检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法被引量：2: 1; 作者尹建君张建秋《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2312-2315,共4页; 针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;... 展开更多; 关键词信息处理技术高斯.厄密特滤波-卡尔曼滤波 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器条件线性高斯目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

单无源传感器平台非线性滤波技术被引量：3: 2; 作者李彬彬杨扬刘爽《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第1期83-88,共6页; 研究了单无源传感器平台探测中的非线性滤波技术,对比分析了典型非线性滤波技术的特点及弊端,详细讨论了高斯–厄密特滤波方法.定性分析概率密度函数高斯近似的具体思想和不同维度下高斯–厄密特积分规则.高斯–厄密特滤波是一种有效可... 展开更多; 关键词单无源传感器平台非线性滤波高斯–厄密特滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

纯方位被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4: 3; 作者李彬彬冯新喜 +1 位作者李鸿艳宁宣杰《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1374-1378,共5页; 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。... 展开更多; 关键词被动多传感器多目标跟踪高斯-厄密特滤波多维分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法被引量：1: 4; 作者王蓉冯新喜 +1 位作者周航李彬彬《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期66-70,共5页; 被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息,因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维,建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀... 展开更多; 关键词被动传感器高斯-厄密特滤波正态截断模型机动目标跟踪角度量测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法被引量：2: 1; 作者尹建君张建秋; 机构复旦大学电子工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2312-2315,共4页; 基金国家自然科学基金资助课题(60572023); 文摘针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;再将非线性状态的估计均值代入线性状态方程与观测方程,由KF获得线性状态的估计;获得的非线性状态估计方差还用于修正由KF估计的线性状态,以提高精度。将GHF-KF算法应用于目标跟踪的仿真结果表明,与现有Rao-Blackwellized粒子滤波器RBPF相比,新方法在保证估计精度的同时,明显提高了实时性,计算时间仅约为RBPF的5%。; 关键词信息处理技术高斯.厄密特滤波-卡尔曼滤波 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器条件线性高斯目标跟踪; Keywords signal processing Gauss Hermite filter-Kalman filter Rao-Blackwellized particle filter condi-tionally linear Gaussian target tracking; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单无源传感器平台非线性滤波技术被引量：3: 2; 作者李彬彬杨扬刘爽; 机构解放军; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第1期83-88,共6页; 文摘研究了单无源传感器平台探测中的非线性滤波技术,对比分析了典型非线性滤波技术的特点及弊端,详细讨论了高斯–厄密特滤波方法.定性分析概率密度函数高斯近似的具体思想和不同维度下高斯–厄密特积分规则.高斯–厄密特滤波是一种有效可行的单无源传感器平台目标跟踪方法.; 关键词单无源传感器平台非线性滤波高斯–厄密特滤波目标跟踪; Keywords single passive sensor nonlinear filter Gauss-Hermite filter target tracking; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713 [电子电信—电路与系统] E91 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯方位被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4: 3; 作者李彬彬冯新喜李鸿艳宁宣杰; 机构空军工程大学电讯工程学院东北大学信息科学与工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1374-1378,共5页; 基金信息综合控制国家重点实验室基金项目(2010科技字第46号); 文摘多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型;在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率。仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪。; 关键词被动多传感器多目标跟踪高斯-厄密特滤波多维分配; Keywords passive multi-sensor and multi-target tracking Gauss-Hermite filter multidimensional assignment; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法被引量：1: 4; 作者王蓉冯新喜周航李彬彬; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期66-70,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61201209) 空军工程大学创新基金资助项目(2011343); 文摘被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息,因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维,建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动,对于强烈的机动将引起较大的模型误差。而正态截断模型本质上是非零均值时间相关模型,能够更加真实地反映目标机动泛围和强度的变化,是目前较好的实用模型。文中基于正态截断模型提出了只有角度量测的双被动传感器高斯-厄密特机动目标跟踪算法,仿真结果表明,该方法能够对机动目标进行稳定的跟踪。; 关键词被动传感器高斯-厄密特滤波正态截断模型机动目标跟踪角度量测; Keywords passive sensor Gaussian-Hermitian filtering normal truncation model maneuvering target tracking angle measurement; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法	尹建君张建秋	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单无源传感器平台非线性滤波技术	李彬彬杨扬刘爽	《指挥与控制学报》 CSCD	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	纯方位被动多传感器多目标跟踪算法	李彬彬冯新喜李鸿艳宁宣杰	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法	王蓉冯新喜周航李彬彬	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料