高斯-厄米特粒子滤波器 被引量：77

1

作者 袁泽剑 郑南宁 贾新春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期970-973,共4页

针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观... 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯 厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF . 展开更多

关键词 状态估计 粒子滤波器 高斯-厄米特滤波 序贯重要性抽样 重要性概率密度函数

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机动目标跟踪的高斯-厄米特粒子滤波算法 被引量：3

2

作者 朱志宇 姜长生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1596-1599,共4页

闪烁噪声环境下的机动目标跟踪实质上是一个非线性非高斯系统滤波问题,为了提高跟踪精度,应用高斯-厄米特滤波方法来产生粒子滤波器(PF)的重要密度函数,解决了PF算法的粒子退化问题,并给出了基于高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF)的闪烁噪声... 闪烁噪声环境下的机动目标跟踪实质上是一个非线性非高斯系统滤波问题,为了提高跟踪精度,应用高斯-厄米特滤波方法来产生粒子滤波器(PF)的重要密度函数,解决了PF算法的粒子退化问题,并给出了基于高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF)的闪烁噪声机动目标跟踪算法。仿真结果表明,各种PF算法对闪烁噪声机动目标的跟踪精度远远好于卡尔曼滤波方法;同时GHPF不仅提高了估计精度,而且减少了粒子数目,降低了算法的复杂度,因此其综合性能要好于其他PF算法,具有较高的跟踪精度和较好的实时性。 展开更多

关键词 滤波器 机动目标跟踪 高斯-厄米特滤波 非线性系统 噪声

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厄米-高斯光束在饱和非线性介质中的传输特性 被引量：2

3

作者 姜其畅 苏艳丽 +2 位作者 聂合贤 马紫微 李永宏 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期141-144,共4页

为了研究厄米-高斯光束在光折变饱和非线性介质中的传输特性,采用有限差分方法数值求解了光波演化方程,理论分析了厄米-高斯光束的传输特性。结果表明,1维1阶、2阶和3阶厄米-高斯光束在光折变非线性介质中传输时,在合适的非线性条件下,... 为了研究厄米-高斯光束在光折变饱和非线性介质中的传输特性,采用有限差分方法数值求解了光波演化方程,理论分析了厄米-高斯光束的传输特性。结果表明,1维1阶、2阶和3阶厄米-高斯光束在光折变非线性介质中传输时,在合适的非线性条件下,均可以形成呼吸模式的孤子;随着非线性的加大,厄米-高斯光束的光场分量之间的相互分离趋势将逐渐变弱,同时,每个光场分量的振幅起伏效应会更加明显;改变厄米-高斯光束的入射位置、入射角度对其传输特性没有影响;2维厄米-高斯光束的传输特性和1维情况是类似的。厄米-高斯光束的这些特性在光开关领域有一定的应用前景。 展开更多

关键词 非线性光学 厄米-高斯光束 光折变效应 空间孤子

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闪烁噪声环境下机动目标跟踪的改进的高斯-厄米特粒子滤波 被引量：5

4

作者 崔彦凯 梁晓庚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期187-190,共4页

针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法。和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估... 针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法。和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估计,将得到的估计值和协方差直接作为粒子滤波算法的粒子集及相应的协方差。仿真结果表明,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法对闪烁噪声环境下的机动目标能够进行有效的跟踪,提高了跟踪精度。 展开更多

关键词 高斯-厄米特滤波 粒子滤波 闪烁噪声 目标跟踪

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基于自适应高斯-厄米特滤波的锂电SOC估算研究 被引量：1

5

作者 张凤博 孙桓五 杨淇 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第11期147-150,共4页

对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)进行准确地估算十分重要。由于SOC呈非线性特征,并且受多种因素的动态影响,准确估计困难。本文利用高斯-厄米特滤波(Gauss-Hermite filter,GHF)的思想,结合Thevenin等效电路模型,提出一种自适应高... 对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)进行准确地估算十分重要。由于SOC呈非线性特征,并且受多种因素的动态影响,准确估计困难。本文利用高斯-厄米特滤波(Gauss-Hermite filter,GHF)的思想,结合Thevenin等效电路模型,提出一种自适应高斯-厄米特滤波(adaptive Gauss-Hermite filter,AGHF)算法对SOC实时估计更新。利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,并与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法及传统的高斯-厄米特滤波算法相比较。通过分析对比可以发现该算法的估算精度较高,可以有效地控制滤波发散。 展开更多

关键词 锂电池 荷电状态(SOC) 等效电路模型 自适应高斯-厄米特滤波(AGHF)

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高斯粒子滤波器及其在非线性估计中的应用 被引量：8

6

作者 王宁 王从庆 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期132-135,共4页

为了解决非线性、非高斯系统估计问题,讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。在符合高斯假设和一定的粒子数的情况下,谈算法可以获得近似最... 为了解决非线性、非高斯系统估计问题,讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。在符合高斯假设和一定的粒子数的情况下,谈算法可以获得近似最优解。与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象。在滤波精度、运算时间等方面与扩展卡尔曼滤波、Unscented滤波、高斯厄米特滤波及一般的粒子滤波进行了比较分析,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。 展开更多

关键词 非线性估计 高斯粒子滤波 Unscented滤波 高斯厄米特滤波 粒子滤波

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自适应高斯—厄米特滤波器 被引量：3

7

作者 范炜 李勇 林波 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期47-52,59,共7页

针对带有未知统计特性噪声的非线性系统,提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF),其过程是通过将Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统,得到更为一般的噪声估计的递推形式,它与高斯—厄米特滤波器(GHF)相融合... 针对带有未知统计特性噪声的非线性系统,提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF),其过程是通过将Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统,得到更为一般的噪声估计的递推形式,它与高斯—厄米特滤波器(GHF)相融合,得到适用于带有未知统计特性噪声的非线性系统的高精度自适应滤波器.仿真结果表明,当非线性系统存在一类未知统计特性噪声(系统噪声或测量噪声)时,与扩展卡尔曼滤波器(EKF)、GHF和自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)相比,AGHF滤波器可显著提高对噪声统计特性和系统状态的估计精度. 展开更多

关键词 非线性滤波 自适应滤波器 高斯—厄米特滤波器 Sage-Husa噪声估计器

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自适应非线性GM-PHD滤波及在无源跟踪中的应用

8

作者 危璋 冯新喜 +1 位作者 刘钊 刘欣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期3076-3083,共8页

首先针对无源传感器目标跟踪中的非线性问题,将高斯-厄米特求积分规则运用于高斯混合概率假设密度滤波,提出一种求积分卡尔曼概率假设密度滤波。其次,针对未知时变过程噪声,将基于极大后验估计原理的噪声估计器运用到概率假设密度滤波中... 首先针对无源传感器目标跟踪中的非线性问题,将高斯-厄米特求积分规则运用于高斯混合概率假设密度滤波,提出一种求积分卡尔曼概率假设密度滤波。其次,针对未知时变过程噪声,将基于极大后验估计原理的噪声估计器运用到概率假设密度滤波中,同时依据目标状态一步预测与状态滤波结果之间的残差,提出一种对滤波发散情况判断和抑制的算法。最后通过无源传感器双站跟踪仿真表明:相较于已有的非线性高斯混合概率假设密度滤波,所提算法有更高的精度,并且在未知时变噪声环境中具有较好跟踪效果。 展开更多

关键词 高斯混合概率假设密度滤波 无源跟踪 高斯-厄米特求积分 噪声估计 滤波发散抑制

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稀疏网格平方根求积分非线性滤波器 被引量：7

9

作者 伍宗伟 姚敏立 +2 位作者 马红光 贾维敏 田方浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1298-1303,共6页

针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法... 针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高精度非线性滤波算法. 展开更多

关键词 非线性滤波器 稀疏网格 高斯-厄米特积分 求积分滤波器 无味卡尔曼滤波器

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分维自适应稀疏网格积分非线性滤波器 被引量：6

10

作者 徐嵩 孙秀霞 +2 位作者 刘树光 刘希 蔡鸣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1249-1264,共16页

针对含加性高斯噪声的非线性离散系统,提出了可分别根据各维状态及量测方程的非线性函数特性来确定采样点及其权重的积分滤波器.设计了基于嵌入式高斯采样积分和稀疏网格法则的自适应多变量采样积分方法,可在匹配函数高阶泰勒展开项时,... 针对含加性高斯噪声的非线性离散系统,提出了可分别根据各维状态及量测方程的非线性函数特性来确定采样点及其权重的积分滤波器.设计了基于嵌入式高斯采样积分和稀疏网格法则的自适应多变量采样积分方法,可在匹配函数高阶泰勒展开项时,利用低阶采样点,提出了高效的数据结构和遍历算法,便于采用该积分方法分别估计系统状态/量测的预测均值和协方差矩阵.该滤波器既能根据各维非线性函数的特性确定采样点,又实现了对采样值和权重的完全复用,保证了算法效率.理论分析和仿真表明,该滤波算法中自适应调整的运算量小于计算非线性函数采样值.该滤波器与无迹卡尔曼滤波相比,提高了滤波精度,与固定形式的稀疏网格滤波器相比,提高了采样效率,且该方法为两者的广义形式.仿真实验也验证了状态估计的精确性和函数采样的高效性. 展开更多

关键词 高斯滤波 稀疏网格 自适应采样 高斯-厄米特积分 快速遍历

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高斯厄米特粒子PHD被动测角多目标跟踪算法 被引量：9

11

作者 杨金龙 姬红兵 刘进忙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期457-462,共6页

针对传统粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波跟踪被动多目标时,估计精度不高,且存在粒子退化,容易导致滤波器发散的问题,提出一种新的被动多目标跟踪算法———高斯厄米特粒子PHD滤波算法。该算法采用一族高斯... 针对传统粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波跟踪被动多目标时,估计精度不高,且存在粒子退化,容易导致滤波器发散的问题,提出一种新的被动多目标跟踪算法———高斯厄米特粒子PHD滤波算法。该算法采用一族高斯厄米特滤波产生的高斯分布拟合更优的重要性密度函数,充分考虑了当前时刻的最新量测,并将该方法融入高斯混合粒子PHD(Gaussian mixture particle PHD,GMP-PHD)滤波框架中,在解决观测非线性的同时,有效提高了被动多目标的跟踪精度。实验结果表明,该算法较传统的GMP-PHD滤波算法具有更高的状态估计精度,且有效降低了目标的失跟率。 展开更多

关键词 随机有限集 目标跟踪 概率假设密度 高斯厄米特滤波

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一种新型非线性卡尔曼滤波方法 被引量：28

12

作者 韩萍 桑威林 石庆研 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期632-638,共7页

提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进... 提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进行滤波。同时指出SUKF是SUQKF的特例。将所提方法通过实验与扩展卡尔曼滤波(EKF)、容积求积卡尔曼滤波(CQKF)进行比较,结果表明:SUQKF方法滤波精度高于EKF和CQKF,且收敛速度较快,实时性优于CQKF。 展开更多

关键词 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 单形无迹卡尔曼滤波 容积求积卡尔曼滤波 高斯-拉盖尔积分准则

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基于多核学习的在线非线性自适应滤波算法 被引量：3

13

作者 高伟 黄建国 韩晶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1473-1477,共5页

在在线非线性自适应滤波应用中,由于基于多核学习的算法具有更高自由度并且能够利用更多数据特征,相比基于单核学习的算法在性能上有很大提升。首先给出具有相同"字典"的多核仿射投影算法,该算法是多核学习方法和仿射投影算... 在在线非线性自适应滤波应用中,由于基于多核学习的算法具有更高自由度并且能够利用更多数据特征,相比基于单核学习的算法在性能上有很大提升。首先给出具有相同"字典"的多核仿射投影算法,该算法是多核学习方法和仿射投影算法的结合。然后基于相干准则针对多核仿射投影算法的特例,对应不同高斯核带宽,利用相干稀疏准则构造不同"字典",提出利用自适应l1-范数正则项来解决归一化多核最小均方非线性自适应滤波算法在非平稳信号下"字典"存在冗余核函数的问题。最后数值仿真结果与比较验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性自适应滤波 多核在线学习 l1-范数正则 高斯核函数

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条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法 被引量：2

14

作者 尹建君 张建秋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2312-2315,共4页

针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;... 针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;再将非线性状态的估计均值代入线性状态方程与观测方程,由KF获得线性状态的估计;获得的非线性状态估计方差还用于修正由KF估计的线性状态,以提高精度。将GHF-KF算法应用于目标跟踪的仿真结果表明,与现有Rao-Blackwellized粒子滤波器RBPF相比,新方法在保证估计精度的同时,明显提高了实时性,计算时间仅约为RBPF的5%。 展开更多

关键词 信息处理技术 高斯.厄密特滤波-卡尔曼滤波 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 条件线性高斯 目标跟踪

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强非局域介质中复宗量厄米-高斯型空间光孤子

15

作者 王形华 陈荣泉 王清 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期459-466,共8页

不同阶数复宗量厄米-高斯光束具有不同的光强和相位分布,当阶数增大时,涡旋奇点个数增加,其个数与阶数相等,同时光束束宽和椭圆率也随之增大。利用分步傅里叶法数值模拟了复宗量厄米-高斯光束在强非局域介质中的传输,发现初始功率不等... 不同阶数复宗量厄米-高斯光束具有不同的光强和相位分布,当阶数增大时,涡旋奇点个数增加,其个数与阶数相等,同时光束束宽和椭圆率也随之增大。利用分步傅里叶法数值模拟了复宗量厄米-高斯光束在强非局域介质中的传输,发现初始功率不等于临界功率时,可得到振荡传输的呼吸子;若光束的初始功率等于临界功率,可得到稳定的孤子。进一步研究表明,孤子光强的旋转方向取决于参量ξ中虚部前面的符号;不同阶数孤子的临界功率相同,轨道角动量却随着阶数的增加而增大;在添加噪声后,复宗量厄米-高斯型孤子依然能稳定传输。 展开更多

关键词 非线性光学 强非局域介质 分步傅里叶法 复宗量厄米-高斯光束 轨道角动量

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强非局域介质中的厄米-椭圆高斯空间光孤子

16

作者 王清 王形华 +2 位作者 黎东波 刘孟连 罗兴垅 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期349-352,共4页

研究了傍轴厄米-椭圆高斯光束在强非局域非线性介质中的传输特性。依据强非局域介质响应函数特征宽度远大于光束束宽,对非局域非线性薛定谔方程进行了近似简化,得到了介质响应函数为椭圆对称情形下的强非局域模型。在此基础上利用分离... 研究了傍轴厄米-椭圆高斯光束在强非局域非线性介质中的传输特性。依据强非局域介质响应函数特征宽度远大于光束束宽,对非局域非线性薛定谔方程进行了近似简化,得到了介质响应函数为椭圆对称情形下的强非局域模型。在此基础上利用分离变量法得到了厄米-椭圆高斯空间光孤子解析解及其形成的条件。进一步研究发现,随着厄米-椭圆高斯空间光孤子阶数的增大,光束束宽增大,介质的非局域程度相对减弱;要获得高阶椭圆高斯空间光孤子,必须提高非局域介质的非局域程度。最低阶的厄米-椭圆高斯空间光孤子就是椭圆高斯空间光孤子。 展开更多

关键词 非线性光学 厄米-椭圆高斯空间光孤子 分离变量法 椭圆对称响应强非局域介质

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单无源传感器平台非线性滤波技术 被引量：3

17

作者 李彬彬 杨扬 刘爽 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第1期83-88,共6页

研究了单无源传感器平台探测中的非线性滤波技术,对比分析了典型非线性滤波技术的特点及弊端,详细讨论了高斯–厄密特滤波方法.定性分析概率密度函数高斯近似的具体思想和不同维度下高斯–厄密特积分规则.高斯–厄密特滤波是一种有效可... 研究了单无源传感器平台探测中的非线性滤波技术,对比分析了典型非线性滤波技术的特点及弊端,详细讨论了高斯–厄密特滤波方法.定性分析概率密度函数高斯近似的具体思想和不同维度下高斯–厄密特积分规则.高斯–厄密特滤波是一种有效可行的单无源传感器平台目标跟踪方法. 展开更多

关键词 单无源传感器平台 非线性滤波 高斯–厄密特滤波 目标跟踪

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基于统计线性回归的粒子滤波方法

18

作者 郭文艳 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1905-1908,共4页

针对非线性、非高斯系统的状态估计问题,该文提出了一种基于统计线性回归的粒子滤波算法。在该算法中,首先对非线性函数基于统计线性回归展开,并利用高斯积分估计回归系数,依此产生重要性密度函数。该密度函数融入了最新的观测信息,扩... 针对非线性、非高斯系统的状态估计问题,该文提出了一种基于统计线性回归的粒子滤波算法。在该算法中,首先对非线性函数基于统计线性回归展开,并利用高斯积分估计回归系数,依此产生重要性密度函数。该密度函数融入了最新的观测信息,扩大了与系统真实后验密度的重叠区域。理论分析和实验结果表明,该算法具有较高的估计精度,与一般的粒子滤波算法相比,有较好的稳定性和较低的计算量。 展开更多

关键词 粒子滤波 状态估计 统计线性回归 高斯-厄米特积分 重要性密度函数

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采用平方根高斯核积分滤波的目标跟踪算法 被引量：2

19

作者 汪家宝 陈树新 +2 位作者 吴昊 何仁珂 徐涵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期157-164,共8页

为进一步提高目标跟踪精度,提出了一种新的平方根高斯核积分滤波算法(SGKQF)。选取比例因子重构高斯-厄米特积分点,利用高斯核构造的线性方程组计算相应权重,从而建立单变量高斯核积分规则;采用张量积方法将其扩展到多变量积分规则,以... 为进一步提高目标跟踪精度,提出了一种新的平方根高斯核积分滤波算法(SGKQF)。选取比例因子重构高斯-厄米特积分点,利用高斯核构造的线性方程组计算相应权重,从而建立单变量高斯核积分规则;采用张量积方法将其扩展到多变量积分规则,以实现对多维积分的数值近似;将其引入非线性高斯递推滤波框架中,为增强算法的稳定性,在滤波过程中使用协方差的平方根形式,得到SGKQF算法。将所提算法应用于纯方位目标跟踪系统中,仿真结果表明,在选取合适高斯核带宽的条件下,相对于传统GHQF算法,SGKQF对目标位置和速度估计的精度分别提高了8.7%和11.8%,可获得更高的滤波估计精度。 展开更多

关键词 非线性系统 目标跟踪 高斯-厄米特积分规则 高斯核积分

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状态估计中确定性采样滤波器的比较分析 被引量：5

20

作者 刘伟 杨峰 +2 位作者 张洪才 潘泉 梁彦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4265-4269,共5页

基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的... 基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的确定性采样滤波器,并对这几种滤波器在状态估计领域(滤波)的应用进行了精度和计算负荷分析。采用一维及多维算例验证了几种方法的估计精度。给出基于实际系统需求一般性评价和选用原则。 展开更多

关键词 非线性滤波器 UKF 高斯厄米特滤波器 中心差分滤波器 分离差分滤波器 估计 确定性采样

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