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题名驾驶员加速特性分类与辨识方法研究
被引量：2
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作者
李刚
南丁
杨志
李高超
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第11期74-78,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51675257)
辽宁省高等学校创新人才项目(LR2016054)
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文摘
智能化是汽车未来的发展趋势,基于驾驶员行为特性的汽车控制对于实现汽车智能化具有重要意义。加速特性是驾驶员重要的行为特性,针对驾驶员加速特性分类与辨识方法进行了研究。应用驾驶模拟器设置了城市道路工况,选取驾驶员进行驾驶模拟实验,采集驾驶员操纵和车辆行驶状态数据,对数据进行滤波并提取特征值,应用k-means聚类算法进行聚类分析,将驾驶员加速特性数据分为谨慎型、一般型和激进型。基于高斯隐马尔可夫理论,根据实验数据建立加速特性辨识模型,通过实验对辨识精度进行了验证。研究结果表明,该研究方法能够对驾驶员加速特性进行合理分类,实现驾驶员加速特性的准确辨识。
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关键词
汽车
驾驶员
加速特性
高斯隐马尔可夫理论
分类
辨识
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Keywords
automotive
driver
acceleration characteristics
Gaussian of mixture-hidden Markov theory
classification
identification
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分类号
U461.2
[机械工程—车辆工程]
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