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题名电力巡线无人机航拍图像匹配算法研究
被引量：3
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作者
马耀名
陈艺琳
李万禹
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第21期278-286,共9页
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基金
国家自然科学基金(U1510128)。
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文摘
基于局部特征的图像匹配算法是电力巡线无人机航拍图像匹配算法中最为实用的一种方法。针对传统匹配算法构建尺度空间会致使图像边缘信息丢失或者效率较低等问题,提出一种基于高斯曲率尺度空间的航拍图像匹配算法。借助高斯曲率滤波器构建一阶尺度空间,利用FAST算法提取特征点并选择特征采样区域,再以对特征采样区域建立二阶尺度空间并提取二阶尺度空间层内LIOP描述符,随后二阶尺度空间两两层LIOP描述符做差值并二值化处理,累加二值化值得到ASV-LIOP描述符完成匹配。在航拍图像上,使用SIFT、ORB、KAZE、AKAZE、改进KAZE等算法与所提对比实验,实验表明,所提算法正确匹配率平均提高5%左右,匹配效率约降低50%,可应用对稳定性要求较高且实时性较低的场景。
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关键词
电力巡线无人机
高斯曲率尺度空间
ASV-LIOP描述符
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Keywords
power patrol UAV
Gaussian curvature scale space
ASV-LIOP descriptors
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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