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基于高斯混合密度模型的隐身目标RCS统计分析
1
作者
庄亚强
张晨新
+1 位作者
张小宽
周超
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014年第2期37-40,共4页
为克服传统RCS起伏统计模型描述隐身目标起伏特性的不足,提出了一种将高斯混合密度模型(GMDM)应用于RCS统计分析的建模方法。根据典型隐身目标的仿真数据,分别建立了该目标在不同方位角范围内的2阶GMDM和χ2分布模型。拟合结果表明2阶G...
为克服传统RCS起伏统计模型描述隐身目标起伏特性的不足,提出了一种将高斯混合密度模型(GMDM)应用于RCS统计分析的建模方法。根据典型隐身目标的仿真数据,分别建立了该目标在不同方位角范围内的2阶GMDM和χ2分布模型。拟合结果表明2阶GMDM在前侧向、正侧向和后侧向拟合误差分别为4.74%、12.34%和1.01%,而χ2模型的拟合误差分别为44.5%、18.65%和13.21%。同时,当拟合阶数超过4阶时,GMDM的拟合误差将稳定在5%以下,能够满足雷达目标仿真的精度需求。
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关键词
雷达散射截面
高斯混合密度模型
统计分析
拟合
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职称材料
基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法
被引量:
24
2
作者
王宏健
李村
+1 位作者
么洪飞
周佳加
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期254-261,共8页
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型...
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型,利用CKF完成各高斯分量的预测更新,并将更新结果进行融合缩减与加权求和,从而实现UUV自主导航定位。通过与EKF、UKF和CKF算法仿真对比实验,验证了GM-CKF可以提高估计精度;通过UUV湖试试验,验证了基于GM-CKF的UUV自主导航定位精度和稳定性优于传统算法,其计算时间满足实时导航定位的要求。
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关键词
无人水下航行器
导航定位
高斯混合密度模型
容积卡尔曼滤波
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职称材料
基于密度峰值多起始中心的融合聚类算法
被引量:
8
3
作者
梅婕
魏圆圆
许桃胜
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第22期78-85,共8页
经典K-Means算法不能有效处理非球型数据集的聚类问题,且聚类目标数需预先指定。SMCL(Self-adaptive Multiprototype-based Competitive Learning)算法是一种K-Means的改进算法,它引入Multi-Prototypes机制,并将距离相近的Prototypes所...
经典K-Means算法不能有效处理非球型数据集的聚类问题,且聚类目标数需预先指定。SMCL(Self-adaptive Multiprototype-based Competitive Learning)算法是一种K-Means的改进算法,它引入Multi-Prototypes机制,并将距离相近的Prototypes所代表的样本簇融合成聚类簇。在SMCL算法基础上提出DP-SMCL(Density Peak-SMCL)算法,使用密度峰值聚类算法确定初始聚类中心集,借助1-D高斯混合概率密度模型合并以Prototypes为中心的相近子簇来获得精确聚类结果。实验结果表明,DP-SMCL算法可应用于非球型数据集聚类,且能自动确认聚类的目标类别数,相比于K-Means和DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)等经典聚类算法能够获得更加准确的聚类结果。同时,与SMCL算法相比,DP-SMCL可以快速完成初始Prototypes的选定,显著提升算法准确率和执行效率。
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关键词
K-MEANS
Multi-Prototypes
聚类
1-D
高斯
混合
概率
密度
模型
非球型数据集
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职称材料
基于CHMM的雷达海面回波建模与分析方法
被引量:
2
4
作者
万建伟
杨俊岭
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期2715-2719,共5页
高分辨率雷达以低擦地角观测粗糙海表面时杂波幅度明显增强,产生海尖峰效应。海尖峰与平稳海杂波的统计特性差别显著,使用单一概率密度函数(PDF)的传统统计建模方法难以精确描述回波特性,尤其在回波中包含目标信号时,这种不适应更为严...
高分辨率雷达以低擦地角观测粗糙海表面时杂波幅度明显增强,产生海尖峰效应。海尖峰与平稳海杂波的统计特性差别显著,使用单一概率密度函数(PDF)的传统统计建模方法难以精确描述回波特性,尤其在回波中包含目标信号时,这种不适应更为严重。该文将连续型隐马尔可夫模型(CHMM)用于海杂波建模,把海面回波分为平稳海杂波、海尖峰和目标回波3个状态,使用高斯混合密度模型(GMDM)建立各状态观测值的连续PDF表达式,使用Baum-Welch算法对CHMM的参数进行计算和重估。同时,修正了基于GMDM的CHMM观测值状态联合概率公式,解决了GMDM参数迭代求解过程中的分母下溢出问题,为海杂波建模与分析提供了一种新的方法。最后对实际雷达采集数据的分析证明了该方法的有效性。
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关键词
雷达杂波
连续型隐马尔可夫
模型
海尖峰
高斯混合密度模型
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职称材料
基于CGHMM的轴承故障音频信号诊断方法
被引量:
15
5
作者
陆汝华
段盛
+1 位作者
杨胜跃
樊晓平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第11期223-225,234,共4页
轴承音频信号包含其运行状态的重要信息,通过分析这些信息就能对轴承故障进行有效诊断。率先引入基于连续高斯混合密度隐马尔可夫模型的轴承故障音频诊断方法,避免矢量量化带来的数据处理误差,提高了系统诊断精度;引入基于聚类算法的模...
轴承音频信号包含其运行状态的重要信息,通过分析这些信息就能对轴承故障进行有效诊断。率先引入基于连续高斯混合密度隐马尔可夫模型的轴承故障音频诊断方法,避免矢量量化带来的数据处理误差,提高了系统诊断精度;引入基于聚类算法的模型参数初始化方法和标定系数的前向-后向算法,简化系统复杂度,加快了训练和诊断速度,进一步提高了诊断精度。实验结果表明,诊断精度达到98.75%,具有很好的应用前景。
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关键词
轴承
故障诊断
连续
高斯
混合
密度
隐马尔可夫
模型
音频信号
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职称材料
基于MFCC和HMM的气固流型辨识
被引量:
2
6
作者
胡红利
闫洁冰
+1 位作者
邢文奇
张炜
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013年第5期555-560,共6页
针对气力输送管道中测控装置后常见的三种过渡流型,即中心流、环状流和层状流,采用静电传感器作为测量装置获得静电流动噪声信号,借鉴语音信号处理方法,提取静电流动噪声信号的梅尔频率倒谱系数(MFCC)及其一阶差分作为特征参数,用特征...
针对气力输送管道中测控装置后常见的三种过渡流型,即中心流、环状流和层状流,采用静电传感器作为测量装置获得静电流动噪声信号,借鉴语音信号处理方法,提取静电流动噪声信号的梅尔频率倒谱系数(MFCC)及其一阶差分作为特征参数,用特征参数训练连续高斯混合密度隐马尔科夫模型(CGHMM),建立不同流型的模型库,再用训练好的CGHMM模型对提取的特征参数进行分类,进而实现流型识别.实验结果表明,该方法识别率达到98%,为气固流流型识别及气力输送测控装置提供了新的研究方法.
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关键词
气固两相流
测控装置
语音信号处理
流型识别
梅尔频率倒谱系数
静电传感器
流动噪声信号
连续
高斯
混合
密度
隐马尔科夫
模型
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职称材料
使用GA初始化CGHMM参数的轴承故障诊方法
7
作者
陆汝华
颜文燕
《噪声与振动控制》
CSCD
2016年第2期180-184,共5页
连续高斯混合密度隐马尔可夫模型(Continuous Gaussian Mixture Hidden Markov Model,CGHMM)在故障诊断领域得到了广泛应用,取得了较好效果。CGHMM训练模型较大、局部最优,但模型参数初始化值会直接影响迭代收敛速度和模型效用。全局最...
连续高斯混合密度隐马尔可夫模型(Continuous Gaussian Mixture Hidden Markov Model,CGHMM)在故障诊断领域得到了广泛应用,取得了较好效果。CGHMM训练模型较大、局部最优,但模型参数初始化值会直接影响迭代收敛速度和模型效用。全局最优的遗传算法(Genetic Algorithm,GA)初始化CGHMM模型参数,为CGHMM训练提供了一个好的初始值,不仅可以加快收敛速度,还可以得到一个更好的模型。通过GA初始化CGHMM、CGHMM训练和CGHMM诊断过程等三个方面的仿真实验和比较分析可以得出,该方法具有训练速度快和CGHMM模型好的优点。在最后的CGHMM诊断仿真实验中,该方法诊断精度为100%,高于经典方法的96%,表明GA确实可以成功应用于CGHMM参数初始化,是一种可行的故障诊断方法。
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关键词
振动与波
遗传算法
初始化
连续
高斯
混合
密度
隐马尔可夫
模型
故障诊断
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职称材料
音频水印非线性检测器的研究
被引量:
2
8
作者
王景
邵亚楠
+1 位作者
唐晟
段法兵
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2010年第4期22-28,共7页
研究了一种用于音频水印的非线性检测器。首先将音频信号进行离散余弦变换,并将变换系数按照绝对值进行排序,依据音频信息本身的特点选取中频系数嵌入水印信息,采用高斯混合概率密度模型来拟合加入水印的中频系数。其次,依据这种非高斯...
研究了一种用于音频水印的非线性检测器。首先将音频信号进行离散余弦变换,并将变换系数按照绝对值进行排序,依据音频信息本身的特点选取中频系数嵌入水印信息,采用高斯混合概率密度模型来拟合加入水印的中频系数。其次,依据这种非高斯模型的特点,设计了一种非线性检测器来检测水印。实验表明这种非线性水印检测器具有很好的鲁棒性,对于加高斯噪声、重采样、重量化、MPEG压缩、Chebyshev低通滤波等多种攻击都具有较好的抗攻击能力。
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关键词
音频水印
离散余弦变换
高斯
混合
概率
密度
模型
非线性检测器
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职称材料
多编队目标先后出现时的无先验信息跟踪方法
被引量:
5
9
作者
熊伟
顾祥岐
+1 位作者
徐从安
崔亚奇
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期1619-1626,共8页
针对多编队机动目标先后出现时的跟踪问题,该文提出了一种基于交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波(IMM-GM-PHD)算法的无先验信息跟踪方法。首先,在IMM-GM-PHD算法预测过程完成的基础上,引入密度检测机制,利用相关域为所有预测高斯分...
针对多编队机动目标先后出现时的跟踪问题,该文提出了一种基于交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波(IMM-GM-PHD)算法的无先验信息跟踪方法。首先,在IMM-GM-PHD算法预测过程完成的基础上,引入密度检测机制,利用相关域为所有预测高斯分量挑选有效量测,结合密度聚类(DBSCAN)算法检测是否出现新编队目标。其次,在IMM-GM-PHD算法状态更新完成的基础上,利用更新高斯分量的组成情况完成模型概率的更新。最后,在状态估计优化过程中,结合编队目标的特点,加入相似度判别技术,利用杰森-香农(JS)散度度量高斯分量间的相似度,剔除没有相似分量的高斯分量,进一步优化估计结果。仿真结果表明,该文方法能够快速有效地跟踪非同时出现的多编队机动目标,具有较好的跟踪性能。
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关键词
多编队机动目标
交互式多
模型
高斯
混合
概率假设
密度
滤波算法
相关域
密度
聚类算法
杰森-香农散度
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职称材料
题名
基于高斯混合密度模型的隐身目标RCS统计分析
1
作者
庄亚强
张晨新
张小宽
周超
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014年第2期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372166)
文摘
为克服传统RCS起伏统计模型描述隐身目标起伏特性的不足,提出了一种将高斯混合密度模型(GMDM)应用于RCS统计分析的建模方法。根据典型隐身目标的仿真数据,分别建立了该目标在不同方位角范围内的2阶GMDM和χ2分布模型。拟合结果表明2阶GMDM在前侧向、正侧向和后侧向拟合误差分别为4.74%、12.34%和1.01%,而χ2模型的拟合误差分别为44.5%、18.65%和13.21%。同时,当拟合阶数超过4阶时,GMDM的拟合误差将稳定在5%以下,能够满足雷达目标仿真的精度需求。
关键词
雷达散射截面
高斯混合密度模型
统计分析
拟合
Keywords
radar cross section (RCS)
Gaussian mixture density model (GMDM)
statistical analysis
fitting
分类号
TN955.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法
被引量:
24
2
作者
王宏健
李村
么洪飞
周佳加
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期254-261,共8页
基金
国家自然科学基金(E091002/50979017
E091002/51309067)
+1 种基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20092304110008)
哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金(2012RFXXG083)资助项目
文摘
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型,利用CKF完成各高斯分量的预测更新,并将更新结果进行融合缩减与加权求和,从而实现UUV自主导航定位。通过与EKF、UKF和CKF算法仿真对比实验,验证了GM-CKF可以提高估计精度;通过UUV湖试试验,验证了基于GM-CKF的UUV自主导航定位精度和稳定性优于传统算法,其计算时间满足实时导航定位的要求。
关键词
无人水下航行器
导航定位
高斯混合密度模型
容积卡尔曼滤波
Keywords
UUV
navigation and localization
gaussian mixture approximation
CKF
分类号
TH766 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于密度峰值多起始中心的融合聚类算法
被引量:
8
3
作者
梅婕
魏圆圆
许桃胜
机构
中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所
中国科学技术大学
安徽省智慧农业工程实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第22期78-85,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFD0700501-2)
国家自然科学基金(61902372)
安徽省自然科学基金(2008085QF292,1908085QE202)。
文摘
经典K-Means算法不能有效处理非球型数据集的聚类问题,且聚类目标数需预先指定。SMCL(Self-adaptive Multiprototype-based Competitive Learning)算法是一种K-Means的改进算法,它引入Multi-Prototypes机制,并将距离相近的Prototypes所代表的样本簇融合成聚类簇。在SMCL算法基础上提出DP-SMCL(Density Peak-SMCL)算法,使用密度峰值聚类算法确定初始聚类中心集,借助1-D高斯混合概率密度模型合并以Prototypes为中心的相近子簇来获得精确聚类结果。实验结果表明,DP-SMCL算法可应用于非球型数据集聚类,且能自动确认聚类的目标类别数,相比于K-Means和DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)等经典聚类算法能够获得更加准确的聚类结果。同时,与SMCL算法相比,DP-SMCL可以快速完成初始Prototypes的选定,显著提升算法准确率和执行效率。
关键词
K-MEANS
Multi-Prototypes
聚类
1-D
高斯
混合
概率
密度
模型
非球型数据集
Keywords
K-Means
Multi-Prototypes
clustering
1-D Gaussian mixture probability density model
aspheric dataset
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于CHMM的雷达海面回波建模与分析方法
被引量:
2
4
作者
万建伟
杨俊岭
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期2715-2719,共5页
基金
国家自然科学基金(60571058)资助课题
文摘
高分辨率雷达以低擦地角观测粗糙海表面时杂波幅度明显增强,产生海尖峰效应。海尖峰与平稳海杂波的统计特性差别显著,使用单一概率密度函数(PDF)的传统统计建模方法难以精确描述回波特性,尤其在回波中包含目标信号时,这种不适应更为严重。该文将连续型隐马尔可夫模型(CHMM)用于海杂波建模,把海面回波分为平稳海杂波、海尖峰和目标回波3个状态,使用高斯混合密度模型(GMDM)建立各状态观测值的连续PDF表达式,使用Baum-Welch算法对CHMM的参数进行计算和重估。同时,修正了基于GMDM的CHMM观测值状态联合概率公式,解决了GMDM参数迭代求解过程中的分母下溢出问题,为海杂波建模与分析提供了一种新的方法。最后对实际雷达采集数据的分析证明了该方法的有效性。
关键词
雷达杂波
连续型隐马尔可夫
模型
海尖峰
高斯混合密度模型
Keywords
Radar clutter
CHMM
Sea Spike
GMDM
分类号
TN959.72 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于CGHMM的轴承故障音频信号诊断方法
被引量:
15
5
作者
陆汝华
段盛
杨胜跃
樊晓平
机构
湘南学院计算机系
中南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第11期223-225,234,共4页
基金
国家自然科学基金No.60774023
湖南省自然科学基金No.07JJ6107
湖南省教育厅科研项目(No.07C723)~~
文摘
轴承音频信号包含其运行状态的重要信息,通过分析这些信息就能对轴承故障进行有效诊断。率先引入基于连续高斯混合密度隐马尔可夫模型的轴承故障音频诊断方法,避免矢量量化带来的数据处理误差,提高了系统诊断精度;引入基于聚类算法的模型参数初始化方法和标定系数的前向-后向算法,简化系统复杂度,加快了训练和诊断速度,进一步提高了诊断精度。实验结果表明,诊断精度达到98.75%,具有很好的应用前景。
关键词
轴承
故障诊断
连续
高斯
混合
密度
隐马尔可夫
模型
音频信号
Keywords
bearing
fault diagnosis
Continuous Gaussian mixture Hidden Markov Model(CGHMM)
acoustic signal
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于MFCC和HMM的气固流型辨识
被引量:
2
6
作者
胡红利
闫洁冰
邢文奇
张炜
机构
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
西仪集团西安工业自动化仪表研究所
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013年第5期555-560,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177120)
文摘
针对气力输送管道中测控装置后常见的三种过渡流型,即中心流、环状流和层状流,采用静电传感器作为测量装置获得静电流动噪声信号,借鉴语音信号处理方法,提取静电流动噪声信号的梅尔频率倒谱系数(MFCC)及其一阶差分作为特征参数,用特征参数训练连续高斯混合密度隐马尔科夫模型(CGHMM),建立不同流型的模型库,再用训练好的CGHMM模型对提取的特征参数进行分类,进而实现流型识别.实验结果表明,该方法识别率达到98%,为气固流流型识别及气力输送测控装置提供了新的研究方法.
关键词
气固两相流
测控装置
语音信号处理
流型识别
梅尔频率倒谱系数
静电传感器
流动噪声信号
连续
高斯
混合
密度
隐马尔科夫
模型
Keywords
gas-solid two-phase flow
detection and control device
speech signal processing
flow regime identification
mel-frequency cepstrum coefficient (MFCC)
electrostatic sensor
flow noise signal
continuous Gaussian mixture hidden Markov model (CGHMM)
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
使用GA初始化CGHMM参数的轴承故障诊方法
7
作者
陆汝华
颜文燕
机构
湘南学院软件与通信工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2016年第2期180-184,共5页
基金
国家自然科学基金青年资助项目(61402540)
湖南省教育厅资助科研项目(13C879)
+1 种基金
湘南学院[2012]125号NO2计算机应用技术创新训练中心项目
湘南学院"十二五"重点学科计算机应用技术学科资助项目
文摘
连续高斯混合密度隐马尔可夫模型(Continuous Gaussian Mixture Hidden Markov Model,CGHMM)在故障诊断领域得到了广泛应用,取得了较好效果。CGHMM训练模型较大、局部最优,但模型参数初始化值会直接影响迭代收敛速度和模型效用。全局最优的遗传算法(Genetic Algorithm,GA)初始化CGHMM模型参数,为CGHMM训练提供了一个好的初始值,不仅可以加快收敛速度,还可以得到一个更好的模型。通过GA初始化CGHMM、CGHMM训练和CGHMM诊断过程等三个方面的仿真实验和比较分析可以得出,该方法具有训练速度快和CGHMM模型好的优点。在最后的CGHMM诊断仿真实验中,该方法诊断精度为100%,高于经典方法的96%,表明GA确实可以成功应用于CGHMM参数初始化,是一种可行的故障诊断方法。
关键词
振动与波
遗传算法
初始化
连续
高斯
混合
密度
隐马尔可夫
模型
故障诊断
Keywords
vibration and wave
genetic algorithm
initialization
continuous Gaussian mixture hidden Markov model(CGHMM)
fault diagnosis
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
音频水印非线性检测器的研究
被引量:
2
8
作者
王景
邵亚楠
唐晟
段法兵
机构
青岛大学复杂性科学研究所
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2010年第4期22-28,共7页
基金
国家自然科学基金(60602040)
文摘
研究了一种用于音频水印的非线性检测器。首先将音频信号进行离散余弦变换,并将变换系数按照绝对值进行排序,依据音频信息本身的特点选取中频系数嵌入水印信息,采用高斯混合概率密度模型来拟合加入水印的中频系数。其次,依据这种非高斯模型的特点,设计了一种非线性检测器来检测水印。实验表明这种非线性水印检测器具有很好的鲁棒性,对于加高斯噪声、重采样、重量化、MPEG压缩、Chebyshev低通滤波等多种攻击都具有较好的抗攻击能力。
关键词
音频水印
离散余弦变换
高斯
混合
概率
密度
模型
非线性检测器
Keywords
audio watermarking
DCT transformation
gaussian mixture probability density function model
non-linear detector
分类号
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多编队目标先后出现时的无先验信息跟踪方法
被引量:
5
9
作者
熊伟
顾祥岐
徐从安
崔亚奇
机构
海军航空大学信息融合研究所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期1619-1626,共8页
基金
国家自然科学基金(91538201,61790550)。
文摘
针对多编队机动目标先后出现时的跟踪问题,该文提出了一种基于交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波(IMM-GM-PHD)算法的无先验信息跟踪方法。首先,在IMM-GM-PHD算法预测过程完成的基础上,引入密度检测机制,利用相关域为所有预测高斯分量挑选有效量测,结合密度聚类(DBSCAN)算法检测是否出现新编队目标。其次,在IMM-GM-PHD算法状态更新完成的基础上,利用更新高斯分量的组成情况完成模型概率的更新。最后,在状态估计优化过程中,结合编队目标的特点,加入相似度判别技术,利用杰森-香农(JS)散度度量高斯分量间的相似度,剔除没有相似分量的高斯分量,进一步优化估计结果。仿真结果表明,该文方法能够快速有效地跟踪非同时出现的多编队机动目标,具有较好的跟踪性能。
关键词
多编队机动目标
交互式多
模型
高斯
混合
概率假设
密度
滤波算法
相关域
密度
聚类算法
杰森-香农散度
Keywords
Multi-group maneuvering target
Interactive Multiple Maneuvering Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density(IMM-GM-PHD)algorithm
Correlation domain
Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise(DBSCAN)algorithm
Jensen-Shannon(JS)divergence
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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