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基于高斯-牛顿法改进的复合双基地雷达目标空间定位算法被引量：7: 1; 作者彭芳左继章吴军《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期557-559,共3页; 针对复合双基地雷达系统的目标空间定位问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代的改进算法。该算法利用所有的观测数据构成非线性最小二乘定位方程,将精度最高的一组测量子集的解析解作为迭代初始值,从而比经验值更逼近真值,引入了变步长法... 展开更多; 关键词复合双基地雷达目标定位高斯-牛顿迭代法定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯-牛顿法的双基地雷达目标定位被引量：1: 2; 作者彭芳吴军左继章《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第4期34-38,共5页; 为了提高复合双基地雷达系统对目标的定位精度,以及充分利用冗余信息,提出了基于高斯-牛顿算法的空间目标定位算法。该算法的特点是:使用发、收两站所有的观测数据构成一个非线性最小二乘定位方程,采用精度最高的一组测量子集解算出的... 展开更多; 关键词目标定位高斯-牛顿迭代法复合双基地雷达定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法被引量：4: 3; 作者全闻捷周绍磊 +2 位作者戴洪德王瑞贾临生《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1627-1636,共10页; 姿态解算是进行导航解算的基础,姿态的估计精度会直接影响最终的导航精度,在惯性行人导航中,足部的运动加速度变化剧烈,导致常见的姿态估计算法精度下降,针对这一问题,本文提出了一种改进型四元数描述符滤波器。算法采用高斯-牛顿迭代... 展开更多; 关键词惯性导航姿态估计四元数描述符滤波器高斯-牛顿迭代法行人导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器被引量：32: 4; 作者黄旭王常虹 +1 位作者伊国兴王玉峰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期27-30,34,共5页; 提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态。等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差。测量四元数是利用高斯-牛顿迭代法... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼滤波器姿态估计微机械加速度计磁强计高斯-牛顿迭代法陀螺惯性测量组合状态转移阵旋转矢量法奇异问题四元数欧拉角可交换方程组数据为 IMU 等效; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种激光三角测量的标定方法及误差分析被引量：9: 5; 作者王振宇李烨 +1 位作者郁丰史海青《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期521-525,共5页; 为了解决激光三角测量法在标定时,不能直接准确地测量激光器端口与标定物的距离的问题,采用了一种基于距离差进行标定的方法。该方法利用标定物移动的距离作为标定输入,改进了测量系统的标定方法;采用高斯-牛顿迭代法计算测量系统的参量... 展开更多; 关键词激光技术激光三角测量距离差标定高斯-牛顿迭代法误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性最小二乘算法在双基地雷达目标定位中的应用被引量：1: 6; 作者彭芳左继章吴军《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期101-104,共4页; 双基地雷达的目标定位解是一个非线性优化问题,引入了高斯-牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组,为了提高迭代的收敛性和目标位置解的准确性,采用精度最高的一组测量子集单元解算出的定位解作为迭代初始值,并充分利用了所有的观测信息。... 展开更多; 关键词目标定位高斯-牛顿迭代法双基地雷达定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯-牛顿法改进的复合双基地雷达目标空间定位算法被引量：7: 1; 作者彭芳左继章吴军; 机构空军工程大学工程学院空军第一试验训练基地; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期557-559,共3页; 文摘针对复合双基地雷达系统的目标空间定位问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代的改进算法。该算法利用所有的观测数据构成非线性最小二乘定位方程,将精度最高的一组测量子集的解析解作为迭代初始值,从而比经验值更逼近真值,引入了变步长法使迭代迅速收敛,给出了应用该算法的具体步骤。仿真实验证明该算法提高了目标位置解的准确性,保证了迭代的收敛性。; 关键词复合双基地雷达目标定位高斯-牛顿迭代法定位精度; Keywords complex bistatic radar target location Gauss-Newton iterative algorithm location accuracy; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯-牛顿法的双基地雷达目标定位被引量：1: 2; 作者彭芳吴军左继章; 机构空军工程大学工程学院空军第一试验训练基地; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第4期34-38,共5页; 基金国防预研基金资助项目(413220347); 文摘为了提高复合双基地雷达系统对目标的定位精度,以及充分利用冗余信息,提出了基于高斯-牛顿算法的空间目标定位算法。该算法的特点是:使用发、收两站所有的观测数据构成一个非线性最小二乘定位方程,采用精度最高的一组测量子集解算出的定位解作为迭代算法的初始值,使初值逼近真值;给出了迭代算法的具体步骤,并将变步长策略引入到算法中,让迭代步长参数每步动态地变化使目标函数下降;推导了定位误差协方差矩阵的表达式,对定位精度进行了分析。仿真结果表明,该算法提高了迭代的收敛性和目标位置解的准确性,与简化加权最小二乘算法(SWLS)相比有更精确的目标定位解,从而使得整个受控区域内的定位精度有较大提高,定位性能得到优化和改善。; 关键词目标定位高斯-牛顿迭代法复合双基地雷达定位精度; Keywords target location Gauss -Newton iterative algorithm complex bistatic radar location accuracy; 分类号 TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法被引量：4: 3; 作者全闻捷周绍磊戴洪德王瑞贾临生; 机构海军航空大学岸防兵学院海军航空大学航空基础学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1627-1636,共10页; 基金山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036) 国防科技项目基金项目(F062102009) 山东省高等学校青年创新团队项目(2020KJN003)。; 文摘姿态解算是进行导航解算的基础,姿态的估计精度会直接影响最终的导航精度,在惯性行人导航中,足部的运动加速度变化剧烈,导致常见的姿态估计算法精度下降,针对这一问题,本文提出了一种改进型四元数描述符滤波器。算法采用高斯-牛顿迭代法对姿态四元数和载体运动加速度进行估计,取代了原四元数描述符滤波器中的加权最小二乘法,避免了计算加权矩阵及其求逆运算。该算法通过简化量测方程,减小状态量和状态转移矩阵的维数,使结构更加简单,运算量更小,经过实验验证,算法在计算机上运行的时间开销减小31.3%。由于该算法保留了非线性项,避免了运动加速度噪声干扰,使得姿态解算精度提高了12%。在行人导航系统中对该算法的有效性进行了实验验证。; 关键词惯性导航姿态估计四元数描述符滤波器高斯-牛顿迭代法行人导航; Keywords inertial navigation attitude estimation quaternion descriptor filter gauss-newton iteration method pedestrian navigation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程] V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器被引量：32: 4; 作者黄旭王常虹伊国兴王玉峰; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期27-30,34,共5页; 文摘提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态。等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差。测量四元数是利用高斯-牛顿迭代法解算以加速度计和磁强计输出数据为变量的方程组得出的。用从实际IMU 采集的数据对滤波器进行测试,并比较了带有滤波器和没有滤波器的结果。; 关键词扩展卡尔曼滤波器姿态估计微机械加速度计磁强计高斯-牛顿迭代法陀螺惯性测量组合状态转移阵旋转矢量法奇异问题四元数欧拉角可交换方程组数据为 IMU 等效; Keywords Kalman filter attitude magnetometer accelerometer gyroscope; 分类号 O241.82 [理学—计算数学] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种激光三角测量的标定方法及误差分析被引量：9: 5; 作者王振宇李烨郁丰史海青; 机构南京航空航天大学航天学院航天恒星科技有限公司导航事业部中国人民解放军; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期521-525,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203197); 文摘为了解决激光三角测量法在标定时,不能直接准确地测量激光器端口与标定物的距离的问题,采用了一种基于距离差进行标定的方法。该方法利用标定物移动的距离作为标定输入,改进了测量系统的标定方法;采用高斯-牛顿迭代法计算测量系统的参量,分析了测量系统在标定时可能产生的激光像点提取误差和非垂直误差。结果表明,测量距离的精度可达到4.000mm。该方法能够准确标定激光三角测量系统的参量。; 关键词激光技术激光三角测量距离差标定高斯-牛顿迭代法误差分析; Keywords laser technique laser triangulation measurement calibration of distance difference Gaussian-Newton iteration method error analysis; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学] V467 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性最小二乘算法在双基地雷达目标定位中的应用被引量：1: 6; 作者彭芳左继章吴军; 机构空军工程大学工程学院空军第一试验训练基地; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期101-104,共4页; 文摘双基地雷达的目标定位解是一个非线性优化问题,引入了高斯-牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组,为了提高迭代的收敛性和目标位置解的准确性,采用精度最高的一组测量子集单元解算出的定位解作为迭代初始值,并充分利用了所有的观测信息。仿真结果表明,采用该种算法迭代次数少,比简化加权最小二乘算法(SW LS)有更准确的目标定位解,从而使得整个受控区域内的定位精度有较大提高,定位性能得到优化和改善。; 关键词目标定位高斯-牛顿迭代法双基地雷达定位精度; Keywords target location,Gauss-Newton iterative algorithm,bistatic radar,location accuracy; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于高斯-牛顿法改进的复合双基地雷达目标空间定位算法	彭芳左继章吴军	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于高斯-牛顿法的双基地雷达目标定位	彭芳吴军左继章	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法	全闻捷周绍磊戴洪德王瑞贾临生	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器	黄旭王常虹伊国兴王玉峰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	32	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种激光三角测量的标定方法及误差分析	王振宇李烨郁丰史海青	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非线性最小二乘算法在双基地雷达目标定位中的应用	彭芳左继章吴军	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料