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高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法
被引量：
10
1
作者
翁海娜
李鹏飞
+2 位作者
高峰
胡小毛
张宇飞
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期141-145,共5页
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力...
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力扰动对系统的影响,引入常速度误差反馈阻尼网络和相位超前串联阻尼网络。分析了重力扰动在水平阻尼网络中的传递特性,实现了相应滤波器的设计。在此基础上完成了实验验证,海上试验结果表明,所引入的两种阻尼网络都能够阻尼掉重力扰动引起的舒拉振荡型导航误差,其中,相位超前串联阻尼网络效果更优,抑制率达到70%以上。
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关键词
重力扰动
垂线偏差
水平阻尼
高精度惯性导航系统
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职称材料
高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
被引量：
4
2
作者
姜磊
王宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期146-150,共5页
在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对误差传播进行了分析,设计了重力扰动误差补偿方法。首先,提出了纯解析抑制的方法,对比分析了有重力扰...
在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对误差传播进行了分析,设计了重力扰动误差补偿方法。首先,提出了纯解析抑制的方法,对比分析了有重力扰动矢量补偿和无重力扰动矢量补偿时的速度、位置误差传播情况,然后提出了解析抑制和卡尔曼估值抑制项结合的方法,对比分析了该方法和纯解析抑制的速度、位置误差传播情况。进行了相应的误差补偿仿真。仿真结果表明:直接重力扰动补偿后,速度误差明显减小,位置误差减小不明显且经度误差仍然发散;卡尔曼滤波后,位置精度提高显著,且不再发散和震荡。
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关键词
高精度惯性导航系统
重力扰动矢量
直接补偿
卡尔曼滤波补偿
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职称材料
题名
高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法
被引量：
10
1
作者
翁海娜
李鹏飞
高峰
胡小毛
张宇飞
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期141-145,共5页
基金
国家安全重大基础研究资助项目(613219)
文摘
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力扰动对系统的影响,引入常速度误差反馈阻尼网络和相位超前串联阻尼网络。分析了重力扰动在水平阻尼网络中的传递特性,实现了相应滤波器的设计。在此基础上完成了实验验证,海上试验结果表明,所引入的两种阻尼网络都能够阻尼掉重力扰动引起的舒拉振荡型导航误差,其中,相位超前串联阻尼网络效果更优,抑制率达到70%以上。
关键词
重力扰动
垂线偏差
水平阻尼
高精度惯性导航系统
Keywords
gravity disturbance
vertical deviation
level damping
high precision inertial navigation system
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
被引量：
4
2
作者
姜磊
王宇
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期146-150,共5页
文摘
在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对误差传播进行了分析,设计了重力扰动误差补偿方法。首先,提出了纯解析抑制的方法,对比分析了有重力扰动矢量补偿和无重力扰动矢量补偿时的速度、位置误差传播情况,然后提出了解析抑制和卡尔曼估值抑制项结合的方法,对比分析了该方法和纯解析抑制的速度、位置误差传播情况。进行了相应的误差补偿仿真。仿真结果表明:直接重力扰动补偿后,速度误差明显减小,位置误差减小不明显且经度误差仍然发散;卡尔曼滤波后,位置精度提高显著,且不再发散和震荡。
关键词
高精度惯性导航系统
重力扰动矢量
直接补偿
卡尔曼滤波补偿
Keywords
high-precision inertial navigation system
gravity disturbance vector
direct gravity disturbance compensation
Kalman Filter
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法
翁海娜
李鹏飞
高峰
胡小毛
张宇飞
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
10
在线阅读
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职称材料
2
高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
姜磊
王宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
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