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题名基于自适应与轨迹预测的移动节点定位
被引量：1
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作者
郭世俊
吴华锋
刘侠
马奕葳
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机构
上海海事大学商船学院
中国(上海)自贸区供应链研究院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2016年第2期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金(51279099)
上海市科学技术委员会基金(12ZR1412500)
+2 种基金
上海市教委科研创新基金(13ZZ124)
上海市教育委员会和上海市教育发展基金会"曙光计划"基金(12SG40)
交通运输部应用基础研究项目(2013329810300)
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文摘
针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适应移动节点运动模型,预测未知节点运动轨迹;随后,提出改进型蒙特卡罗定位方法,优化采样区域和样本点权重;最后,基于未知节点与其一跳、两跳信标节点相对位置进行过滤。仿真结果表明:ATPLA在信标节点密度低、节点运动速度大等情况下具有良好的定位效能,能提高海上动态节点的定位能力,进而提高海上搜救的效率和成功率。
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关键词
交通信息工程
无线传感网
高斯马尔科夫定理
蒙特卡洛方法
动态定位
海上搜救
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Keywords
traffic information engineering
wireless sensor network
Gauss Markov theorem
Monte Carlo method
mobile localization
maritime search and rescue
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分类号
U644.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于统计信号处理的多属性群决策问题探讨
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作者
陈晓红
刘益凡
龚旻
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机构
中南大学商学院
清华大学电子系
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出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2010年第23期7-9,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(70631004)
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文摘
文章针对备选方案属性值和属性权重都为随机变量的不确定多属性群决策问题,结合统计信号处理的估计理论和模糊数运算,提出了一种专家主观偏好集结和随机多属性决策方案排序的方法。该方法首先基于贝叶斯框架构建一个线性估计模型;然后在有无先验知识的基础上利用高斯-马尔科夫估计定理,将多个专家基于模糊数估计的方案属性值和权重值集结成群体估计值;最后通过加权比较得到各个方案的排序。实例分析验证了方法的有效性和实用性。
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关键词
多属性群决策
模糊数
统计信号处理
估计理论
高斯-马尔科夫定理
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分类号
N945.25
[自然科学总论—系统科学]
C945
[自然科学总论—系统科学]
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