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三维水动力学模型高精度差分格式和解法研究被引量：4: 1; 作者谢伟松陶建华《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期590-594,共5页; 采用高精度差分格式对三维水动力学问题的时均化Navier Stokes方程进行了数值模拟,进而采用广义共轭剩余法(GCR方法)求解压力泊松方程,并采用显式三级二阶Runge Kutta格式模拟了时间步进过程.傅立叶分析表明,文中所采用的三阶迎风紧致... 展开更多; 关键词三维水动力学模型高精度差分格式时均化Navier-Stokes方程数值模拟广义共轭剩余法; 在线阅读下载PDF 职称材料

SE(3)上姿轨耦合航天器高精度快速终端滑模控制被引量：11: 2; 作者张剑桥叶东孙兆伟《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期176-184,共9页; 针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE(3)上指数坐标表示航天器位置和姿态跟踪误差的相对耦合动力学模型。然后以该指数坐标和速度跟踪误差定义的滑模面,设计... 展开更多; 关键词耦合动力学模型 Lie群SE(3) 非奇异快速终端滑模切比雪夫神经网络高精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究被引量：2: 3; 作者刘延杰孙立宁 +2 位作者孟庆鑫祝宇虹刘新宇《工具技术》北大核心 2005年第5期19-22,共4页; 面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验... 展开更多; 关键词定位机构芯片封装高精度高速面向弹性动力学模型运动学模型有限单元法模态综合法动力学分析平面并联对比分析表示法子结构柔性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略被引量：6: 4; 作者朱青松李军伟 +2 位作者曹学自王玉海李兴坤《农业装备与车辆工程》 2021年第8期20-25,共6页; 为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措... 展开更多; 关键词燃油经济性高精度电子地图动力学模型预见性巡航策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

区域水稻田土壤-作物系统重金属污染高光谱遥感定量估测被引量：5: 5; 作者王淼储学远 +2 位作者钱家炜钟亮李建龙《江苏农业科学》北大核心 2023年第12期172-180,共9页; 为了探究动态、无损伤监测区域农田土壤重金属污染和借助土壤-作物系统机理定量反演土壤重金属含量的科学方法,从2018—2020年采集了江苏省宜兴市徐舍镇的22个水稻田样地共76个点的土壤样品,利用地面高光谱仪系统获取了水稻叶片光谱与... 展开更多; 关键词水稻田土壤-作物重金属高光谱遥感估测模型偏最小二乘回归模型精度验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

地球低轨道空间站往返月球的转移轨道设计被引量：3: 6; 作者高永飞王兆魁张育林《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第3期269-277,共9页; 围绕地球低轨道空间站约束下的地月往返转移任务,基于圆锥曲线拼接模型和兰伯特问题提出了该约束下的地月/月地转移轨道解析设计方法,并利用高精度动力学模型对初始轨道设计方法进行了验证;对中国空间站和国际空间站往返于月球的转移轨... 展开更多; 关键词地球低轨道空间站地月转移月地转移高精度动力学模型验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

载人登月周期重访轨道保持策略设计被引量：1: 7; 作者贺波勇李海阳 +1 位作者李飞沈红新《载人航天》 CSCD 2016年第4期411-416,共6页; 针对高精度星历动力学模型下载人登月周期重访轨道(也称地月循环轨道)发散问题,设计了一种轨道保持控制策略。提出一种高精度星历动力学模型下的循环轨道初值设计方法,分析了日月中心引力、地球J2项等摄动力对轨道快速发散作用,设计了... 展开更多; 关键词载人登月循环轨道轨道保持控制高精度动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空制造领域移动机器人加工系统研究综述被引量：3: 8; 作者郑炜杜坤鹏 +4 位作者陈航林伟王刚张益铭王战玺《航空制造技术》 2020年第9期36-41,49,共7页; 移动机器人加工系统在航空大部件装配领域应用广泛。由于移动机器人加工系统脱离定点作业模式进行移动加工,在实际加工过程中,其大部件待加工部分的高精度定位以及切削加工过程的加工稳定性问题必须要得到研究和解决。通过对国内外先进... 展开更多; 关键词移动机器人高精度定位动力学模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

大地测量学: 9; 《导航定位学报》 2002年第3期21-44,共24页; CH20022085 影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析/刘经南,张小红,李征航(武汉大学)∥武汉大学学报·信息科学版.-2002,27(2).-111～117介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状。通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对... 展开更多; 关键词似大地水准面地球动力学接收机大地测量定位精度地球重力场模型测绘学数据处理高精度地球物理研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维水动力学模型高精度差分格式和解法研究被引量：4: 1; 作者谢伟松陶建华; 机构天津大学理学院天津大学机械工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期590-594,共5页; 基金南开大学天津大学刘徽应用数学中心基金资助项目.; 文摘采用高精度差分格式对三维水动力学问题的时均化Navier Stokes方程进行了数值模拟,进而采用广义共轭剩余法(GCR方法)求解压力泊松方程,并采用显式三级二阶Runge Kutta格式模拟了时间步进过程.傅立叶分析表明,文中所采用的三阶迎风紧致差分格式具有较高的精度.数值实验进一步验证了上述数值模型的准确性和有效性.; 关键词三维水动力学模型高精度差分格式时均化Navier-Stokes方程数值模拟广义共轭剩余法; Keywords high accuracy scheme up-winding compact scheme Navier-Stokes equation general conjugate residue method; 分类号 TV131.2 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SE(3)上姿轨耦合航天器高精度快速终端滑模控制被引量：11: 2; 作者张剑桥叶东孙兆伟; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期176-184,共9页; 基金国家自然科学基金(61603115 61273096) +2 种基金中国博士后科学基金(2015M81455); 文摘针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE(3)上指数坐标表示航天器位置和姿态跟踪误差的相对耦合动力学模型。然后以该指数坐标和速度跟踪误差定义的滑模面,设计了一种新型的基于切比雪夫神经网络(CNN)的非奇异快速终端滑模控制器(NFTSMC),实现了跟踪航天器对目标航天器的有限时间跟踪控制,并基于Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该控制器无需显式的相对参考状态,不仅能保证滑模到达阶段和滑动阶段的有限时间稳定性,还由于引入仅需期望信号具有强逼近能力的CNN在线自适应估计系统总扰动而获得了较高的控制精度。最后,对主从模式的编队飞行航天器进行了仿真分析,结果表明该方法是有效可行的。; 关键词耦合动力学模型 Lie群SE(3) 非奇异快速终端滑模切比雪夫神经网络高精度; Keywords Coupled dynamics model Lie group SE（3） Nonsingular fast terminal sliding mode Chebyshev neural network High accuracy; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究被引量：2: 3; 作者刘延杰孙立宁孟庆鑫祝宇虹刘新宇; 机构哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学; 出处《工具技术》北大核心 2005年第5期19-22,共4页; 基金国家"863"计划项目(项目编号:2003AA404060) 上海市重点学科资助项目(项目编号:SU/ME02); 文摘面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验的对比分析,验证了这种动力学分析方法的有效性。; 关键词定位机构芯片封装高精度高速面向弹性动力学模型运动学模型有限单元法模态综合法动力学分析平面并联对比分析表示法子结构柔性; Keywords planar mechanism, kinematics, Kineto-Elastodynamics; 分类号 TH703.65 [机械工程—精密仪器及机械] TN405 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略被引量：6: 4; 作者朱青松李军伟曹学自王玉海李兴坤; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院吉林大学青岛汽车研究院中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司; 出处《农业装备与车辆工程》 2021年第8期20-25,共6页; 基金山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)。; 文摘为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措施;结合高精度电子地图的道路数据,制定了卡车的预见性巡航策略;实车验证了预见性巡航策略的可靠性和节油效果。试验结果表明:采用预见性巡航行驶的卡车节油率超过7%。; 关键词燃油经济性高精度电子地图动力学模型预见性巡航策略; Keywords fuel economy high-precision electronic map dynamic model predictable cruise strategy; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] U462.34 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名区域水稻田土壤-作物系统重金属污染高光谱遥感定量估测被引量：5: 5; 作者王淼储学远钱家炜钟亮李建龙; 机构南京大学生命科学学院生态学系南京大学物理学院材料学系; 出处《江苏农业科学》北大核心 2023年第12期172-180,共9页; 基金国家重点研发计划(编号:2018YFD0800201)。; 文摘为了探究动态、无损伤监测区域农田土壤重金属污染和借助土壤-作物系统机理定量反演土壤重金属含量的科学方法,从2018—2020年采集了江苏省宜兴市徐舍镇的22个水稻田样地共76个点的土壤样品,利用地面高光谱仪系统获取了水稻叶片光谱与水稻的生长系统等数据,在实验室测量了土壤中镉(Cd)、砷(As)含量等指标,将水稻叶片光谱进行平滑处理和7种形式的数学变换并进行Pearson相关性分析以筛选相关波段,通过遗传算法优化的偏最小二乘回归法构建了土壤Cd、As含量的估测模型。研究结果表明,估测土壤Cd、As含量的最佳模型均为倒数对数一阶微分光谱模型,r^(2)分别为0.77和0.89,外部验证均方根误差(RMSEP)分别为0.058和0.297,相对分析误差(RPD)分别为2.09和2.97,具备近似定量估测土壤Cd含量的能力及定量估测土壤As含量的良好精度。通过地面实测数据验证,2个最佳估测模型预测精度分别达70%及80%以上;且光谱预处理技术可以去除原始反射率的冗余信息并减弱背景噪声,突出光谱信息;采用遗传算法先筛选特征波段再进行偏最小二乘回归建模,可提高模型的精度。研究可为实现作物高光谱定量反演区域农田土壤重金属污染以及修复农田生态污染遥感监测提供依据。; 关键词水稻田土壤-作物重金属高光谱遥感估测模型偏最小二乘回归模型精度验证; 分类号 S127 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地球低轨道空间站往返月球的转移轨道设计被引量：3: 6; 作者高永飞王兆魁张育林; 机构国防科技大学空天科学学院清华大学航天航空学院; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第3期269-277,共9页; 基金国家自然科学基金(11872034) 载人航天预先研究项目(010201)。; 文摘围绕地球低轨道空间站约束下的地月往返转移任务,基于圆锥曲线拼接模型和兰伯特问题提出了该约束下的地月/月地转移轨道解析设计方法,并利用高精度动力学模型对初始轨道设计方法进行了验证;对中国空间站和国际空间站往返于月球的转移轨道进行了特征分析,包括轨道转移窗口、速度增量、转移时间以及月固坐标系下的可达月球低轨道和出发月球低轨道。结果表明:中国空间站或国际空间站与月球低轨道之间的往返轨道转移窗口每月至少存在3个;空间站轨道倾角不影响速度增量与转移时间,且不影响可达月球低轨道或出发月球低轨道在月固坐标系下的轨道倾角-升交点经度分布;利用高精度动力学模型可有效针对轨道面约束下的初始轨道设计结果进行修正。; 关键词地球低轨道空间站地月转移月地转移高精度动力学模型验证; Keywords LEO space station Earth-Moon transfer Moon-Earth transfer high-fidelity dynamic model verification; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载人登月周期重访轨道保持策略设计被引量：1: 7; 作者贺波勇李海阳李飞沈红新; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院西安卫星测控中心; 出处《载人航天》 CSCD 2016年第4期411-416,共6页; 基金国家自然科学基金(11372345) 国家重点基础研究发展计划(2013CB733100); 文摘针对高精度星历动力学模型下载人登月周期重访轨道(也称地月循环轨道)发散问题,设计了一种轨道保持控制策略。提出一种高精度星历动力学模型下的循环轨道初值设计方法,分析了日月中心引力、地球J2项等摄动力对轨道快速发散作用,设计了一种特殊点四脉冲周期重访轨道保持策略。高精度动力学数值仿真实验表明,该种轨道保持策略控制频率低、速度增量消耗小,控制精度能够满足任务需求,达到预期设计目标。; 关键词载人登月循环轨道轨道保持控制高精度动力学模型; Keywords manned lunar landing cycler orbit orbit keeping control high precision dynamics model; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空制造领域移动机器人加工系统研究综述被引量：3: 8; 作者郑炜杜坤鹏陈航林伟王刚张益铭王战玺; 机构中航飞机股份有限公司制造工程部西北工业大学机电学院; 出处《航空制造技术》 2020年第9期36-41,49,共7页; 基金国防基础科研计划项目(JCKY2018607C004) 陕西省创新能力支撑计划(2018KJXX-006) 中央高校基本科研业务费资助项目(31020190503002)。; 文摘移动机器人加工系统在航空大部件装配领域应用广泛。由于移动机器人加工系统脱离定点作业模式进行移动加工,在实际加工过程中,其大部件待加工部分的高精度定位以及切削加工过程的加工稳定性问题必须要得到研究和解决。通过对国内外先进移动机器人加工系统的研究综述,重点研究移动状态下大部件高精度定位技术以及加工过程中的振动抑制问题,以实现移动机器人的稳定切削加工,并对有待解决的问题及未来的研究方向进行了讨论和展望。; 关键词移动机器人高精度定位动力学模型自适应控制; Keywords Mobile robot High-precision positioning Dynamic model Adaptive control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大地测量学: 9; 出处《导航定位学报》 2002年第3期21-44,共24页; 文摘 CH20022085 影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析/刘经南,张小红,李征航(武汉大学)∥武汉大学学报·信息科学版.-2002,27(2).-111～117介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状。通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系,并从这些几何关系出发,分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响,对不同的误差源如何影响定位结果的精度进行了讨论,最后给出模拟计算结果,得出了一些有益的结论。; 关键词似大地水准面地球动力学接收机大地测量定位精度地球重力场模型测绘学数据处理高精度地球物理研究; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维水动力学模型高精度差分格式和解法研究	谢伟松陶建华	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	SE(3)上姿轨耦合航天器高精度快速终端滑模控制	张剑桥叶东孙兆伟	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究	刘延杰孙立宁孟庆鑫祝宇虹刘新宇	《工具技术》北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略	朱青松李军伟曹学自王玉海李兴坤	《农业装备与车辆工程》	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	区域水稻田土壤-作物系统重金属污染高光谱遥感定量估测	王淼储学远钱家炜钟亮李建龙	《江苏农业科学》北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	地球低轨道空间站往返月球的转移轨道设计	高永飞王兆魁张育林	《载人航天》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	载人登月周期重访轨道保持策略设计	贺波勇李海阳李飞沈红新	《载人航天》 CSCD	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	航空制造领域移动机器人加工系统研究综述	郑炜杜坤鹏陈航林伟王刚张益铭王战玺	《航空制造技术》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	大地测量学		《导航定位学报》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料