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高海拔多山地区架空输电线路高密点云数据获取方法研究及应用
被引量：
1
1
作者
杨刚
吕宝雄
+4 位作者
杨振胤
宁春晖
王明
雷尧
田毅
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第10期157-162,共6页
为解决高海拔多山地区有人直升机、复合翼无人机作业相对航高较高、易受侧风影响、点云稀疏的痛点,本文提出了一种“仿塔飞行”架空输电线路三维激光扫描点云数据获取方法,优化了传统的“仿地飞行”方式,对西藏藏中联网某500 kV超高压...
为解决高海拔多山地区有人直升机、复合翼无人机作业相对航高较高、易受侧风影响、点云稀疏的痛点,本文提出了一种“仿塔飞行”架空输电线路三维激光扫描点云数据获取方法,优化了传统的“仿地飞行”方式,对西藏藏中联网某500 kV超高压架空输电线路进行了点云数据获取,经数据处理及分析,点云数据体素密度大,空间位置精度高。试验结果表明,大载重多旋翼无人机在高海拔多山地区进行“仿塔飞行”作业,在降低作业风险的同时,所获取的点云数据密度高、噪声小,且金具和导线微部特征明显;同时,该方法具有机动性高、稳定性强、作业风险低的优势,为架空输电线路精细化自主巡检及国家电网智慧化应用提供了支撑。
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关键词
高海拔多山
点云体素密度
激光雷达
仿塔飞行
双航线
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职称材料
题名
高海拔多山地区架空输电线路高密点云数据获取方法研究及应用
被引量：
1
1
作者
杨刚
吕宝雄
杨振胤
宁春晖
王明
雷尧
田毅
机构
中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第10期157-162,共6页
文摘
为解决高海拔多山地区有人直升机、复合翼无人机作业相对航高较高、易受侧风影响、点云稀疏的痛点,本文提出了一种“仿塔飞行”架空输电线路三维激光扫描点云数据获取方法,优化了传统的“仿地飞行”方式,对西藏藏中联网某500 kV超高压架空输电线路进行了点云数据获取,经数据处理及分析,点云数据体素密度大,空间位置精度高。试验结果表明,大载重多旋翼无人机在高海拔多山地区进行“仿塔飞行”作业,在降低作业风险的同时,所获取的点云数据密度高、噪声小,且金具和导线微部特征明显;同时,该方法具有机动性高、稳定性强、作业风险低的优势,为架空输电线路精细化自主巡检及国家电网智慧化应用提供了支撑。
关键词
高海拔多山
点云体素密度
激光雷达
仿塔飞行
双航线
Keywords
high altitude and mountainous areas
pointcloud voxel density
LiDAR
tower imitation flight
dual route
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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作者
出处
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被引量
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1
高海拔多山地区架空输电线路高密点云数据获取方法研究及应用
杨刚
吕宝雄
杨振胤
宁春晖
王明
雷尧
田毅
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
1
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