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基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSS/INS组合导航结果的影响被引量：9: 1; 作者胡远迁张全牛小骥《科学技术与工程》北大核心 2018年第34期236-241,共6页; GNSS(global navigation satellite system)/INS(inertial navigation system)组合导航中,Kalman滤波的最优估计性能受状态模型及其参数设定影响。IMU(inertial measurement unit)的零偏和比例因子误差通常建模为一阶高斯-马尔科夫过程... 展开更多; 关键词 GNSS/INS 一阶高斯-马尔科夫模型相关时间数据仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯马尔科夫模型的高光谱异常目标检测算法研究被引量：10: 2; 作者高昆刘莹 +2 位作者王丽静朱振宇程灏波《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2846-2850,共5页; 随着光谱成像技术的发展,高光谱异常检测在遥感图像处理中的应用越来越广泛。传统RX异常检测算法忽略影像空间相关性,而且由于没有经过有效数据降维,运算耗费大,对于高光谱数据有效性不高。高光谱影像在空间和光谱上符合高斯-马尔科夫... 展开更多; 关键词高斯-马尔科夫随机场模型异常检测高光谱图像 RX算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于瓶颈复合特征的声学模型建立方法被引量：3: 3; 作者郑文秀赵峻毅 +1 位作者文心怡姚引娣《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期301-305,314,共6页; 针对梅尔频率倒谱系数(MFCC)语音特征不能有效反映连续帧之间有效信息的问题,基于深度神经网络相关性和紧凑性特征,提出一种融合神经网瓶颈特征与MFCC特征的复合特征构造方法,提高语音的表征能力和建模能力。从语音数据中提取MFCC特征... 展开更多; 关键词深度神经网络梅尔频率倒谱系数瓶颈特征复合特征高斯混合模型-隐马尔科夫模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

顾及大地高误差的空间三维坐标系统转换被引量：6: 4; 作者陶叶青张生杨娟《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期96-99,共4页; 在参心坐标系向地心坐标系转换的过程中,由于控制点在参心坐标系中缺乏高精度的大地高,使得控制点在参心坐标系中的空间三维直角坐标存在误差,对转换结果有一定的影响,而应用最小二乘准则建立的空间转换模型没有顾及这一影响。对应用总... 展开更多; 关键词大地高总体最小二乘最小二乘坐标系统转换高斯-马尔科夫模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSS/INS组合导航结果的影响被引量：9: 1; 作者胡远迁张全牛小骥; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2018年第34期236-241,共6页; 基金国家自然科学基金(41604020) 中国博士后科学基金(2015M582275)和中国博士后科学基金(2016T90729)资助; 文摘 GNSS(global navigation satellite system)/INS(inertial navigation system)组合导航中,Kalman滤波的最优估计性能受状态模型及其参数设定影响。IMU(inertial measurement unit)的零偏和比例因子误差通常建模为一阶高斯-马尔科夫过程,而模型中的相关时间参数比较难以获得且影响不明确。因此,以IMU零偏模型为例,通过仿真低中高三种不同精度等级的IMU数据,并对比仿真GNSS中断内的导航漂移误差,研究了相关时间参数对GNSS/INS组合导航结果的影响。结果表明:当相关时间参数接近其真值时,组合导航结果在总体上趋于最优表现;中高等级IMU的加速度计零偏相关时间的影响相对较大;但总体来说,相关时间对组合导航结果影响较弱。该研究成果可为后续IMU误差模型的参数设定和优化策略设计提供一定的实验依据和研究基础。; 关键词 GNSS/INS 一阶高斯-马尔科夫模型相关时间数据仿真; Keywords GNSS/INS first order Gauss-Markov model correlation time data simulation; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯马尔科夫模型的高光谱异常目标检测算法研究被引量：10: 2; 作者高昆刘莹王丽静朱振宇程灏波; 机构北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室中国科学院光电研究院; 出处《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2846-2850,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61340018 61271427) 北京市自然科学基金项目(4152045)资助; 文摘随着光谱成像技术的发展,高光谱异常检测在遥感图像处理中的应用越来越广泛。传统RX异常检测算法忽略影像空间相关性,而且由于没有经过有效数据降维,运算耗费大,对于高光谱数据有效性不高。高光谱影像在空间和光谱上符合高斯-马尔科夫模型。通过建立马尔科夫参数能够直接计算协方差矩阵的逆矩阵,避免了高光谱海量数据的庞大计算。提出一种基于三维高斯-马尔科夫随机场模型的改进RX异常检测算法。该方法用高斯-马尔科夫随机场模型模拟高光谱影像数据,用最大似然近似法估计高斯-马尔科夫随机场参数,由高斯-马尔科夫随机场参数直接构造检测算子,并以待检测像元为中心设置局部优化窗口,称为马尔科夫检测窗。取窗口内数据计算均值向量和协方差逆矩阵,得到中心像元的异常度,通过移动窗口进行逐像元检测。应用AVIRIS高光谱数据对传统RX算法、高斯-马尔科夫模型背景假设异常检测算法和该算法进行了仿真实验对比。结果表明,该算法能够有效提高高光谱异常检测效率,降低虚警率。运行时间较传统RX算法提高了45.2%,体现出更好的计算效率。; 关键词高斯-马尔科夫随机场模型异常检测高光谱图像 RX算法; Keywords Gauss-Markov random field Anomaly detection Hyperspectral imagery RX algorithm; 分类号 TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于瓶颈复合特征的声学模型建立方法被引量：3: 3; 作者郑文秀赵峻毅文心怡姚引娣; 机构西安邮电大学通信与信息工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期301-305,314,共6页; 基金国际科技合作项目一般项目“基于大数据信息决策的智慧农业自动灌溉系统研究”(2018KW-025)。; 文摘针对梅尔频率倒谱系数(MFCC)语音特征不能有效反映连续帧之间有效信息的问题,基于深度神经网络相关性和紧凑性特征,提出一种融合神经网瓶颈特征与MFCC特征的复合特征构造方法,提高语音的表征能力和建模能力。从语音数据中提取MFCC特征作为输入数据,将MFCC特征和BN特征进行串接得到新的复合特征,并进行GMM-HMM声学建模。在TIMIT数据库上的实验结果表明,与单一的瓶颈特征和深度神经网络后验特征相比,该方法识别率明显提升。; 关键词深度神经网络梅尔频率倒谱系数瓶颈特征复合特征高斯混合模型-隐马尔科夫模型; Keywords Deep Neural Networks(DNN) Mel-Frequency Cepstral Coefficient(MFCC) bottleneck feature compound feature Gaussian Mixture Model-Hidden Markov Model(GMM-HMM); 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名顾及大地高误差的空间三维坐标系统转换被引量：6: 4; 作者陶叶青张生杨娟; 机构宿州学院煤矿勘探工程技术研究中心中国矿业大学环境与测绘学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期96-99,共4页; 基金国家自然科学基金(41074010) 安徽省煤矿勘探工程技术研究中心开题课题(2012YKF11 2013YKF03); 文摘在参心坐标系向地心坐标系转换的过程中,由于控制点在参心坐标系中缺乏高精度的大地高,使得控制点在参心坐标系中的空间三维直角坐标存在误差,对转换结果有一定的影响,而应用最小二乘准则建立的空间转换模型没有顾及这一影响。对应用总体最小二乘建立空间转换模型实现坐标系统转换的方法进行了探讨,并用已知数据分别对总体最小二乘(TLS)与最小二乘(LS)算法实现坐标系统转换做出比较,结果显示,前者计算精度高、求解更合理。; 关键词大地高总体最小二乘最小二乘坐标系统转换高斯-马尔科夫模型; Keywords geodetic elevation total least squares （ TLS ） least squares （ LS ） coordinate system transformation Gauss-Markov model; 分类号 P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSS/INS组合导航结果的影响	胡远迁张全牛小骥	《科学技术与工程》北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于高斯马尔科夫模型的高光谱异常目标检测算法研究	高昆刘莹王丽静朱振宇程灏波	《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于瓶颈复合特征的声学模型建立方法	郑文秀赵峻毅文心怡姚引娣	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	顾及大地高误差的空间三维坐标系统转换	陶叶青张生杨娟	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料