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基于高斯马尔科夫模型的高光谱异常目标检测算法研究 被引量:10
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作者 高昆 刘莹 +2 位作者 王丽静 朱振宇 程灏波 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2846-2850,共5页
随着光谱成像技术的发展,高光谱异常检测在遥感图像处理中的应用越来越广泛。传统RX异常检测算法忽略影像空间相关性,而且由于没有经过有效数据降维,运算耗费大,对于高光谱数据有效性不高。高光谱影像在空间和光谱上符合高斯-马尔科夫... 随着光谱成像技术的发展,高光谱异常检测在遥感图像处理中的应用越来越广泛。传统RX异常检测算法忽略影像空间相关性,而且由于没有经过有效数据降维,运算耗费大,对于高光谱数据有效性不高。高光谱影像在空间和光谱上符合高斯-马尔科夫模型。通过建立马尔科夫参数能够直接计算协方差矩阵的逆矩阵,避免了高光谱海量数据的庞大计算。提出一种基于三维高斯-马尔科夫随机场模型的改进RX异常检测算法。该方法用高斯-马尔科夫随机场模型模拟高光谱影像数据,用最大似然近似法估计高斯-马尔科夫随机场参数,由高斯-马尔科夫随机场参数直接构造检测算子,并以待检测像元为中心设置局部优化窗口,称为马尔科夫检测窗。取窗口内数据计算均值向量和协方差逆矩阵,得到中心像元的异常度,通过移动窗口进行逐像元检测。应用AVIRIS高光谱数据对传统RX算法、高斯-马尔科夫模型背景假设异常检测算法和该算法进行了仿真实验对比。结果表明,该算法能够有效提高高光谱异常检测效率,降低虚警率。运行时间较传统RX算法提高了45.2%,体现出更好的计算效率。 展开更多
关键词 高斯-马尔科夫随机场模型 异常检测 高光谱图像 RX算法
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利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法 被引量:1
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作者 黄翔宇 崔平远 +1 位作者 崔祜涛 栾恩杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期338-342,共5页
给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法,来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中,采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度,利用扩展卡尔曼... 给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法,来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中,采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度,利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能,并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能,结果表明前者明显优于后者。 展开更多
关键词 自主导航 着陆小天体 高斯-马尔科夫过程 扩展卡尔曼滤波
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水-植物随机模型正解全局存在性与持久性
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作者 王晶囡 陈辉 +2 位作者 杨德中 陆超轶 谭雨丽 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期653-661,共9页
人类对大自然的过度开发和破坏所造成的土地荒漠化已经成为我国内陆盆地严重的生态环境问题之一.为了了解荒漠化地区植物可持续生长的情况,本文建立了一个新的水-植物随机效应模型来研究水补给的随机性对植物增长的影响.利用相图分析法... 人类对大自然的过度开发和破坏所造成的土地荒漠化已经成为我国内陆盆地严重的生态环境问题之一.为了了解荒漠化地区植物可持续生长的情况,本文建立了一个新的水-植物随机效应模型来研究水补给的随机性对植物增长的影响.利用相图分析法和Ito公式证明了水-植物随机模型正解的全局存在性.利用平均积分法、Ito公式和局部鞅的强大数定律研究并得到了植物强平均持久生存的充分条件.数值模拟展示了水补给的随机性对植物增长的变化情况.理论和数值模拟的结果为治理土地荒漠化提供了理论依据. 展开更多
关键词 随机过程 高斯白噪声 -植物随机模型
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一种基于随机投影的贝叶斯时间差分算法 被引量:1
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作者 刘全 于俊 +2 位作者 王辉 傅启明 朱斐 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2752-2757,共6页
在强化学习方法中,大部分的算法都是基于值函数评估的算法.高斯过程时间差分算法利用贝叶斯方法来评估值函数,通过贝尔曼公式和贝叶斯规则,建立立即奖赏与值函数之间的概率生成模型.在状态空间中,通过在线核稀疏化并利用最小二乘方法来... 在强化学习方法中,大部分的算法都是基于值函数评估的算法.高斯过程时间差分算法利用贝叶斯方法来评估值函数,通过贝尔曼公式和贝叶斯规则,建立立即奖赏与值函数之间的概率生成模型.在状态空间中,通过在线核稀疏化并利用最小二乘方法来求解新样本的近似线性逼近,以提高算法的执行速度,但时间复杂度依然较高.针对在状态空间中近似状态的选择问题,在高斯过程框架下提出一种基于随机投影的贝叶斯时间差分算法,该算法利用哈希函数把字典状态集合中的元素映射成哈希值,根据哈希值进行分组,进而减少状态之间的比较.实验结果表明,该方法不仅能够提高算法的执行速度,而且较好地平衡了评估状态值函数精度和算法执行时间. 展开更多
关键词 强化学习 马尔科夫决策过程 高斯过程 随机投影 时间差分算法
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基于卡尔曼滤波的红外图像增强算法 被引量:5
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作者 刘涛 赵巨峰 +2 位作者 徐之海 冯华君 陈慧芳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1534-1539,共6页
针对红外图像中的非均匀性噪声的去除问题,提出基于卡尔曼滤波的红外图像去噪及增强算法.在Bayes-ian-MAP框架下分析卡尔曼滤波器对去噪问题的适用性.由于成像电路内部温度上升和参数的细微变化,每个像元的固定模式噪声(FPN)在帧间缓慢... 针对红外图像中的非均匀性噪声的去除问题,提出基于卡尔曼滤波的红外图像去噪及增强算法.在Bayes-ian-MAP框架下分析卡尔曼滤波器对去噪问题的适用性.由于成像电路内部温度上升和参数的细微变化,每个像元的固定模式噪声(FPN)在帧间缓慢变化.基于此点,建立暗帧的噪声模型.将卡尔曼滤波器作用于红外暗帧序列,估计出暗帧中每个像元的FPN水平.引入噪声影响因子(NIF)来评估FPN噪声对像元输出信号的影响.根据NIF自适应地选取每个像元的FPN噪声权重.实际带噪图像减去加权FPN噪声,即得到增强图像.将该算法应用于实拍红外图像,用平均灰度梯度(GMG)评估算法的性能.在目标区域,GMG下降了5.1%,说明算法在去噪的同时很好地保留了目标的边缘.而在平滑区域,GMG下降了85.5%.结果表明,该算法在去除非均匀性噪声,提高图像的对比度方面,取得较好的效果. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 固定模式噪声(FPN) 高斯-马尔科夫随机过程 噪声影响因子(NIF) 图像增强
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卡尔曼滤波在分布式拉曼光纤温度传感系统去噪中的应用 被引量:15
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作者 刘涛 张文平 +2 位作者 陈慧芳 冯桂兰 刘月明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1643-1647,共5页
提出一种基于卡尔曼滤波的统计学方法,对光纤温度传感系统的状态进行实时估计并去除系统的噪声,提高光纤传感系统的准确度。光纤温度传感系统属于线性动态系统,被测温度是服从高斯-马尔科夫随机过程的离散时间状态变量,状态噪声是加性... 提出一种基于卡尔曼滤波的统计学方法,对光纤温度传感系统的状态进行实时估计并去除系统的噪声,提高光纤传感系统的准确度。光纤温度传感系统属于线性动态系统,被测温度是服从高斯-马尔科夫随机过程的离散时间状态变量,状态噪声是加性高斯白噪声。基于贝叶斯最大后验概率推论(MAP)和最小均方误差(MMSE)准则,新的测量值通过量测更新方程修正后验状态估计值。这种迭代的算法最终可以得到状态的最优估计值。该模型和算法应用在分布式拉曼光纤温度传感系统(DOFS)FGC-LR中,对其性能进行研究。用局部方差和信噪比评估该算法去噪的能力。常温点处温度的局部方差减小了83.56%,高温点处减小了84.09%。两探测点处的温度信噪比分别提高了18.45%和16.80%。算法在提高光纤传感系统的准确度,实现实时测量上取得了很好的效果。 展开更多
关键词 高斯-马尔卡夫随机过程 卡尔曼滤波 Raman光纤温度传感 贝叶斯最大后验概率 去噪
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基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究 被引量:4
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作者 朱圣英 崔祜涛 崔平远 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2052-2058,共7页
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤... 小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的导航滤波算法,以提高轨道确定精度和保证算法的稳定性.考虑导航路标位置几何分布对轨道确定精度的影响,利用观测矩阵的奇异值、条件数对导航系统可观测度进行分析,给出了导航路标选取的基本准则.最后,通过数学仿真对自主导航系统性能进行分析,验证了自主导航方法的有效性. 展开更多
关键词 自主导航 绕飞小天体 导航路标 高斯-马尔科夫过程 几何分布 可观测度分析
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论具有水文学意义的树木年代记录的持续性问题
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作者 兰德沃.J.M 马特拉斯.N.C 侯明华 《人民长江》 北大核心 1989年第4期55-61,共7页
赫斯特(Hurst)在研究了水文记录和多种长期地球物理记录,特别是树木年代记录后得出结论:水文过程具有持续性而不可能是长期独立的。曼德布洛特(Mandel-brot)提出一种无限记忆平稳过程,分数高斯噪音过程(F)来解释赫斯特的观点。对比之下... 赫斯特(Hurst)在研究了水文记录和多种长期地球物理记录,特别是树木年代记录后得出结论:水文过程具有持续性而不可能是长期独立的。曼德布洛特(Mandel-brot)提出一种无限记忆平稳过程,分数高斯噪音过程(F)来解释赫斯特的观点。对比之下,其它的一些预测是基于记录中隐含的非平稳而作出的。作者从物理概念出发提出一种包含树木年代记录中持续性机制的平稳无限记忆过程,它比F和其它过程更为成功。 展开更多
关键词 自相关函数 分数 高斯 记忆过程 马尔科夫过程 持续性 随机过程 概率论 水文记录 水文资料 相关图 散布图 经验数据 随机变量 拟合 数学分析
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