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高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究 被引量:1
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作者 郑甲红 刘杰林 +7 位作者 张弓 杨根 候至丞 王卫军 冯伟 韩彰秀 蔡君义 李友浩 《机床与液压》 北大核心 2019年第23期17-21,共5页
为了获得3-PPR并联平台的最佳对位精度,针对平台的结构布局与工作影响因素对其对位精度的影响,采用理论误差分析与实验验证的方法对平台进行对位精度研究,得出平台误差数学模型并确定在速度为7.5 mm/s、加速度为100 mm/s 2时平台的对位... 为了获得3-PPR并联平台的最佳对位精度,针对平台的结构布局与工作影响因素对其对位精度的影响,采用理论误差分析与实验验证的方法对平台进行对位精度研究,得出平台误差数学模型并确定在速度为7.5 mm/s、加速度为100 mm/s 2时平台的对位精度最好,上述分析结果为进一步改善与开发平台性能提供了必要的理论依据,可用于各种高精密对位场合,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 高精密3-ppr并联平台 误差方程 正交试验
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