高机动目标的改进强跟踪CKF自适应IMM算法 被引量：3

1

作者 成怡 刘铭阳 徐国伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期715-723,共9页

为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的... 为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的问题;提出了一种改进的强跟踪CKF算法,降低强跟踪CKF算法的计算量;利用模型的后验信息对IMM算法模型转移概率进行自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,基于所提算法目标的位置均方根误差均值和速度均方根误差均值较IMM-CKF算法分别降低了22.50%和16.58%,有效提高了目标跟踪精度。 展开更多

关键词 高机动目标 目标跟踪 自适应交互多模型 强跟踪CKF SVD分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于天基平台的空中高机动目标检测方法研究

2

作者 李学仕 马益 +2 位作者 陈英 陈林 李杨 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期47-53,共7页

提出了一种基于天基合成孔径雷达平台实现空中高机动目标的检测方法,相比于逆合成孔径雷达系统实现空中运动目标检测具有极大的灵活性。同时,文中充分考虑了空中运动目标(如飞机、导弹等)的机动性,区别于现有合成孔径雷达地面动目标显... 提出了一种基于天基合成孔径雷达平台实现空中高机动目标的检测方法,相比于逆合成孔径雷达系统实现空中运动目标检测具有极大的灵活性。同时,文中充分考虑了空中运动目标(如飞机、导弹等)的机动性,区别于现有合成孔径雷达地面动目标显示方法对空中机动目标进行匀速直线运动的假设,因此文中方法更具有实际应用的价值。文中方法先采用相邻互相关方法对运动目标进行降阶处理,通过keystone方法对动目标进行统一的走动校正,然后对动目标信号进行变尺度的维格纳威尔分布变换,最后通过傅里叶变换能够充分实现对机动目标的有效相干积累,因而适用于低信噪比下对空中机动目标的检测。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 天基平台 空中高机动目标 检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

结合CPT的相控阵空中高机动目标参数估计 被引量：1

3

作者 李海 周盟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第11期1539-1546,共8页

针对高机动目标多谱勒走动使得传统方法检测和参数估计性能下降的问题,提出了一种最优处理器框架下的结合三次相位变换(Cubic Phase Transform,CPT)的相控阵雷达空中高机动目标参数估计方法,该方法将三次相位变换引入相控阵体制雷达,利... 针对高机动目标多谱勒走动使得传统方法检测和参数估计性能下降的问题,提出了一种最优处理器框架下的结合三次相位变换(Cubic Phase Transform,CPT)的相控阵雷达空中高机动目标参数估计方法,该方法将三次相位变换引入相控阵体制雷达,利用相控阵体制下回波相位的相关性,补偿接收信号空间相位,实现接收信号的相干积累,然后通过求取补偿后信号的相位函数矩阵,实现信号的参数分离,最后进行参数估计。仿真结果证明,该算法能够在输入信噪比较低、采样脉冲较少的情况下,获得较高的参数估计结果。 展开更多

关键词 高机动目标 三次相位变换 相干积累 空时自适应处理 CRAMER-RAO界

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷达系统高机动目标检测的能量积累方法研究

4

作者 李渝 黄普明 林晨晨 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期852-858,共7页

研究了雷达系统检测和跟踪微弱目标的能量积累方法的性能,高速、变加速的机动性较强的目标在积累时间内不仅会出现距离徙动和多普勒模糊,不同时间段能量聚焦点还会发生偏移,因而传统的Keystone变换或者一般的频域补偿方法已不适合高机... 研究了雷达系统检测和跟踪微弱目标的能量积累方法的性能,高速、变加速的机动性较强的目标在积累时间内不仅会出现距离徙动和多普勒模糊,不同时间段能量聚焦点还会发生偏移,因而传统的Keystone变换或者一般的频域补偿方法已不适合高机动目标能量的积累的问题,提出了一种结合先验信息进行实时补偿的频域滤波方法。该方法一方面利用不同参数构成的频域补偿函数消除距离徙动和多普勒模糊,参数的估计通过一步预测、精确搜索方法结合先验信息完成;另一方面根据不同脉冲时刻参数的变化对聚焦位置平移实现不同时间段的能量积累。仿真结果表明该方法能有效解决高机动目标的能量积累问题。 展开更多

关键词 能量积累 高机动目标 频域滤波 先验信息 一步预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CPT和RPF的空中高机动目标检测与参数估计

5

作者 李海 周盟 吴仁彪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1235-1242,共8页

提出了一种基于三次相位变换(cubic phase transform,CPT)和重构相位函数(reconstructing phase function,RPF)的空中高机动目标参数估计方法。为了实现目标高阶参数的估计,该方法首先通过双线性变换求得接收信号的相位函数,实现信号降... 提出了一种基于三次相位变换(cubic phase transform,CPT)和重构相位函数(reconstructing phase function,RPF)的空中高机动目标参数估计方法。为了实现目标高阶参数的估计,该方法首先通过双线性变换求得接收信号的相位函数,实现信号降阶和待估参数的分离;然后利用多阵元采样重构参考阵元的相位函数,等效增加了参考阵元相位函数的时间采样,实现了参考相位函数的相干积累;最后进行参数估计。仿真结果表明,在输入信噪比较低、采样脉冲较少的情况下,该算法能够以较高的精度实现对高机动目标的参数估计。 展开更多

关键词 高机动目标 三次相位变换 重构相位函数 相干积累 空时自适应处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷达高机动目标长时间混合积累快速算法 被引量：6

6

作者 周煦 许稼 +1 位作者 钱李昌 龙腾 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第12期1547-1553,共7页

长时间积累是提高雷达微弱目标检测性能的有效方法,但高速高机动目标的跨距离单元和跨多普勒单元现象严重限制了积累性能。为此,本文提出了一种长时间混合积累的新方法,将积累时间划分为若干个子孔径,在子孔径内同一个距离单元相参积累... 长时间积累是提高雷达微弱目标检测性能的有效方法,但高速高机动目标的跨距离单元和跨多普勒单元现象严重限制了积累性能。为此,本文提出了一种长时间混合积累的新方法,将积累时间划分为若干个子孔径,在子孔径内同一个距离单元相参积累,在子孔径间实现高效的跨距离单元非相参积累。该方法中采用启发式搜索策略,有效地解决了遍历搜索中运动模型阶数增长带来的运算量爆炸问题。同时,其可通过高阶包络补偿有效降低信噪比损失。数值实验表明,新方法较现有混合积累方法可显著改善检测性能和降低运算量。 展开更多

关键词 混合积累 相参积累 非相参积累 启发式搜索 高机动目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向高机动目标拦截任务的空空导弹制导方法综述 被引量：11

7

作者 纪毅 王伟 +3 位作者 张宏岩 范军芳 豆登辉 裴培 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期15-25,共11页

当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空... 当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空导弹的特性,阐述了空空导弹制导系统工作方式,详细综述了高速目标轨迹预测方法、制导算法以及制导控制一体化方法的研究现状,并对比分析了各方法的优势与缺陷。最后,对仍需进一步研究的问题进行展望。 展开更多

关键词 导航、制导与控制 空空导弹 高机动目标 目标轨迹预测 制导算法 制导控制一体化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进迭代相邻互相关函数的高速高机动目标检测方法 被引量：3

8

作者 王阳 张小宽 +3 位作者 马前阔 宗彬锋 郑舒予 徐嘉华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期84-89,共6页

针对传统目标检测方法检测高速高机动目标时需要进行参数搜索,运算复杂度高的问题,提出基于改进迭代相邻互相关函数(ACCF)算法的高速高机动目标检测方法。相较于传统的迭代ACCF算法,该算法通过快速离散时间傅里叶变换(DTFT)实现目标的... 针对传统目标检测方法检测高速高机动目标时需要进行参数搜索,运算复杂度高的问题,提出基于改进迭代相邻互相关函数(ACCF)算法的高速高机动目标检测方法。相较于传统的迭代ACCF算法,该算法通过快速离散时间傅里叶变换(DTFT)实现目标的参数估计,能够进一步降低算法复杂度。仿真实验结果表明,该算法在较高信噪比条件下能够快速有效地校正距离徙动和多普勒徙动,且在保证参数估计精度的情况下降低了算法复杂度。 展开更多

关键词 高速高机动目标 快速离散时间傅里叶变换 相邻互相关函数 距离徙动 多普勒徙动

在线阅读 下载PDF 职称材料

使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪 被引量：6

9

作者 易令 吕明 《雷达科学与技术》 2006年第3期143-147,共5页

对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的... 对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的IMM算法进行高速高机动目标跟踪。不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题。使用“当前”统计模型、二级滤波模型和CV模型进行交互是一种可行的高速高机动目标跟踪方案。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡,有很好的可实现性。 展开更多

关键词 IMM算法 “当前”统计模型 二级滤波模型 高速高机动目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

高机动微弱目标非均匀分段混合积累方法

10

作者 李佳佳 陶海红 +1 位作者 汪乐 屈澳芃 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期398-409,共12页

高机动弱小目标运动状态复杂、散射能量微弱、难以维持长积累时间的信号相干性,从而造成目标回波信号无法有效积累。针对这一问题,提出一种基于非均匀子孔径划分的外辐射源雷达高机动微弱目标混合积累算法。采用广义二分法对长积累时间... 高机动弱小目标运动状态复杂、散射能量微弱、难以维持长积累时间的信号相干性,从而造成目标回波信号无法有效积累。针对这一问题,提出一种基于非均匀子孔径划分的外辐射源雷达高机动微弱目标混合积累算法。采用广义二分法对长积累时间内回波信号进行有效非均匀子孔径划分,以保证单个子孔径内目标信号能量集中至同一距离单元。使用分数阶傅里叶变换校正子孔径内目标能量跨多普勒单元徙动,实现子孔径内目标信号相参积累。利用动态规划算法完成子孔径间目标信号的非相参积累。仿真实验表明,所提方法可以在长时间积累条件下对高机动微弱目标信号能量进行有效积累,并通过对比实验验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 高机动微弱目标 广义二分划分 跨多普勒单元徙动 动态规划 混合积累

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多特征融合的高机动多目标低截获概率跟踪技术 被引量：2

11

作者 陈军 丁一 +2 位作者 王杰 汪飞 周建江 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期280-291,共12页

在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动... 在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动多目标跟踪算法。在多目标跟踪过程中,该算法采用多特征聚类融合算法进行目标运动模型估计,并根据各目标跟踪波动参数进行状态转移矩阵决策更新,同时利用联合概率数据关联实现多机动目标状态转移矩阵自适应更新的关联跟踪,从而解决了传统多目标跟踪算法因目标运动模型失配引起的低跟踪精度问题。在目标跟踪算法的传感器选择上,无源传感器不对外辐射能量,具有较好的低截获概率性能,但其跟踪精度有限,常不能满足多目标高跟踪精度的要求。雷达作为有源传感器,具有较高的跟踪精度。但由于雷达对外辐射信号,容易被防御方截获。针对这一问题,本文提出了一种无源传感器目标跟踪为主,有源雷达间歇跟踪为辅的多传感器协同管理目标跟踪算法。该算法通过对目标跟踪本征堆积误差的判断进行传感器的最优分配,并根据波动参数的大小进行状态转移矩阵决策更新。仿真结果验证了本文所提出的多传感器协同的高机动目标跟踪算法在满足高机动目标跟踪精度的条件下可以有效的提升雷达低截获概率性能。 展开更多

关键词 低截获概率 高机动多目标 多特征融合 轨迹聚类 多传感器管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的GMPHD高机动多目标跟踪算法

12

作者 郝维冰 李明 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第5期478-486,共9页

由于高机动多目标跟踪场景中目标个数未知、运动形态复杂,采用传统的GMPHD滤波算法容易出现跟踪误差大、目标数目估计不准确、目标航迹难以区分等问题。针对以上问题,在GMPHD滤波算法的基础上,提出了一种自适应CS模型的标签化GMPHD滤波... 由于高机动多目标跟踪场景中目标个数未知、运动形态复杂,采用传统的GMPHD滤波算法容易出现跟踪误差大、目标数目估计不准确、目标航迹难以区分等问题。针对以上问题,在GMPHD滤波算法的基础上,提出了一种自适应CS模型的标签化GMPHD滤波算法,借助标签化手段显式区分目标航迹,并对漏检目标航迹外推,同时将适用于单目标的自适应CS模型拓展到机动多目标场景,将目标机动性变化实时反馈到目标状态估计上。通过与扩展GMPHD、平方根容积GMPHD和自适应CS-GMPHD算法的仿真对比实验,验证了所提算法在高机动多目标场景下计算耗时低且跟踪精度高的性能优势。 展开更多

关键词 改进GMPHD滤波器 高机动多目标跟踪 标签化 自适应CS模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

组网雷达系统对于高加速机动目标的精确跟踪研究 被引量：2

13

作者 徐洪奎 王东进 陈卫东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1365-1369,共5页

针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合,提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动形态的观测模型,然后将三维加速度矢量引入到目标的运动模型中,通过并行计算的方式,在对加速度进行合理... 针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合,提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动形态的观测模型,然后将三维加速度矢量引入到目标的运动模型中,通过并行计算的方式,在对加速度进行合理估计的基础上对量测数据进行卡尔曼滤波跟踪分析,获得目标的精确轨迹。仿真结果表明,该算法不仅能快速精确计算目标的位置和速度,而且具有很好的瞬态特性和稳态特性。 展开更多

关键词 组网雷达系统 并行扩展卡尔曼滤波 高加速机动目标 精确跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法 被引量：4

14

作者 戴洪德 方君 +1 位作者 唐亮 王希彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期338-345,共8页

针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法。考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理... 针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法。考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理推导得到了引入多渐消因子的强跟踪UKF算法,完成了对非线性目标状态的滤波估计;在交互多模型算法的子模型中选用改进的CS-Jerk模型;对交互多模型中各子模型间的转移概率进行在线自适应调整,并与改进CS-Jerk模型结合克服了单模型算法跟踪强机动目标的不足,实现了模型与目标运动模式的实时最优匹配。仿真结果表明,与单模型算法和经典多模型算法相比,提出的算法使得不同条件下位置和速度的跟踪误差至少降低11.89%,有效提高了高超声速强机动目标跟踪精度。 展开更多

关键词 高机动目标 目标跟踪 强跟踪UKF CS-Jerk模型 自适应交互多模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于瞬时测频原理的高机动隐身目标检测算法 被引量：1

15

作者 王卓 郑学合 常晓兰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1000-1006,共7页

高速、高机动隐身飞行器严重压缩了防空导弹雷达导引头的探测威力,而通过增加相参积累时间提高导引头灵敏度是解决此问题的有效技术途径之一。提出一种基于瞬时测频原理的长时间相参积累算法,用于脉冲多普勒雷达导引头对隐身目标的检测... 高速、高机动隐身飞行器严重压缩了防空导弹雷达导引头的探测威力,而通过增加相参积累时间提高导引头灵敏度是解决此问题的有效技术途径之一。提出一种基于瞬时测频原理的长时间相参积累算法,用于脉冲多普勒雷达导引头对隐身目标的检测。该算法将电子对抗领域成熟的瞬时测频技术创新应用于雷达导引头的目标检测过程中,通过对弹目相对加速度的盲估计,补偿回波信号中的二次项,使得因弹目相对加速度产生的频谱展宽问题得以解决。补偿后的回波信号相参积累时间得以增加,这使得导引头检测灵敏度随之提高。仿真条件下,此算法将导引头的截获灵敏度提高了12.5dB,作用距离提升一倍有余。此算法还可以推广应用到弹目加加速度或者更高次项存在的情况。 展开更多

关键词 长时间相参积累 加速度盲估计 瞬时测频 高机动隐身目标 导引头

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有加速度的导弹攻击高机动性目标的制导方法

16

作者 马场顺昭 塚崎孝夫 +1 位作者 王永寿 于刚 《航空兵器》 1995年第1期27-35,共9页

在具有一定加速度的导弹攻击具有一定加速度的目标的制导方法的基础上,提出一种具有一定加速度的导弹攻击加速转弯的目标的制导方法。利用现有技术论证了其可行性,用机载近程导弹参数进行了平面内交会的仿真。

关键词 导弹 制导 控制 加速度 高机动性目标

全文增补中

拦截高超声速滑翔飞行器:制导进展与展望 被引量：2

17

作者 陈文雪 胡玉东 +2 位作者 高长生 荆武兴 安若铭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期799-814,共16页

聚焦于临近空间拦截制导关键技术,围绕中制导、中末制导交班及末制导等关键问题对临近空间拦截制导技术前景进行展望。首先对临近空间高超声速滑翔飞行器飞行特性进行仿真与分析,并给出防御系统在滑翔段拦截的优势所在;其次,围绕临近空... 聚焦于临近空间拦截制导关键技术,围绕中制导、中末制导交班及末制导等关键问题对临近空间拦截制导技术前景进行展望。首先对临近空间高超声速滑翔飞行器飞行特性进行仿真与分析,并给出防御系统在滑翔段拦截的优势所在;其次,围绕临近空间拦截系统面对高超声速滑翔飞行器时存在的瓶颈进行探讨,并对中制导离线弹道生成与在线弹道生成、中末制导交班及末制导等关键技术相关研究进展进行梳理与总结;最后,结合当前研究进展、面临的挑战及未来临近空间拦截需求,研究分析临近空间拦截制导技术的发展趋势,为后续防御系统的发展提供参考。 展开更多

关键词 临近空间 拦截制导 高超声速飞行器 高动态机动目标 防御技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真 被引量：2

18

作者 刘文美 董朝阳 王青 《电光与控制》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页

针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列... 针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。 展开更多

关键词 H∞次优滤波器 模糊目标跟踪器 模糊规则 高机动目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于可变时间窗的相控阵雷达事件调度方法 被引量：2

19

作者 段毅 谭贤四 +2 位作者 曲智国 王红 王进 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-6,共6页

针对相控阵雷达事件调度方法通常基于固定时间窗，在面对高速高机动目标时存在跟踪精度较低、调度成功率不高的问题，文中利用可变时间窗对传统调度方法加以改进。首先，通过滑窗内残差大小变化预测下一时刻无时间偏移时残差大小；然后... 针对相控阵雷达事件调度方法通常基于固定时间窗，在面对高速高机动目标时存在跟踪精度较低、调度成功率不高的问题，文中利用可变时间窗对传统调度方法加以改进。首先，通过滑窗内残差大小变化预测下一时刻无时间偏移时残差大小；然后，计算时间偏移对残差的影响；最后，根据跟踪波门大小限制实时计算时间偏移取值范围，即时间窗的大小。并以X-51A高速高机动目标为例，设置两种实战场景进行仿真，结果表明：与利用固定时间窗的调度方法相比，利用可变时间窗的事件调度方法能很好地提高跟踪精度与调度成功率。 展开更多

关键词 时间窗 事件调度 残差 卡尔曼滤波 高速高机动目标

在线阅读 下载PDF 职称材料