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臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶
1
作者
牛轲磊
贺尚红
+1 位作者
杨庚
黄毅
《重庆大学学报》
北大核心
2025年第1期33-44,共12页
以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中...
以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中固有频率较高且活性指数较低的子部件进行移除或修改,并对部分无法移除的高频模型进行参数调整,使该模型满足实时仿真的需要。实验表明:经降阶处理后得到的液压系统仿真模型,在保证较高还原度的前提下,不仅降低了运算时间还满足了实时仿真要求。
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关键词
高空作业车臂架
变幅液压系统
AMESIM
实时仿真
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题名
臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶
1
作者
牛轲磊
贺尚红
杨庚
黄毅
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
湖南星邦智能装备股份有限公司
出处
《重庆大学学报》
北大核心
2025年第1期33-44,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875048)
长沙市科技重大专项资助项目(kh2301017)。
文摘
以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中固有频率较高且活性指数较低的子部件进行移除或修改,并对部分无法移除的高频模型进行参数调整,使该模型满足实时仿真的需要。实验表明:经降阶处理后得到的液压系统仿真模型,在保证较高还原度的前提下,不仅降低了运算时间还满足了实时仿真要求。
关键词
高空作业车臂架
变幅液压系统
AMESIM
实时仿真
Keywords
aerial working arm
luffing hydraulic system
AMESim
real-time simulation
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶
牛轲磊
贺尚红
杨庚
黄毅
《重庆大学学报》
北大核心
2025
0
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