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基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法
被引量：
9
1
作者
康国华
范凯
+1 位作者
周琼峰
梁尔涛
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期16-23,共8页
为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-New...
为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响。
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关键词
微小卫星
姿态确定
高斯牛顿迭代算法
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法
被引量：
9
1
作者
康国华
范凯
周琼峰
梁尔涛
机构
南京航空航天大学微小卫星研究中心
上海卫星工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期16-23,共8页
基金
上海航天科技创新基金(SAST2015035)
中央高校基本科研业务费专项(NZ2016111)
文摘
为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响。
关键词
微小卫星
姿态确定
高斯牛顿迭代算法
无迹卡尔曼滤波
Keywords
micro-satellite
attitude determination
Gauss-Newton determination algorithm
unscented Kalmanfilter
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法
康国华
范凯
周琼峰
梁尔涛
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018
9
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