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基于GDCORS的一体化北斗高精度服务站设计
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作者 徐亮 王保华 +4 位作者 徐凯 满永利 周涛 张献志 张文峰 《测绘通报》 北大核心 2025年第5期175-179,共5页
本文针对广东省卫星导航定位基准服务系统(GDCORS)存在北斗高精度基准站建设及运维难题,提出了一种基于国产板卡的一体化北斗高精度服务站设计方案。该服务站由主机和立杆组成,采用一体化的结构设计便于安装和维护,能够独立接收北斗系... 本文针对广东省卫星导航定位基准服务系统(GDCORS)存在北斗高精度基准站建设及运维难题,提出了一种基于国产板卡的一体化北斗高精度服务站设计方案。该服务站由主机和立杆组成,采用一体化的结构设计便于安装和维护,能够独立接收北斗系统信号,具备独立的供电系统;利用双热备系统、单北斗定位、商用密码技术等设计提高系统的可靠性、容错能力和安全应用;通过零基线对服务站主机及对比接收机的观测数据进行精密单点定位(PPP)的一致性分析。结果表明,服务站主机的单北斗定位模式精度与GPS系统的定位精度相当,满足设计要求。该研究结果可应用于粤东西北山区及沿海、岛屿等地区加密基准站,有效降低建站成本和运维难度,提升系统连续稳定运行的能力。 展开更多
关键词 一体化北斗精度服务 双热备 单北斗定位 商用密码 精密单点定位
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基于北斗高精度位置服务的站场作业安全防护系统研究 被引量:1
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作者 周子健 朱攀峰 +3 位作者 李宗洋 潘佩芬 宾元岑 于洪晟 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期37-45,共9页
为保障铁路车站内作业人员及调车机车作业安全,应用北斗授时技术、北斗高精度定位技术及地理信息技术,汇集车站内多源对象的时空数据,构建基于时空分析的“人-车-物”协同防护体系。通过卫星共视溯源时间,结合NTP时间同步技术组建三级... 为保障铁路车站内作业人员及调车机车作业安全,应用北斗授时技术、北斗高精度定位技术及地理信息技术,汇集车站内多源对象的时空数据,构建基于时空分析的“人-车-物”协同防护体系。通过卫星共视溯源时间,结合NTP时间同步技术组建三级架构的时间同步网。在车站建设北斗地基增强系统,构建覆盖全站的高精度位置服务网,结合站内定位误差建模及位置匹配算法,优化站内人员、机车定位效果。利用倾斜摄影采集车站空间信息,结合地图校正及生成方法,制定站内风险源标定方案。研发应用系统,接入车站铁路信号、现车分布、视频监控等业务数据,形成基于北斗高精度位置服务的站场作业安全防护系统。 展开更多
关键词 北斗授时 精度定位 站场作业 作业安全 地理信息技术 时空数据
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基于高精度土地利用的生态系统服务价值与景观生态风险相关性分析——以西安市为例
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作者 张辉 谢涛 +4 位作者 杨张瑜 邢海波 赵巧珍 冯恬 柴茜 《中南农业科技》 2025年第3期116-121,共6页
为明确西安市高精度土地利用的生态系统服务价值与景观生态风险相关性,在1 km×1 km格网下可视化表达了2022年西安市土地利用空间分布格局,利用ArcGIS 10.8、Fragatats 4.2、GeoDa 1.20软件为支撑平台,研究了西安市生态系统服务价... 为明确西安市高精度土地利用的生态系统服务价值与景观生态风险相关性,在1 km×1 km格网下可视化表达了2022年西安市土地利用空间分布格局,利用ArcGIS 10.8、Fragatats 4.2、GeoDa 1.20软件为支撑平台,研究了西安市生态系统服务价值与景观生态风险相关性关系。结果表明,2022年西安市土地利用面积占比大小顺序为林地、耕地、建设用地、水域、草地、未利用地;2022年西安市高精度生态系统生态服务价值为2332988.33万元,其中林地占比达86.58%,起决定性作用;景观生态风险指数总体偏低,范围介于[0,0.234],低风险区主要分布于西部、南部以及中部,高风险区呈带状分布,主要分布在沿河流域及西安市主城区;生态系统服务价值与景观生态风险呈负相关,Moran’sI指数为-0.121,需高度关注水域和未利用地聚集地,该区域生态系统服务价值高但有向其他地类转化的风险。西安市林地在生态系统、生态风险调节过程中起重要作用,且各土地利用图斑碎片化严重。 展开更多
关键词 土地利用 生态系统服务价值 景观生态风险指数 相关性 精度 西安市
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基于调频连续波的长距离电缆高阻故障定位精度提升研究 被引量:4
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作者 李淑蓉 王彬江 +3 位作者 朱晓光 赵学风 邓军波 张冠军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4152-4162,共11页
传统频域反射法对于长距离电缆高阻故障检测而言,存在检测效率低、遮蔽区域大、抗干扰能力弱等问题。基于此,提出一种基于调频连续波的定位方法以提升高阻故障定位精度。首先,建立了故障电缆分布参数等效模型,阐述了基于调频连续波积分... 传统频域反射法对于长距离电缆高阻故障检测而言,存在检测效率低、遮蔽区域大、抗干扰能力弱等问题。基于此,提出一种基于调频连续波的定位方法以提升高阻故障定位精度。首先,建立了故障电缆分布参数等效模型,阐述了基于调频连续波积分的故障定位方法。通过向电缆首端注入调频连续波,得到携带高阻故障位置和特征信息的差拍信号,利用广义正交积分算法构建故障诊断函数,进而实现高阻故障定位。其次,仿真分析了长距离电缆在不同位置发生不同严重程度的单点及多点高阻故障的定位结果。最后,在实验室同轴电缆和现场330 kV电缆上进行定位测试,验证了所提方法的有效性。仿真和试验结果表明:基于调频连续波积分的定位方法能够有效定位长距离电缆高阻故障,最大可识别过渡电阻为3 kΩ,定位相对误差<1%;相比于反射系数谱法,该文所提方法具有更高的定位精度、更强的抗噪性能和更长的检测距离。 展开更多
关键词 调频连续波 长距离电缆 阻故障 故障定位 精度提升
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基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测 被引量:1
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作者 赖国良 胡钊政 +2 位作者 周哲 万金杰 任靖渊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1618-1628,共11页
车载传感器数据与高精度地图的精确匹配是提升智能车辆感知与定位的关键.提出基于语义似然模型(SLM)的高精度地图匹配新算法,实现智能车辆同时定位与目标检测任务.首先通过U-Net提取路面语义目标,利用核密度估计建立SLM.基于粒子滤波框... 车载传感器数据与高精度地图的精确匹配是提升智能车辆感知与定位的关键.提出基于语义似然模型(SLM)的高精度地图匹配新算法,实现智能车辆同时定位与目标检测任务.首先通过U-Net提取路面语义目标,利用核密度估计建立SLM.基于粒子滤波框架,利用位姿变换将高精度地图上目标抽样点映射至SLM中,计算该抽样点与传感器数据的匹配程度对每个粒子的权重更新,实现智能车辆的高精度定位.最后利用定位结果完成地图上的要素目标到图像的映射,实现目标的精准检测.利用在校园道路与城市道路环境下采集的数据对所提算法进行验证,实验结果表明,算法的平均定位误差约为14 cm,路面路标检测结果平均交并比(MIoU)均大于80.较之深度神经网络等当前最佳(SOTA)的检测方法,所提算法引入高精度地图的先验信息可显著提升智能车辆定位与目标检测性能. 展开更多
关键词 智能车辆定位 精度地图 语义似然模型 粒子滤波
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基于北斗高精度时空服务技术的卫勤保障军事应用研究
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作者 程宾 张鑫 +3 位作者 秦晓丽 陈平 陈恩 段德光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期189-194,共6页
重点研究并论述如何更好地体系化推广和创新北斗高精度时空服务技术在卫勤保障军事领域中的应用,提升战术战役卫生力量的精确态势感知、精确作业指挥、精确战伤救治、精确伤病员后送、精确核生化威胁处置、精确卫生物资保障、精确联合... 重点研究并论述如何更好地体系化推广和创新北斗高精度时空服务技术在卫勤保障军事领域中的应用,提升战术战役卫生力量的精确态势感知、精确作业指挥、精确战伤救治、精确伤病员后送、精确核生化威胁处置、精确卫生物资保障、精确联合搜救等方面的卫勤保障能力。充分发挥北斗对我军卫勤保障体系发展技术引擎的支撑作用,为未来军事全领域包括侦察、指挥、打击、评估、保障等提供一些有益的启示。 展开更多
关键词 北斗 时空服务 精度 卫勤保障
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5G+北斗高精度定位服务质量测试方案与质差原因 被引量:1
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作者 严茂胜 刘学刚 +4 位作者 刘玮 马学军 石一涵 马骠 李天任 《电信科学》 2023年第12期144-151,共8页
随着我国北斗导航产业的发展与北斗卫星全球组网的成熟建设,5G+北斗高精度定位服务在如测量测绘、形变监测、驾考驾培、自动驾驶等行业的应用正处在规模推广阶段。行业客户对高精度定位产品服务质量评估的需求也逐渐显现,现有的评估方... 随着我国北斗导航产业的发展与北斗卫星全球组网的成熟建设,5G+北斗高精度定位服务在如测量测绘、形变监测、驾考驾培、自动驾驶等行业的应用正处在规模推广阶段。行业客户对高精度定位产品服务质量评估的需求也逐渐显现,现有的评估方法侧重在基准站、接收机终端侧,无法为行业用户所有使用或选择高精度定位服务提供参考。因此,需要一套面向行业应用的高精度定位服务质量评价体系为行业应用提供参考。创新性地提出了一套评估指标体系,特别是结合3GPPRelease17定义及车企等行业客户需求,搭建了完整的类指标体系,并在全国范围的不同区域、不同场景进行了验证。最后,通过对大量数据结果进行处理分析,以及对动态遮挡场景的影响、高精度定位平台与终端适配等用户侧更为关注的方面进行了分析,给出了服务质量改善的优化建议。特殊地,对比分析了单北斗条件下的服务质量。 展开更多
关键词 5G 精度定位 测试方案 质差原因
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煤矿井下微震震源高精度定位研究 被引量:16
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作者 程久龙 宋广东 +3 位作者 刘统玉 胡宾鑫 王纪强 王金玉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期4513-4520,共8页
煤矿井下微震震源准确定位,对于动力灾害监测预警具有重要意义.由于微震震源需要通过井下传感器接收信息反演确定,传感器的安装位置限制于煤矿井下巷道周围,传感器沿巷道近平面的不合理布置将大大降低震源定位精度.针对由传感器信息反... 煤矿井下微震震源准确定位,对于动力灾害监测预警具有重要意义.由于微震震源需要通过井下传感器接收信息反演确定,传感器的安装位置限制于煤矿井下巷道周围,传感器沿巷道近平面的不合理布置将大大降低震源定位精度.针对由传感器信息反演震源位置引起的病态问题,本文提出了基于微震监测测点优化布置的震源高精度定位算法.首先通过计算系数矩阵条件数,判定病态问题;然后利用中心化法和行平衡法联合进行病态矩阵预处理.对预处理后的矩阵A、b利用L曲线法计算正则参数,结合Tikhonov正则化算法计算得到震源坐标正则解.研究结果表明,中心化法有效降低了矩阵数量级,行平衡预处理降低了病态条件数,预处理后Tikhonov正则解的震源坐标误差最小可以达到3.09m,与预处理前的高斯消去解相比误差大大降低.通过上述优化处理,实现了井下受限空间微震监测震源高精度定位. 展开更多
关键词 震源定位反演 测点布置优化 微震 TIKHONOV正则化 精度定位
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北斗IGSO/GEO/MEO卫星联合高精度定位方法 被引量:16
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作者 王胜利 王庆 +1 位作者 杨徉 潘树国 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期792-796,共5页
北斗导航系统与现有的由MEO组成的GPS和GLONASS卫星导航系统相比,增加了IGSO和GEO两种卫星,对亚太区域的导航和定位进行增强。但ISGO、GEO为高轨卫星,其运动角速度较慢,尤其是GEO卫星的角速度更慢,当这两种卫星参与高精度载波定位时,会... 北斗导航系统与现有的由MEO组成的GPS和GLONASS卫星导航系统相比,增加了IGSO和GEO两种卫星,对亚太区域的导航和定位进行增强。但ISGO、GEO为高轨卫星,其运动角速度较慢,尤其是GEO卫星的角速度更慢,当这两种卫星参与高精度载波定位时,会对定位模型的结构产生影响。通过对GPS和Compass及组合的DOP值,双差伪距及载波的定权问题,以及IGSO、GEO、MEO卫星联合定位中模型的结构病态性的分析,来检验联合定位的效果。试验证明,GPS与Compass组合伪距定位能提高可靠性,同时证明了在使用载波定位时,单纯的IGSO/GEO的病态性严重,加入MEO后,能改善模型结构,并且提高了GEO/IGSO的模糊度收敛速度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 联合定位 精度 病态性
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超宽带室内高精度定位技术研究 被引量:46
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作者 杨洲 汪云甲 +1 位作者 陈国良 张言哲 《导航定位学报》 2014年第4期31-35,共5页
近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为... 近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为高精度室内定位提供了很好的解决方案。首先介绍超宽带技术概念和定位原理,针对超宽带室内定位精度展开试验,实验结果显示在室内环境下可以达到厘米级的精度,最后讨论超宽带定位技术的应用领域和前景。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 精度
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GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法 被引量:20
11
作者 郝雨时 徐爱功 隋心 《导航定位学报》 2016年第4期17-23,共7页
为了提高无缝定位中室内外接合处的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2类传感器进行组合,在对GNSS和UWB时空基准统一进行处理的基础上,组建GNSS和UWB紧组合定位模型,并采用赫尔默特方差估计方法对2类传感器进行定权。最后利用室内外接合处... 为了提高无缝定位中室内外接合处的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2类传感器进行组合,在对GNSS和UWB时空基准统一进行处理的基础上,组建GNSS和UWB紧组合定位模型,并采用赫尔默特方差估计方法对2类传感器进行定权。最后利用室内外接合处静态和动态定位实验对组合定位模型进行验证,结果表明基于GNSS/UWB定位系统,室内外静态定位平面精度可达到cm级,室内外实时动态平面定位精度达到亚dm级。 展开更多
关键词 GNSS UWB 组合定位 精度
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海面高对北斗定位精度影响的研究 被引量:5
12
作者 翟国君 黄谟涛 +3 位作者 欧阳永忠 陆秀平 申家双 王克平 《海洋测绘》 2006年第2期1-5,共5页
研究了海面高要素对北斗一号卫星导航定位系统定位精度的影响规律,并进行了仿真计算,利用研制的海上用户接收机进行了陆地试验和海上试验,证明了考虑海面高因素的海上用户接收机能有效地提高北斗定位精度。
关键词 海面 北斗定位 海洋潮汐 定位精度
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高精度景象匹配下的高速SAR平台定位和测速 被引量:4
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作者 李亚超 吕孝雷 +1 位作者 王虹现 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1851-1855,共5页
针对目前惯导精度较低,不能精确地对高速SAR平台进行定位的问题,提出了一种基于数字地图高精度配准后再对高速SAR平台进行定位的方法。该方法通过得到SAR图像中所匹配点目标的位置信息来确定高速SAR平台的瞬时位置,将提高高速SAR平台的... 针对目前惯导精度较低,不能精确地对高速SAR平台进行定位的问题,提出了一种基于数字地图高精度配准后再对高速SAR平台进行定位的方法。该方法通过得到SAR图像中所匹配点目标的位置信息来确定高速SAR平台的瞬时位置,将提高高速SAR平台的定位精度,其定位精度可在2-3 m之内。同时,还利用回波数据的多普勒信息对高速SAR平台瞬时测速的可行性进行了分析。最后,通过仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 SAR平台定位 精度配准 测速
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一种高精度航空结构多主体协作冲击定位方法 被引量:4
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作者 梁栋 袁慎芳 孙红兵 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期191-197,共7页
为了提高结构冲击载荷定位的精度和实时性,针对声发射和逆问题分析两类方法的优点和不足,结合多主体技术提出了一种高精度航空结构多主体协作冲击定位方法。两类冲击定位方法自主并行工作,通过黑板协作融合,彼此通信交互消息,参考优化... 为了提高结构冲击载荷定位的精度和实时性,针对声发射和逆问题分析两类方法的优点和不足,结合多主体技术提出了一种高精度航空结构多主体协作冲击定位方法。两类冲击定位方法自主并行工作,通过黑板协作融合,彼此通信交互消息,参考优化定位结果,保证位置精度的同时提高了实时性。在大型航空铝板上的实验表明,该冲击载荷定位方法快速有效,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 结构健康监测 精度冲击定位 多主体 黑板 协作
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基于北斗卫星导航系统的远距离海洋工程高精度定位技术 被引量:15
15
作者 刘宏 万立健 陆亚英 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期62-66,共5页
随着远距离海洋工程项目的不断展开,对北斗高精度的定位需求越来越迫切,而远海地区常规地基增强建设及差分传输方式无法实施。为解决远海北斗高精度定位的难题,本文采用北斗卫星导航系统(BDS)的短报文功能进行精密单点定位误差改正数的... 随着远距离海洋工程项目的不断展开,对北斗高精度的定位需求越来越迫切,而远海地区常规地基增强建设及差分传输方式无法实施。为解决远海北斗高精度定位的难题,本文采用北斗卫星导航系统(BDS)的短报文功能进行精密单点定位误差改正数的播发,向观测用北斗卫星终端发送精度较高的卫星钟误差、星历误差改正值,实现了北斗卫星改正信息的远程传输,传输距离被大大拓展,不再受地域的限制,并大大提高了北斗系统定位精度,为北斗技术在海洋工程中的应用拓展了空间。 展开更多
关键词 北斗卫星 差分播发 远距离 海洋工程 精度定位
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基于增强型单频GPS的高精度星间相对定位样条方法 被引量:3
16
作者 刘洋 王正明 易东云 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期162-168,共7页
为了实现高精度的分布式SAR星间相对定位,提出了一种基于增强型单频GPS的相对定位样条方法,即在单频GPS测量信息的基础上,增加星间距离观测信息,并结合相对位置参数的连续特性,建立了相对定位的样条模型,最后利用最小二乘法进行参数估... 为了实现高精度的分布式SAR星间相对定位,提出了一种基于增强型单频GPS的相对定位样条方法,即在单频GPS测量信息的基础上,增加星间距离观测信息,并结合相对位置参数的连续特性,建立了相对定位的样条模型,最后利用最小二乘法进行参数估计.仿真结果表明,新方法不仅能大大提高相对定位精度,而且还能有效地减少固定整周模糊度所需的历元.最后的理论分析证明了仿真的正确性. 展开更多
关键词 增强型 单频GPS 精度 相对定位
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数控机床定位误差的高精度测量及补偿技术 被引量:11
17
作者 刘焕牢 师汉民 李斌 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期40-41,共2页
提出一种在工业现场进行高精度位置误差的测量系统 ,可以用来代替激光干涉仪进行定位误差的高精度标定 ,安装简单 ,操作容易。对轴线位置误差的补偿结果表明 ,通过该方法 ,可以使机床实现“软”
关键词 数控机床 位置误差 精度测量 定位误差 激光干涉仪 测量系统 轴线 标定 工业现场 代替
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北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析 被引量:20
18
作者 唐旭 何秀凤 《导航定位学报》 2013年第3期28-30,42,共4页
通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系... 通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 可视分析 相对静态定位精度 实时精度动态定位精度
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长基线高精度GNSS相对定位算法 被引量:4
19
作者 刘亚擎 廉保旺 唐成凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期451-456,共6页
随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,... 随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,提出了一种基于三角形的相对定位算法,该方法利用三角形代替传统方法的平行线,利用余弦关系构建单差方程,进一步利用牛顿迭代对方程进行优化求解。仿真结果表明,在长基线的情况下论文所提方法仍可实现高精度定位,克服了传统方法的定位误差大的缺点,在军事和民用领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 算法 计算机仿真 迭代方法 MATLAB 载波相位 GNSS 精度 长基线 相对定位 三角形
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基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位 被引量:2
20
作者 刘全利 王伟 张振山 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1025-1029,共5页
关键词 脉冲能量模型 机械定位系统 精度定位 液压机 摩擦力补偿 自适应控制 脉冲控制
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