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高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法
被引量：
4
1
作者
李兆铭
杨文革
+1 位作者
丁丹
廖育荣
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期111-117,共7页
为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherical simplex-radial cubature quadrature Kalman filter)算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面...
为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherical simplex-radial cubature quadrature Kalman filter)算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用高阶高斯—拉盖尔求积分准则计算径向积分,推导出高阶球面单形—径向容积求积分准则。从该准则中提取出容积点及其相应权值的一般计算方法,并利用该计算方法给出非线性卡尔曼滤波框架下高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波的具体计算步骤。数值仿真实验结果表明,所提算法具有比高阶容积卡尔曼滤波更高的估计精度,在信道估计与均衡、语音增强和混沌通信等领域具有一定的应用价值。
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关键词
容积卡尔曼滤波
高斯-拉盖尔求积分
球面单形
非线性
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职称材料
多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法
被引量：
3
2
作者
李兆铭
杨文革
+1 位作者
丁丹
廖育荣
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期462-469,共8页
针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面...
针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面积分和径向积分,提出了一种新的球面单形-径向容积求积分准则。将该准则嵌入分布式卡尔曼滤波框架中,结合协同导航的非线性数学模型,给出适用于协同导航的DSSRCQKF算法,该算法要求每颗导航星仅与其邻居星进行通信,通过数据的分布式融合实现对目标星轨道状态的一致估计,从而避免了传统集中式处理中较高的通信和计算压力。仿真实验结果表明,与分布式卡尔曼滤波相比,本文算法将对合作目标的实时定位精度提高了11 m,定速精度提高了0.02 m/s,从而验证了本文算法的有效性。
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关键词
分布式协同导航
容积卡尔曼滤波
球面单形
高斯-拉盖尔求积分
非线性系统
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职称材料
题名
高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法
被引量：
4
1
作者
李兆铭
杨文革
丁丹
廖育荣
机构
装备学院研究生院
装备学院光电装备系
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期111-117,共7页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(No.2015AA7026085)~~
文摘
为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherical simplex-radial cubature quadrature Kalman filter)算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用高阶高斯—拉盖尔求积分准则计算径向积分,推导出高阶球面单形—径向容积求积分准则。从该准则中提取出容积点及其相应权值的一般计算方法,并利用该计算方法给出非线性卡尔曼滤波框架下高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波的具体计算步骤。数值仿真实验结果表明,所提算法具有比高阶容积卡尔曼滤波更高的估计精度,在信道估计与均衡、语音增强和混沌通信等领域具有一定的应用价值。
关键词
容积卡尔曼滤波
高斯-拉盖尔求积分
球面单形
非线性
Keywords
cubature Kalman filter, Gauss
-
Laguerre quadrature, spherical simplex, nonlinear
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法
被引量：
3
2
作者
李兆铭
杨文革
丁丹
廖育荣
机构
装备学院研究生院
装备学院光电装备系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期462-469,共8页
基金
国家"863"计划(2015AA7026085)~~
文摘
针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面积分和径向积分,提出了一种新的球面单形-径向容积求积分准则。将该准则嵌入分布式卡尔曼滤波框架中,结合协同导航的非线性数学模型,给出适用于协同导航的DSSRCQKF算法,该算法要求每颗导航星仅与其邻居星进行通信,通过数据的分布式融合实现对目标星轨道状态的一致估计,从而避免了传统集中式处理中较高的通信和计算压力。仿真实验结果表明,与分布式卡尔曼滤波相比,本文算法将对合作目标的实时定位精度提高了11 m,定速精度提高了0.02 m/s,从而验证了本文算法的有效性。
关键词
分布式协同导航
容积卡尔曼滤波
球面单形
高斯-拉盖尔求积分
非线性系统
Keywords
distributed coordinated navigation
cubature Kalman filter
spherical simplex
Gauss
-
Laguerre quadrature
nonlinear system
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法
李兆铭
杨文革
丁丹
廖育荣
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法
李兆铭
杨文革
丁丹
廖育荣
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
已选择
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