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多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法被引量：8: 1; 作者魏立兴孙合敏 +2 位作者吴卫华罗沐阳吴晓彪《雷达科学与技术》北大核心 2018年第5期559-566,共8页; 在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检... 展开更多; 关键词多目标跟踪(MTT) 高斯混合势平衡多目标多伯努利(gm-cbmember) 多普勒盲区(DBZ) 最小可检测速度(MDV); 在线阅读下载PDF 职称材料

多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成被引量：12: 2; 作者连峰韩崇昭李晨《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期336-347,共12页; 提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的... 展开更多; 关键词多机动目标跟踪势平衡多目标多伯努利滤波器交互式多模型算法高斯混合实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法被引量：4: 3; 作者黄鹤郭璐 +3 位作者许哲王会峰孟芸代亮《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期492-498,共7页; 针对集群无人机导航定位信号通信过程中,易混入实际随机噪声,而传统GM-CBMeMBer滤波算法处理会导致滤波器发散的问题,提出了一种用于集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法。首先,构建对应的数学模型,通过观测模型和量测模型... 展开更多; 关键词高斯混合-多目标平衡多目标多伯努利滤波自适应滤波无人机集群导航多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器被引量：1: 4; 作者魏立兴孙合敏 +2 位作者吴卫华罗沐阳吴晓彪《电光与控制》北大核心 2018年第9期78-83,87,共7页; 针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器。在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标... 展开更多; 关键词多目标跟踪随机有限集航迹起始航迹标签高斯混合势平衡多目标多伯努利; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法被引量：8: 1; 作者魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪; 机构空军预警学院; 出处《雷达科学与技术》北大核心 2018年第5期559-566,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61601510); 文摘在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检测概率模型代入CBMeMBer更新公式中,然后推导了带MDV和多普勒信息的GM-CBMeMBer更新公式。仿真结果表明,相比未并入多普勒和MDV信息的GM-CBMeMBer,所提算法能有效改善DBZ条件下的多目标跟踪性能。; 关键词多目标跟踪(MTT) 高斯混合势平衡多目标多伯努利(gm-cbmember) 多普勒盲区(DBZ) 最小可检测速度(MDV); Keywords multi-target tracking(MTT) Gaussian mixture cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli(gm-cbmember) Doppler blind zone(DBZ) minimum detectable velocity(MDV); 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成被引量：12: 2; 作者连峰韩崇昭李晨; 机构西安交通大学电信学院综合自动化研究所智能网络与网络安全教育部重点实验室西安交通大学软件学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期336-347,共12页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405) 国家自然科学基金创新研究群体(61221063) +2 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助~~; 文摘提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的假设条件下利用高斯混合(Gaussian mixture,GM)技术获得了该滤波器解析的递推形式—多模型GMCBMeMBer滤波器,并简要给出了它在非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似.仿真实验结果表明所建议的多模型GM-CBMeMBer滤波器能有效地对多个机动目标进行跟踪而单模型GM-CBMeMBer滤波器则会产生明显的航迹丢失和虚假航迹,并且对于信噪比较低的仿真场景,它的性能优于多模型高斯混合概率假设密度(GM probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器,接近于多模型高斯混合势概率假设密度(GM cardinalized PHD,GM-CPHD)滤波器.; 关键词多机动目标跟踪势平衡多目标多伯努利滤波器交互式多模型算法高斯混合实现; Keywords Multiple maneuvering targets tracking, cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli （CBMeMBer） filter, interacting multiple models （IMM） algorithm, Gaussian mixture （GM） implementation; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法被引量：4: 3; 作者黄鹤郭璐许哲王会峰孟芸代亮; 机构长安大学电子与控制工程学院西安爱生技术集团公司无人机系统国家工程研究中心西北工业大学中电科第; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期492-498,共7页; 基金国家重点研发计划项目（2018YFB1600600）国家自然科学基金（61701044） +5 种基金长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目（300102328204,300102329401,300102329502,300102329501）; 文摘针对集群无人机导航定位信号通信过程中,易混入实际随机噪声,而传统GM-CBMeMBer滤波算法处理会导致滤波器发散的问题,提出了一种用于集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法。首先,构建对应的数学模型,通过观测模型和量测模型对信号进行跟踪、滤波。在此基础上,利用随机有限集和衰减因子实现对噪声的动态处理和进一步预测,结合预测值进行迭代更新,直到滤波过程结束。同时,引入高斯项的剪枝合并来提高滤波精度。实验结果表明,改进算法与传统算法相比较,在集群无人机定位航迹上的杂波点有所减少,总体平均误差降低了26.6%。同时,方法简单易行,便于工程实现。; 关键词高斯混合-多目标平衡多目标多伯努利滤波自适应滤波无人机集群导航多目标跟踪; Keywords gm-cbmember filtering adaptive filter unmanned aerial vehicle navigation multi-target tracking; 分类号 TN965.5 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器被引量：1: 4; 作者魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪; 机构空军预警学院; 出处《电光与控制》北大核心 2018年第9期78-83,87,共7页; 基金国家自然科学基金(61601510); 文摘针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器。在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标签提供航迹信息,并选取可能对应新生目标的量测,根据转换的位置量测和多普勒量测分别得到新生目标初始状态的位置分量和速度分量;在更新步骤,依次使用转换的位置量测和多普勒量测序贯更新目标状态。仿真结果表明,所提算法航迹起始性能良好,并且能够有效提供航迹信息。; 关键词多目标跟踪随机有限集航迹起始航迹标签高斯混合势平衡多目标多伯努利; Keywords muhi-target tracking random finite set track initiation track label Gaussian Mixture Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli （gm-cbmember）; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法	魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪	《雷达科学与技术》北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成	连峰韩崇昭李晨	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法	黄鹤郭璐许哲王会峰孟芸代亮	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器	魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪	《电光与控制》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料