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基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航被引量：15: 1; 作者程向红范时秒《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期199-204,共6页; 为了提升低分辨率海底地形图下的导航定位精度,提出一种基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法。以高斯和粒子滤波为基础,通过高斯过程回归建立海底地形模型以获得有效粒子观测值。在量测更新阶段引入最小均方误差约束从而提升... 展开更多; 关键词海底地形辅助导航改进高斯和粒子滤波最小均方误差高斯过程回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法: 2; 作者李理敏龚文斌 +1 位作者刘会杰余金培《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期9-13,共5页; 针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计... 展开更多; 关键词伪距高斯和粒子滤波伪码载波相位重采样周跳 HATCH滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法被引量：4: 3; 作者周航冯新喜王蓉《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第9期1327-1334,共8页; 针对被动定位跟踪系统非线性强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,给出了一种用于纯方位目标跟踪的改进粒子滤波算法。该算法首先用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度;其次针对随机噪声对粒子权值准确性的影响,给出了... 展开更多; 关键词高斯和粒子滤波纯方位跟踪变权平均退火机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型辨识的SMC滤波技术应用研究: 4; 作者张丽妹高占宝尹志兵《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2287-2292,共6页; 针对组合秤大小料斗开关门扰动与物理参数不准确的实际问题,提出了基于高斯和粒子滤波器的序贯蒙特卡罗(SMC)动态称重数据处理新方法。通过对称重信号的频谱分析,指出了物理建模方法的不足之处,采用负阶跃动态校准实验数据辨识得到对象... 展开更多; 关键词动态称重序贯蒙特卡罗高斯和粒子滤波模型辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪被引量：4: 5; 作者辛云宏王保平杨万海《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期820-824,共5页; 将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法———IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏... 展开更多; 关键词粒子滤波器被动跟踪单站机动目标交互多模型-序贯重要采样高斯和粒子滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术: 6; 作者张召友郝燕玲刘营《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期5-8,13,共5页; 针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型,分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理,并设计了基于GSPF的紧耦合融合步骤。对系统进行... 展开更多; 关键词组合导航紧耦合数据融合高斯和粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航被引量：15: 1; 作者程向红范时秒; 机构微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期199-204,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773116); 文摘为了提升低分辨率海底地形图下的导航定位精度,提出一种基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法。以高斯和粒子滤波为基础,通过高斯过程回归建立海底地形模型以获得有效粒子观测值。在量测更新阶段引入最小均方误差约束从而提升高斯和粒子滤波的估计效率,再进行滤波并最终获得导航输出。该方法能够解决低分辨率海图下数字地形模型不准确问题并提升高斯和粒子滤波在实时计算过程中的运算效率。在某低分辨率海图下进行仿真实验,结果表明:所提出的算法与采用基本粒子滤波和基本高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法相比,导航定位精度提升了20%~40%,算法耗时降低了30%~40%。; 关键词海底地形辅助导航改进高斯和粒子滤波最小均方误差高斯过程回归; Keywords seabed terrain aided navigation improved Gaussian sum particle filter minimum mean square error Gaussian process regression; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法: 2; 作者李理敏龚文斌刘会杰余金培; 机构中国科学院上海微小卫星工程中心中国科学院上海微系统与信息技术研究所; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期9-13,共5页; 基金上海市自然科学基金资助项目(10ZR1429100) 上海市优秀学科带头人计划基金资助项目(08XD14038)~~; 文摘针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计精度高。; 关键词伪距高斯和粒子滤波伪码载波相位重采样周跳 HATCH滤波; Keywords pseudorange GSPF code carrier phase resampling cycle slip Hatch filter; 分类号 TN927.3 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法被引量：4: 3; 作者周航冯新喜王蓉; 机构空军工程大学电讯工程学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第9期1327-1334,共8页; 文摘针对被动定位跟踪系统非线性强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,给出了一种用于纯方位目标跟踪的改进粒子滤波算法。该算法首先用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度;其次针对随机噪声对粒子权值准确性的影响,给出了改进的变权平均似然函数。根据χ2检验,对每个粒子权值的更新,采取由多次观测值计算粒子似然函数并对其求变权平均和单一观测值求似然函数相结合的方式进行,既减小随机观测噪声对权值的影响也提高了算法实时性;最后利用基于退火机制的Aitken加速EM算法(A-DAEM)取代传统粒子滤波的再采样过程,克服了EM算法容易陷入局部最值的缺点,改善了粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明该算法与变权平均似然函数粒子滤波(PF-ALDP)和基于EM的高斯混合粒子滤波(EM-GMPF)相比,具有高精度估计能力和较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。; 关键词高斯和粒子滤波纯方位跟踪变权平均退火机制; Keywords gaussian mixture particle filter bearings-only targets tracking average with diverse proportion deterministic annealing; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型辨识的SMC滤波技术应用研究: 4; 作者张丽妹高占宝尹志兵; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中山市精威包装机械有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2287-2292,共6页; 基金北京市自然科学基金(4113073) 中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-096)资助项目; 文摘针对组合秤大小料斗开关门扰动与物理参数不准确的实际问题,提出了基于高斯和粒子滤波器的序贯蒙特卡罗(SMC)动态称重数据处理新方法。通过对称重信号的频谱分析,指出了物理建模方法的不足之处,采用负阶跃动态校准实验数据辨识得到对象模型,并利用伽马分布的非对称拖尾特性对大小料斗开关门扰动等低频噪声进行建模得到噪声模型;在此模型的基础上,针对系统非高斯噪声特性,选择了基于高斯和粒子滤波器的SMC方法对信号进行滤波处理。实验及仿真结果表明,高斯和粒子滤波可以有效地滤除开关门扰动,有效地提高动态称重的速度与精度,优于传统的卡尔曼滤波和粒子滤波。; 关键词动态称重序贯蒙特卡罗高斯和粒子滤波模型辨识; Keywords dynamic weighing sequential Monte Carlo（SMC） Gaussian sum particle filter model identification; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪被引量：4: 5; 作者辛云宏王保平杨万海; 机构陕西师范大学物理学与信息技术学院西北工业大学国防研究院西安电子科技大学电子工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期820-824,共5页; 基金国家部委预研基金资助项目(41101050108); 文摘将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法———IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏现象.通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明,该算法在计算速度和跟踪精度方面均优于IMM-GSPF算法,同经典的IMM-EFK算法相比,两种算法在鲁棒性和精度上都是优越的.; 关键词粒子滤波器被动跟踪单站机动目标交互多模型-序贯重要采样高斯和粒子滤波器; Keywords particle filter passive tracking single observer maneuvering target IMM-SIS IMM-GSPF; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术: 6; 作者张召友郝燕玲刘营; 机构哈尔滨工程大学自动化学院中国科学院深圳先进技术研究院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期5-8,13,共5页; 基金国家自然科学基金(60775001)资助; 文摘针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型,分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理,并设计了基于GSPF的紧耦合融合步骤。对系统进行了仿真,结果表明在GPS可见卫星数目低于4颗时紧耦合仍可实现组合,并且GSPF在紧耦合导航中可达到较高的估计精度,当系统具有较大姿态误差时可获得比粒子滤波(PF)更好的精度和更快的收敛速度。; 关键词组合导航紧耦合数据融合高斯和粒子滤波; Keywords integrated navigation closely-coupled data fusion Gaussian sum particle filter; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航	程向红范时秒	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法	李理敏龚文斌刘会杰余金培	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法	周航冯新喜王蓉	《信号处理》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模型辨识的SMC滤波技术应用研究	张丽妹高占宝尹志兵	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪	辛云宏王保平杨万海	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术	张召友郝燕玲刘营	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料