彭中波
程祥
高峰
张永贵
机构
西安理工大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第3期48-49,共2页
文摘
针对具有回转运动平台的运动精度检测 ,研制开发了一种高精度回转运动精度检测仪。该检测仪适用范围广 ,既可用于检测转台与被测转台同轴安装的定位精度及重复定位精度 ,还可用于两者不能同轴安装的情况及被测转台在回转的同时有轴线位置变化的情况。
关键词
数控机床
回转
运动
精度
检测仪
位置
传感器
并联机构
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一例永磁同步电动机的转子位置检测故障分析
被引量:
1
5
作者
梁毅
孙继
机构
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第2期149-150,共2页
文摘
永磁同步电动机,因其效率高、体积小、调速性能良好得到广泛应用。在伺服系统等高精度控制的场合一般需要安装光电编码器、旋转变压器等位置传感器来获得电动机转子的准确位置。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差,位置传感器的零位偏差将造成转子位置检测的零位偏差,而电动机转子检测零位偏差的存在引起逆变器开关管逻辑换向错误,将引起不期望和不可控制的轴电流,严重时会造成电动机无法启动或转动。转子位置零位偏差即位置传感器的零位偏差,它是指位置传感器相对于转子实际位置的偏差。下面分析一例由于编码器的安装误差引起的电动机非正常工作。
关键词
永磁同步电动机
转子
位置
检测
故障分析
位置
传感器
零位偏差
光电编码器
高
精度
控制
电动机转子
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光传感器的高精度运动姿态实时识别
陶杰
夏成宇
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计
阮玮琪
贾文红
郑丽芳
李瑞
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于高精度电感法的无刷直流电机起动及反电动势同步检测稳定性研究
弓箭
廖力清
叶冰清
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
新型回转运动精度检测仪
黄玉美
彭中波
程祥
高峰
张永贵
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一例永磁同步电动机的转子位置检测故障分析
梁毅
孙继
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
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