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基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究
被引量:
10
1
作者
侯运炳
张弘
+3 位作者
毛善君
孙振明
李梅
陈华州
《矿业科学学报》
CSCD
2023年第1期26-38,共13页
采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路...
采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。
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关键词
智能采矿
综采工作面
采煤机自适应截割
路径规划
高精度三维动态地质模型
通讯协议
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职称材料
煤矿坑道电阻率监测数据三维表达方法研究
2
作者
李鹏程
郭锦桦
《煤炭技术》
2025年第6期125-128,共4页
阐述了坑道电阻率监测技术,在煤矿智能化开采中的核心原理与应用价值,重点介绍了其通过构建三维电阻率模型,实现矿井地质透明化的技术路径。研究团队设计了基于实时数据的三维空间格网构建方法,并在新疆某矿智能工作面建设中,验证了该...
阐述了坑道电阻率监测技术,在煤矿智能化开采中的核心原理与应用价值,重点介绍了其通过构建三维电阻率模型,实现矿井地质透明化的技术路径。研究团队设计了基于实时数据的三维空间格网构建方法,并在新疆某矿智能工作面建设中,验证了该技术与三维地质模型的融合效果。通过坑道电阻率监测方法,可以实时、准确地获取地下电阻率分布数据。实际应用表明,该方法能够有效提高矿井地质透明化程度,降低生产风险,为矿山安全管理和应急响应提供科学依据。
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关键词
坑道电阻率
智能建设
高
精度
三维
空间格网
地质模型
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职称材料
煤矿三维地质模型精度评价及动态更新技术探讨
被引量:
15
3
作者
殷大发
《煤矿开采》
北大核心
2018年第4期20-24,共5页
随着三维地质模型的深入应用,其精度问题以及动态修正更新成为瓶颈。为了建立高精度、易修正的三维地质模型,提出基于熵权法的三维地质模型精度评价方法,并围绕模型的动态更新展开了讨论,最后以山西天地王坡煤矿数据实验证明了可行性。
关键词
三维
地质模型
精度
评价
动态
更新
熵权法
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职称材料
复杂地质建模技术赋能张集井田智能化建设
4
作者
程浪
王康健
+4 位作者
唐明
左书豪
杨钦
李吉刚
谢晋
《智能矿山》
2024年第10期51-59,共9页
/为解决深部地下空间复杂地质建模与应用问题,采用深探地学建模软件和复杂地质建模技术,研究了张集井田多尺度三维地质模型的构建方法。井田尺度模型以三维形式概括性展示井田内复杂地质构造信息,实现了地下构造的透明化。以1421(3)工...
/为解决深部地下空间复杂地质建模与应用问题,采用深探地学建模软件和复杂地质建模技术,研究了张集井田多尺度三维地质模型的构建方法。井田尺度模型以三维形式概括性展示井田内复杂地质构造信息,实现了地下构造的透明化。以1421(3)工作面为例,探索了回采工作面高精度三维地质动态建模方法,并通过插值算法预测了实验工作面区域煤质、岩性、瓦斯等属性在真三维空间的分布。研究结果表明,该方法能有效融合多模态模型,在试验工作面完成了真三维环境下数据驱动的地质灾害信息预警,并实现了井下开采与三维模型的可视化交互应用。
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关键词
回采工作面
井下开采
三维
地质模型
数据驱动
可视化交互
智能化建设
高
精度
三维
三维
模型
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职称材料
应用Petrel进行储量计算的实践与认识
被引量:
3
5
作者
胡望水
李松泽
+2 位作者
曹春
雷秋艳
彭安钰
《复杂油气藏》
2012年第4期5-8,共4页
油气储量是油气田勘探开发过程中的综合反映,储量计算结果的合理程度直接影响到油田勘探开发决策。基于高精度的三维储层地质模型进行储量计算,不但解决了传统容积法在进行复杂油气藏储量计算时储量参数难以取准的问题,同时能够更加准...
油气储量是油气田勘探开发过程中的综合反映,储量计算结果的合理程度直接影响到油田勘探开发决策。基于高精度的三维储层地质模型进行储量计算,不但解决了传统容积法在进行复杂油气藏储量计算时储量参数难以取准的问题,同时能够更加准确地反映储量的分布范围。以新立—新北地区为例,在高精度三维地质模型基础上应用Petrel计算出的储量值客观合理,综合运用计算出的储量值与储量丰度值结合相关参数进行储量评价,为油田开发调整提供了地质依据。
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关键词
PETREL
储量计算
高
精度
三维
地质模型
储量丰度
储量评价
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职称材料
3.5维地震勘探方法及其应用研究
被引量:
9
6
作者
孙德胜
凌云
+1 位作者
夏竹
蔡银涛
《石油物探》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期460-471,18,共12页
3.5维地震勘探是在油田开发中、后期结合高精度三维地震与油田开发动态信息的地震、地质、测井和开发等信息的综合地震勘探方法,该方法可以有效地解决油田开发中遇到的问题,预测剩余油气的分布,提高油田开采的经济效益。在前期3.5维地...
3.5维地震勘探是在油田开发中、后期结合高精度三维地震与油田开发动态信息的地震、地质、测井和开发等信息的综合地震勘探方法,该方法可以有效地解决油田开发中遇到的问题,预测剩余油气的分布,提高油田开采的经济效益。在前期3.5维地震勘探方法研究的基础上,对该方法进行了总结和完善,形成了基于参考标准层的井震信息标定、储层构造演化解释、储层沉积演化解释、储层静态建模、油藏开发空间动态信息解释、三维地震信息结合开发静态和动态信息综合解释的一体化工作流程。基于西部某油田开发后期水驱开采实例和东部某油田稠油热采的实例,进一步研究证实了3.5维地震技术的应用性,并提供了最新研究成果。
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关键词
地震勘探方法
应用研究
SEISMIC
exploration
油田开发后期
动态
信息
一体化工作流程
高
精度
三维
地震
储层
参考标准层
综合解释
油田开采
油藏开发
研究成果
信息解释
水驱开采
剩余油气
空间
动态
静态建模
经济效益
构造演化
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职称材料
一成专栏
7
《汽车维修与保养》
2011年第5期22-23,共2页
一成三维动态定位仪 独特的设计使定位速度更快,减少等待时间。 高精度的相机持续不断的监控目标板的位置和方向, 提供和常规传感器相同的测量结果。
关键词
三维
动态
定位速度
等待时间
定位仪
目标板
高
精度
传感器
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职称材料
RTK定位技术
8
《能源与节能》
2017年第8期183-183,共1页
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息...
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
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关键词
实时
动态
定位技术
RTK
相位观测值
GPS测量
三维
定位
作业模式
测站坐标
高
精度
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职称材料
题名
基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究
被引量:
10
1
作者
侯运炳
张弘
毛善君
孙振明
李梅
陈华州
机构
中国矿业大学(北京)能源与矿业学院
北京大学地球与空间科学学院
北京龙软科技股份有限公司
出处
《矿业科学学报》
CSCD
2023年第1期26-38,共13页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0804303)。
文摘
采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。
关键词
智能采矿
综采工作面
采煤机自适应截割
路径规划
高精度三维动态地质模型
通讯协议
Keywords
intelligent mining
fully mechanized working face
adaptive intelligent cutting of the shearer
programming of the cutting paths
high-precision three-dimensional dynamic geological model
communication protocol
分类号
TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
煤矿坑道电阻率监测数据三维表达方法研究
2
作者
李鹏程
郭锦桦
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
西安煤科透明地质科技有限公司
出处
《煤炭技术》
2025年第6期125-128,共4页
文摘
阐述了坑道电阻率监测技术,在煤矿智能化开采中的核心原理与应用价值,重点介绍了其通过构建三维电阻率模型,实现矿井地质透明化的技术路径。研究团队设计了基于实时数据的三维空间格网构建方法,并在新疆某矿智能工作面建设中,验证了该技术与三维地质模型的融合效果。通过坑道电阻率监测方法,可以实时、准确地获取地下电阻率分布数据。实际应用表明,该方法能够有效提高矿井地质透明化程度,降低生产风险,为矿山安全管理和应急响应提供科学依据。
关键词
坑道电阻率
智能建设
高
精度
三维
空间格网
地质模型
Keywords
tunnel resistivity
intelligent construction
high-precision three-dimensional space grid
geological model
分类号
P631.322 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
煤矿三维地质模型精度评价及动态更新技术探讨
被引量:
15
3
作者
殷大发
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
北京市煤炭资源开采安全工程技术研究中心
出处
《煤矿开采》
北大核心
2018年第4期20-24,共5页
基金
国家科技重大专项(2016ZX05045-007)
文摘
随着三维地质模型的深入应用,其精度问题以及动态修正更新成为瓶颈。为了建立高精度、易修正的三维地质模型,提出基于熵权法的三维地质模型精度评价方法,并围绕模型的动态更新展开了讨论,最后以山西天地王坡煤矿数据实验证明了可行性。
关键词
三维
地质模型
精度
评价
动态
更新
熵权法
Keywords
5D geological model
precision evaluation
dynamic update
entropy weight method
分类号
TD166 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
复杂地质建模技术赋能张集井田智能化建设
4
作者
程浪
王康健
唐明
左书豪
杨钦
李吉刚
谢晋
机构
淮南矿业(集团)有限责任公司张集煤矿
北京网格天地软件技术股份有限公司
出处
《智能矿山》
2024年第10期51-59,共9页
文摘
/为解决深部地下空间复杂地质建模与应用问题,采用深探地学建模软件和复杂地质建模技术,研究了张集井田多尺度三维地质模型的构建方法。井田尺度模型以三维形式概括性展示井田内复杂地质构造信息,实现了地下构造的透明化。以1421(3)工作面为例,探索了回采工作面高精度三维地质动态建模方法,并通过插值算法预测了实验工作面区域煤质、岩性、瓦斯等属性在真三维空间的分布。研究结果表明,该方法能有效融合多模态模型,在试验工作面完成了真三维环境下数据驱动的地质灾害信息预警,并实现了井下开采与三维模型的可视化交互应用。
关键词
回采工作面
井下开采
三维
地质模型
数据驱动
可视化交互
智能化建设
高
精度
三维
三维
模型
分类号
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
应用Petrel进行储量计算的实践与认识
被引量:
3
5
作者
胡望水
李松泽
曹春
雷秋艳
彭安钰
机构
长江大学地球科学学院
出处
《复杂油气藏》
2012年第4期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40872099)
文摘
油气储量是油气田勘探开发过程中的综合反映,储量计算结果的合理程度直接影响到油田勘探开发决策。基于高精度的三维储层地质模型进行储量计算,不但解决了传统容积法在进行复杂油气藏储量计算时储量参数难以取准的问题,同时能够更加准确地反映储量的分布范围。以新立—新北地区为例,在高精度三维地质模型基础上应用Petrel计算出的储量值客观合理,综合运用计算出的储量值与储量丰度值结合相关参数进行储量评价,为油田开发调整提供了地质依据。
关键词
PETREL
储量计算
高
精度
三维
地质模型
储量丰度
储量评价
Keywords
Petrel
reserves calculation
high precision tridimensional geological model
reserves abundance value
re- serves evaluation
分类号
TE321 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
3.5维地震勘探方法及其应用研究
被引量:
9
6
作者
孙德胜
凌云
夏竹
蔡银涛
机构
CNPC东方地球物理勘探有限责任公司油藏地球物理研究中心
出处
《石油物探》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期460-471,18,共12页
文摘
3.5维地震勘探是在油田开发中、后期结合高精度三维地震与油田开发动态信息的地震、地质、测井和开发等信息的综合地震勘探方法,该方法可以有效地解决油田开发中遇到的问题,预测剩余油气的分布,提高油田开采的经济效益。在前期3.5维地震勘探方法研究的基础上,对该方法进行了总结和完善,形成了基于参考标准层的井震信息标定、储层构造演化解释、储层沉积演化解释、储层静态建模、油藏开发空间动态信息解释、三维地震信息结合开发静态和动态信息综合解释的一体化工作流程。基于西部某油田开发后期水驱开采实例和东部某油田稠油热采的实例,进一步研究证实了3.5维地震技术的应用性,并提供了最新研究成果。
关键词
地震勘探方法
应用研究
SEISMIC
exploration
油田开发后期
动态
信息
一体化工作流程
高
精度
三维
地震
储层
参考标准层
综合解释
油田开采
油藏开发
研究成果
信息解释
水驱开采
剩余油气
空间
动态
静态建模
经济效益
构造演化
Keywords
3D seismic
4D seismic
3.5D seismic
heavy oil thermal recovery
reservoir simulation
steam cavity
分类号
TE13 [石油与天然气工程—油气勘探]
P618.13 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
一成专栏
7
出处
《汽车维修与保养》
2011年第5期22-23,共2页
文摘
一成三维动态定位仪 独特的设计使定位速度更快,减少等待时间。 高精度的相机持续不断的监控目标板的位置和方向, 提供和常规传感器相同的测量结果。
关键词
三维
动态
定位速度
等待时间
定位仪
目标板
高
精度
传感器
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
RTK定位技术
8
出处
《能源与节能》
2017年第8期183-183,共1页
文摘
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
关键词
实时
动态
定位技术
RTK
相位观测值
GPS测量
三维
定位
作业模式
测站坐标
高
精度
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究
侯运炳
张弘
毛善君
孙振明
李梅
陈华州
《矿业科学学报》
CSCD
2023
10
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职称材料
2
煤矿坑道电阻率监测数据三维表达方法研究
李鹏程
郭锦桦
《煤炭技术》
2025
0
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职称材料
3
煤矿三维地质模型精度评价及动态更新技术探讨
殷大发
《煤矿开采》
北大核心
2018
15
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职称材料
4
复杂地质建模技术赋能张集井田智能化建设
程浪
王康健
唐明
左书豪
杨钦
李吉刚
谢晋
《智能矿山》
2024
0
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职称材料
5
应用Petrel进行储量计算的实践与认识
胡望水
李松泽
曹春
雷秋艳
彭安钰
《复杂油气藏》
2012
3
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职称材料
6
3.5维地震勘探方法及其应用研究
孙德胜
凌云
夏竹
蔡银涛
《石油物探》
EI
CSCD
北大核心
2010
9
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职称材料
7
一成专栏
《汽车维修与保养》
2011
0
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职称材料
8
RTK定位技术
《能源与节能》
2017
0
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职称材料
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