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船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究
被引量：
3
1
作者
程启明
万德钧
+1 位作者
吴峻
马壮
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期140-145,共6页
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，该系统由２个高斯势函数神经网络组成，其中一个用于船舶运动模型的辨识，另一个用于ＰＩＤ学习控制．文中还提出了广义递归最小...
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，该系统由２个高斯势函数神经网络组成，其中一个用于船舶运动模型的辨识，另一个用于ＰＩＤ学习控制．文中还提出了广义递归最小二乘学习算法，以便加快网络训练速度．船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的ＰＩＤ控制器．
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关键词
PID控制器
船舶操纵
神经网络
高斯势函数
PID控制
自动操舵
广义递推最小二乘学习算法
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职称材料
经验势能函数的改进
2
作者
许宗荣
田之悦
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
1988年第11期1155-1159,共5页
本文提出改进经验势能函数的一般方法,即构成改进后的势能函数V=WV′,校正函数W=exp{P[(γe/γ)η-1]}。此法应用于改进Rydberg函数与PG函数,结果成功。
关键词
势能
函数
Rydberg
函数
赝
高斯势函数
力常数
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职称材料
区域高斯描绘子及其在物体识别中的应用
3
作者
刘亦书
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第15期3650-3651,3655,共3页
为了对几何变形的图像进行正确和有效的识别,对基于物体轮廓的高斯描绘子进行推广,构造了一种基于区域的新的不变量——区域高斯描绘子。构造思路主要有两点:①定义一个具有平移、尺度不变性的函数——区域高斯势函数;②分别计算区域高...
为了对几何变形的图像进行正确和有效的识别,对基于物体轮廓的高斯描绘子进行推广,构造了一种基于区域的新的不变量——区域高斯描绘子。构造思路主要有两点:①定义一个具有平移、尺度不变性的函数——区域高斯势函数;②分别计算区域高斯势函数在8个同心圆上的平均值,从而获得8个不变量。这些不变量不仅具有平移、旋转、尺度和反射不变性,而且对噪声不敏感,适用范围广。将区域高斯描绘子应用于物体识别,获得很高的识别率。
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关键词
高斯势函数
高斯
描绘子
区域
高斯
描绘子
不变量
物体识别
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职称材料
题名
船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究
被引量：
3
1
作者
程启明
万德钧
吴峻
马壮
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期140-145,共6页
基金
中国船舶工业国防科技应用
基础研究基金
文摘
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，该系统由２个高斯势函数神经网络组成，其中一个用于船舶运动模型的辨识，另一个用于ＰＩＤ学习控制．文中还提出了广义递归最小二乘学习算法，以便加快网络训练速度．船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的ＰＩＤ控制器．
关键词
PID控制器
船舶操纵
神经网络
高斯势函数
PID控制
自动操舵
广义递推最小二乘学习算法
Keywords
ship maneuvering
neural network
Gaussian potential function
PID control
general least squares learning algorithm
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.153 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
经验势能函数的改进
2
作者
许宗荣
田之悦
机构
华西医科大学药学院
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
1988年第11期1155-1159,共5页
文摘
本文提出改进经验势能函数的一般方法,即构成改进后的势能函数V=WV′,校正函数W=exp{P[(γe/γ)η-1]}。此法应用于改进Rydberg函数与PG函数,结果成功。
关键词
势能
函数
Rydberg
函数
赝
高斯势函数
力常数
Keywords
Potential energy function
Rydberg fonction Pseudogaussian function
Force Constant.
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
区域高斯描绘子及其在物体识别中的应用
3
作者
刘亦书
机构
华南师范大学地理科学学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第15期3650-3651,3655,共3页
基金
广东省自然科学基金博士启动项目(04300033)
文摘
为了对几何变形的图像进行正确和有效的识别,对基于物体轮廓的高斯描绘子进行推广,构造了一种基于区域的新的不变量——区域高斯描绘子。构造思路主要有两点:①定义一个具有平移、尺度不变性的函数——区域高斯势函数;②分别计算区域高斯势函数在8个同心圆上的平均值,从而获得8个不变量。这些不变量不仅具有平移、旋转、尺度和反射不变性,而且对噪声不敏感,适用范围广。将区域高斯描绘子应用于物体识别,获得很高的识别率。
关键词
高斯势函数
高斯
描绘子
区域
高斯
描绘子
不变量
物体识别
Keywords
Gaussian potential function
Gaussian descriptors
regional Gaussian descriptors
invariants
object reconition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究
程启明
万德钧
吴峻
马壮
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1998
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
经验势能函数的改进
许宗荣
田之悦
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
1988
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
区域高斯描绘子及其在物体识别中的应用
刘亦书
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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