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一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制
被引量：
1
1
作者
邓涛
姚宏
潘运亮
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第10期3000-3004,共5页
针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积...
针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。
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关键词
高次随机非线性系统
增加幂次积分方法
动态面技术
反推控制
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职称材料
题名
一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制
被引量：
1
1
作者
邓涛
姚宏
潘运亮
机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学理学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第10期3000-3004,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20111396011)
陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8035)
文摘
针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。
关键词
高次随机非线性系统
增加幂次积分方法
动态面技术
反推控制
Keywords
high-order stochastic nonlinear system
adding a power integrator method
dynamic surface control
backstepping control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制
邓涛
姚宏
潘运亮
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
1
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