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厄米-双曲余弦-高斯光束的束腰宽度 被引量:3
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作者 王莉 王喜庆 吕百达 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期153-155,149,共4页
从二阶矩定义出发 ,推导出了厄米 双曲余弦 高斯光束束腰宽度的解析表达式 ,作为特例给出了厄米 余弦 高斯光束、双曲余弦 高斯光束、余弦 高斯光束及厄米 高斯光束束腰宽度的表达式 ;
关键词 厄米-双曲余弦-高斯光束 厄米-余弦-高斯光束 双曲余弦-高斯光束 余弦-高斯光束 束腰宽度
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法 被引量:1
2
作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术 被引量:2
3
作者 杨德升 万璞 +3 位作者 张靖 李鑫 刘音序 王凤 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期58-61,66,共5页
为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,... 为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,进而转换成对应的旋转角度。利用多项式拟合算法对采集到的角度—像素坐标之和曲线进行拟合分析,并采用高斯过程回归算法对传感器存在的非线性特性进行补偿。实验结果表明:采用高斯过程回归算法进行补偿后,传感器的非线性误差从7.745降低至2.840,测量精度达到了0.79°,其迟滞性、灵敏度和分辨率分别为±2.71%,2.502像素/(°)和2735像素/(°)。 展开更多
关键词 图像角度传感器 高斯拟合法 多项式拟合 高斯过程回归 非线性补偿
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高斯过程认知学习的多机动目标泊松多伯努利混合滤波器
4
作者 赵子文 陈辉 +2 位作者 连峰 张光华 张文旭 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2724-2735,共12页
针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学... 针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学习多机动目标不确定的运动与观测模型,能有效克服传统多模型(MM)方法中因预设模型过多或模型失配所导致的性能退化问题。然后,利用泊松多伯努利混合(PMBM)建立多目标跟踪滤波的共轭先验递推结构,并使用GP学习未知的多目标动力学和观测模型,从而最终提出高斯过程多机动目标PMBM滤波器。仿真结果表明,该方法在复杂多变的MMTT任务中展现出较高的跟踪精度,验证了其在处理MMTT问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据驱动 高斯过程 泊松多伯努利混合
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基于白鹭群优化高斯过程回归的锂电池SOH估计方法
5
作者 巫春玲 王立顶 +3 位作者 卢勇 耿莉敏 陈昊 孟锦豪 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第6期2498-2511,共14页
锂离子电池健康状态估计直接影响锂电池系统的安全性与可靠性,是电池管理系统中的一项重要功能。针对现有数据驱动的SOH估计方法中存在的缺乏不确定性表达、训练数据与测试数据未完全解耦等问题,本工作提出了一种基于白鹭群优化与高斯... 锂离子电池健康状态估计直接影响锂电池系统的安全性与可靠性,是电池管理系统中的一项重要功能。针对现有数据驱动的SOH估计方法中存在的缺乏不确定性表达、训练数据与测试数据未完全解耦等问题,本工作提出了一种基于白鹭群优化与高斯过程回归相结合的SOH估计方法。首先,从同类电池的充电电压、电流及弛豫电压信息中提取与电池老化相关的健康特征,并通过Pearson相关分析法筛选出与电池容量相关性高的健康特征。随后,采用平方指数核函数的高斯过程回归模型进行SOH估计,采用白鹭群优化算法优化GPR模型中超参数。最后,选取同济大学数据集中的NCA和NCM两类电池数据进行实验,验证所提模型的准确性与鲁棒性。实验结果表明,所提方法能够有效提高SOH估计的精度与可靠性。对于所测电池类型中,SOH估计误差的最大RMSE和MAE分别为0.0028和0.22%,相较于传统的GPR模型,误差指标分别降低了58.82%和57.69%。此外,该方法还能够实现SOH区间精准估计,避免高估电池SOH造成的安全问题。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 白鹭群优化算法 高斯过程回归 区间估计
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基于容错高斯消元的线性分组码校验矩阵重建
6
作者 王忠勇 张洪 +3 位作者 巩克现 王玮 张玲 朱俊昊 《通信学报》 北大核心 2025年第4期224-237,共14页
针对线性分组码校验矩阵重建容错性能差的问题,提出了一种基于容错高斯消元的校验矩阵重建算法。首先,通过多次随机抽取码字的部分比特构建残缺码字,依据比特对数似然比绝对值的均值和最小值计算其可靠度,从而筛选出高可靠度的残缺码组... 针对线性分组码校验矩阵重建容错性能差的问题,提出了一种基于容错高斯消元的校验矩阵重建算法。首先,通过多次随机抽取码字的部分比特构建残缺码字,依据比特对数似然比绝对值的均值和最小值计算其可靠度,从而筛选出高可靠度的残缺码组。其次,针对残缺码组基的部分错误状态,利用容错高斯消元算法求解与之对应的疑似校验向量,进而从中判定并还原出真实的校验向量。最后,依据码字比特能否通过已知校验向量更新比特对数似然比绝对值,进一步提升比特可靠度,为下次随机抽取部分比特带来增益。仿真结果表明,在相同识别条件下,所提算法的重建率高于现有算法。对于IEEE802.11n协议下的LDPC(648,324)码,现有算法在误码率达到0.0055时即失效,而所提算法在误码率为0.008时,校验矩阵重建率仍能达到98%以上。 展开更多
关键词 线性分组码 校验矩阵重建 码字筛选 高斯消元
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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
7
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期778-791,共14页
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为... 针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域;其次,利用多机器人在任务区域中的移动探索获取环境信息,并通过变分自由方法来近似模型的后验分布,完成对未知环境的感知;最后,基于粒子群优算法为围捕机器人动态分配围捕点,实现多机器人的全方位均匀围捕.通过仿真实验证明,该算法能够适用于单源、多源以及动态源的围捕,且能够在保证多机器人编队安全性的同时,实现较高的迭代速度,最终成功实现均匀围捕. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知
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面向非高斯噪声的随钻核磁共振测井仪实时滤波算法
8
作者 于会媛 王光伟 +3 位作者 赵迪 鲍忠利 范晨光 喻婷 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第8期90-95,共6页
核磁共振测井接收到的回波信号信噪比较低,且存在非高斯噪声的影响,对后续的核磁共振数据处理和解释工作造成干扰。文中提出了一种可用于随钻核磁共振测井仪的实时滤波算法。该算法利用全变分原理对目标函数进行优化,通过自适应优化算... 核磁共振测井接收到的回波信号信噪比较低,且存在非高斯噪声的影响,对后续的核磁共振数据处理和解释工作造成干扰。文中提出了一种可用于随钻核磁共振测井仪的实时滤波算法。该算法利用全变分原理对目标函数进行优化,通过自适应优化算法滤除噪声,通过选择正则化参数及其权重,有效保持解的平滑性和稀疏性,能够有效处理高斯及非高斯噪声的影响。实验结果表明,该算法对高斯和非高斯噪声回波信号去噪效果显著,在井下实测数据上也表现出良好的去噪效果,此外,该算法适用于实时数字信号处理,展现了在核磁共振测井领域的应用潜力。 展开更多
关键词 高斯噪声 自适应滤波算法 实时性 随钻核磁共振测井
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面向RTK定位的整数约束型渐进高斯滤波方法
9
作者 杨旭升 李唯诣 张文安 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期366-375,共10页
本文研究了卫星信号干扰下RTK(Real-time kinematic)整周模糊度固定问题,提出一种基于整数约束型渐进高斯滤波的RTK定位方法.首先,结合贝叶斯推理与同伦方法优势,导出一种兼容整数、浮点状态的渐进高斯滤波框架.其次,构造从先验分布到... 本文研究了卫星信号干扰下RTK(Real-time kinematic)整周模糊度固定问题,提出一种基于整数约束型渐进高斯滤波的RTK定位方法.首先,结合贝叶斯推理与同伦方法优势,导出一种兼容整数、浮点状态的渐进高斯滤波框架.其次,构造从先验分布到后验分布的同伦路径,以目标浮点状态与模糊度固定的迭代求解来提高信号干扰情形下的整周模糊度固定率.特别地,通过渐进地融合卫星双差信息来降低线性化误差,进而提升对目标状态后验分布的逼近精度.最后,通过车载RTK实验及后处理分析,验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 渐进高斯滤波 RTK定位 模糊度固定 整数约束
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基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测
10
作者 赵靖华 闻龙 +4 位作者 汪守丰 刘倩妤 周宇麒 刘妲 解方喜 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期454-464,共11页
基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超... 基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法.瞬态工况下2 s时长车速预测的仿真分析表明:相比于单核性能较好的径向基(SE)核函数,SEM方法在车速FTP75工况下平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)标准分别降低了10.09%和7.23%,而SEM^(*)方法在两个误差指标上相比SEM方法分别降低8.02%和8.13%;在城市典型工况下,SEM相比SE方法MAE和RMSE分别降低了3.44%和4.16%,而SEM^(*)在两个误差指标上相比SEM核函数分别降低3.57%和2.17%;同时SEM^(*)方法在FTP75工况单次最大计算时间上相对SE核函数降低0.3 s,城市典型工况付出的代价是相对SE核函数提高了0.015 s的最大计算时间,但计算时间仍在0.1 s采样时刻以内,具有实时性. 展开更多
关键词 组合核函数 高斯过程 车速预测
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融合CLIP和3D高斯的多模态场景编辑算法
11
作者 曹仰杰 王伟平 +2 位作者 李振强 谢俊 吕润峰 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期35-42,共8页
针对3D场景编辑算法对标注数据过度依赖和计算复杂度高的问题,提出了一种融合CLIP与3D高斯的多模态场景编辑算法(CLIP2Gaussian)。首先,利用SAM从多视角图像中提取目标掩码,并引入双向传播策略实现不同视角之间的掩码一致性;其次,将提... 针对3D场景编辑算法对标注数据过度依赖和计算复杂度高的问题,提出了一种融合CLIP与3D高斯的多模态场景编辑算法(CLIP2Gaussian)。首先,利用SAM从多视角图像中提取目标掩码,并引入双向传播策略实现不同视角之间的掩码一致性;其次,将提取的掩码通过CLIP进行语义标签分配,并映射到3D高斯点,实现3D场景的语义嵌入;最后,采用可微分渲染机制对3D高斯参数进行优化,同时引入空间一致性正则化策略,通过聚类增强语义标签在3D空间中的一致性与稳定性。实验结果表明:CLIP2Gaussian在LERF数据集上IoU达到61.23%,语义分割任务中单次文本查询响应时间为0.57 s,准确率和效率均优于LERF。消融实验进一步验证了所提算法在最小扰动原始场景的前提下对目标区域的精准编辑。 展开更多
关键词 3D重建 零样本学习 场景理解 场景编辑 3D高斯
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关于高斯乘积不等式的新结果(Ⅰ)
12
作者 马丽 陈蓬颖 韩新方 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期960-971,共12页
设(X_(1),X_(2),X_(3))为中心化的高斯随机变量,其协方差矩阵的对角线元素均为1,该文借助于超几何函数的性质及因式分解得到了E[|X_(1)^(4)X^(3)_(2)X^(3)_(3)|]≥E|X_(1)^(4)X_(2)^(3)X_(3)^(3)|,等号成立当且仅当X_(1),X_(2),X_(3)相... 设(X_(1),X_(2),X_(3))为中心化的高斯随机变量,其协方差矩阵的对角线元素均为1,该文借助于超几何函数的性质及因式分解得到了E[|X_(1)^(4)X^(3)_(2)X^(3)_(3)|]≥E|X_(1)^(4)X_(2)^(3)X_(3)^(3)|,等号成立当且仅当X_(1),X_(2),X_(3)相互独立.从而补充了现有文献中三维高斯乘积不等式的结果. 展开更多
关键词 高斯乘积不等式 正态分布 超几何函数 因式分解
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基于序贯高斯-协克里金法的孔隙压力钻前预测
13
作者 汤明 郭欣钰 +4 位作者 何世明 邹露 张光福 孔令豪 邓祥华 《天然气工业》 北大核心 2025年第4期109-120,共12页
准确预测孔隙压力对于安全钻进具有重要意义,但现有钻前地层孔隙压力预测方法误差大,不能很好地指导钻井工程设计和钻井施工,导致井漏、溢流等事故多发频发。为实现钻前地层孔隙压力的准确预测,利用孔隙度修正后的声波时差数据建立了单... 准确预测孔隙压力对于安全钻进具有重要意义,但现有钻前地层孔隙压力预测方法误差大,不能很好地指导钻井工程设计和钻井施工,导致井漏、溢流等事故多发频发。为实现钻前地层孔隙压力的准确预测,利用孔隙度修正后的声波时差数据建立了单井孔隙压力预测新模型,结合工区三维地质构造,形成了基于序贯高斯-协克里金法的三维孔隙压力预测新方法,并构建了孔隙压力三维数据体,实现了孔隙压力钻前预测。研究结果表明:①模型综合利用了声波时差和地层孔隙度这两种随深度变化的地层物性参数,使得孔隙压力的计算过程更符合地层的实际构造,与未考虑孔隙度影响相比,修正模型的平均绝对误差由12.92%降低到3.52%;②序贯高斯-协克里金插值算法同时兼顾了裂缝断层区域的随机性和非裂缝断层区域的连续性,基于孔隙压力三维数据体预测得到的钻前孔隙压力预测值与实钻数据吻合较好,误差介于±10%;③建立的蓬莱气区上部碎屑岩重点层段三维孔隙压力数据体可有效实现工区单井复杂工况分析、钻前孔隙压力以及风险预测等工作。结论认为,基于序贯高斯—协克里金法的孔隙压力钻前预测方法能够实现钻前孔隙压力的准确预测,计算结果三维可视化,为井身结构设计以及钻井液密度设计提供依据,为油气资源的安全经济高效勘探开发提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 三维孔隙压力 压力展布 钻前预测 序贯高斯-协克里金法 地质建模 碎屑岩
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基于高斯过程回归的船舶DMCC发动机整机性能优化
14
作者 蒋更红 才正 +1 位作者 范金宇 黄加亮 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期121-128,152,共9页
针对柴油发动机推进特性下的中高负荷工况出现的NO_(x)排放峰值现象,以及燃油价格日益上涨带来降低油耗率的迫切需求,本研究通过调节柴油/甲醇组合燃烧(diesel/methanol compound combustion,DMCC)发动机多种控制参数,在保证动力性前提... 针对柴油发动机推进特性下的中高负荷工况出现的NO_(x)排放峰值现象,以及燃油价格日益上涨带来降低油耗率的迫切需求,本研究通过调节柴油/甲醇组合燃烧(diesel/methanol compound combustion,DMCC)发动机多种控制参数,在保证动力性前提下,实现NO_(x)排放和有效燃油消耗率(brake specific fuel consumption,BSFC)的同步下降。为避免大规模试验带来的成本增加,首先基于高斯过程回归建立DMCC发动机排放的NO_(x)体积分数、BSFC和指示功率预测模型;然后将所建模型与第二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)结合,对NO_(x)的体积分数和BSFC进行优化,并将Pareto前沿解集代入逼近理想解排序法(the technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)寻找最优控制参数组合;最后将最优控制参数组合标定至电子控制单元,与原机数据进行对比分析。结果表明:基于高斯过程回归建立的预测模型的拟合优度大于0.95,均方根误差小于1,具有良好的一致性和准确性;使用NSGA-Ⅱ获取的最佳控制参数与优化前(原机工况)的相比,NO_(x)的排放量下降74.5%,仅为3.47 g/(kW·h),BSFC平均下降6.7%,仅为203.5 g/(kW·h)。 展开更多
关键词 船舶柴油机 柴油/甲醇组合燃烧 高斯过程回归 第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 逼近理想解排序法(TOPSIS)
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变换域高斯向量嵌入融合深度特征人脸识别
15
作者 李朝荣 杨鹏 凌旭东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期198-206,257,共10页
针对现有模型在识别细节信息方面的不足,提出Gabor小波变换域高斯模型向量嵌入(GGVE)人脸识别方法。该方法在Gabor变换域建立多变量高斯模型,用对数欧氏向量嵌入方法将高斯模型转换到线性空间,并利用欧氏距离进行快速计算模型的相似度... 针对现有模型在识别细节信息方面的不足,提出Gabor小波变换域高斯模型向量嵌入(GGVE)人脸识别方法。该方法在Gabor变换域建立多变量高斯模型,用对数欧氏向量嵌入方法将高斯模型转换到线性空间,并利用欧氏距离进行快速计算模型的相似度。与现有的手工描述子相比,GGVE能够在复杂环境下更有效地提取出稳健的面部细节特征。为了弥补深度网络信息丢失问题,提出多特征输出的ResNet50网络模型(ResNet50MF),并结合GGVE特征进行人脸识别。实验表明,将GGVE特征和ResNet50MF高层特征进行融合能够显著提升识别准确率,可以应用于复杂环境下的人脸识别。 展开更多
关键词 人脸细节特征 高斯嵌入 GABOR小波 深度网络模型
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基于图像处理指标的串级非高斯系统性能评估
16
作者 张金芳 周宇龙 +2 位作者 王童雨 乔贝贝 徐慧如 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级... 为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级系统进行丢番图方程分解,获得系统反馈不变量,从而获得系统的评价基准;其次,通过融合了正余弦思想的混合麻雀算法对系统进行辨识,得到系统的模型参数及主副回路的噪声概率密度函数;最后,将所提新指标与熵指标进行混合,得到适用性更好的混合指标。对处在不同噪声下的串级系统进行仿真验证,仿真结果表明:算法的准确性有了明显提升,同时算法运行速度提升了11.98%,新指标的评估结果也比熵指标更加合理。 展开更多
关键词 串级控制回路 性能评估 高斯 图像质量评价 麻雀算法 系统辨识
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基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法MPPT控制策略研究
17
作者 肖义平 赵云峰 《电源学报》 北大核心 2025年第5期96-104,共9页
光伏阵列在局部阴影条件下P-U曲线会出现多个峰值,传统的粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法无法快速精确地搜寻到最大功率点。针对这种情况,本文提出1种基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法最大功率点跟踪MPPT(ma... 光伏阵列在局部阴影条件下P-U曲线会出现多个峰值,传统的粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法无法快速精确地搜寻到最大功率点。针对这种情况,本文提出1种基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法最大功率点跟踪MPPT(maximum power point tracking)控制策略。首先引入混沌Sine映射构造1种非线性随机递增惯性权重,并在粒子群的“个体认知”部分引入高斯扰动,同时利用对数函数构造学习因子,形成基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群算法;通过对6种典型单峰、多峰函数的测试,证明该算法收敛速度更快,不易陷入局部最优;将算法应用于MPPT控制中,并进一步通过不同算法MPPT控制进行对比仿真研究。对比仿真结果表明:在均匀光照强度、局部静态遮荫和动态遮荫3种情况下,基于混沌映射和高斯扰动的改进粒子群优化算法MPPT控制策略均具有更快的收敛速度和更小的搜索振荡幅度,能准确地搜寻到最大功率点,具有更高的寻优精度,从而提高了MPPT系统的发电效率。 展开更多
关键词 局部遮荫 最大功率点跟踪 混沌映射 高斯扰动 改进粒子群优化算法
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基于动态高斯加权和改进SVR的室内定位算法
18
作者 陈耀 张烈平 +2 位作者 高小淋 张翠 程超 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期159-166,共8页
针对室内可见光定位中非视距信道(Non Line of Sight,NLOS)导致定位精度不足的问题,提出了一种基于动态高斯加权(Dynamic Gaussian Weighted,DGW)接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)和遗传算法(Genetic Algorit... 针对室内可见光定位中非视距信道(Non Line of Sight,NLOS)导致定位精度不足的问题,提出了一种基于动态高斯加权(Dynamic Gaussian Weighted,DGW)接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)改进支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的室内可见光定位算法。首先,构建指纹库并划分数据集,计算接收器与光源之间的距离动态调整高斯函数的标准差,再结合RSSI信号的波动性进行自适应加权,以减少NLOS对定位的影响。然后,使用GA优化SVR模型的参数,得到最佳定位模型。最后,使用最佳定位模型对加权后的指纹数据进行定位预测。实验结果表明:本算法的平均定位误差为7.1 cm,相较于SVR、SVR-GA等算法降低了21.1%~42.3%,并且能有效降低NLOS的影响、提高室内定位的精度,具有较强的应用前景。 展开更多
关键词 室内可见光定位 非视距传输 高斯函数 支持向量回归 遗传算法
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混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径改进交替乘子方向法
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作者 潘义勇 刘宇 曹天宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期13-20,共8页
为了模拟车辆在不同交通流状态下的路径选择行为,建立并求解了基于混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径问题数学模型。采用混合高斯分布拟合随机网络的路段行程时间,并采用ADMM算法,利用增广拉格朗日松弛方法构建对偶问题,通过块坐标... 为了模拟车辆在不同交通流状态下的路径选择行为,建立并求解了基于混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径问题数学模型。采用混合高斯分布拟合随机网络的路段行程时间,并采用ADMM算法,利用增广拉格朗日松弛方法构建对偶问题,通过块坐标下降法求解获得了最优值的上界和下界,逐次迭代逼近获得原问题的近似最优解,最后针对Sioux Fall网络及Chicago Sketch网络进行了数值实验。结果表明,混合高斯分布可以准确拟合不同交通流状态下的路段行程时间,在不同交通流状态下,相同起讫点得到的最可靠路径是不同的;ADMM算法在解决混合高斯分布的最可靠路径问题是可行的;ADMM算法在解决混合高斯分布的最可靠路径问题上具有更好的精度和收敛性。 展开更多
关键词 交通网络 随机网络 混合高斯分布 最可靠路径 交替乘子方向法 块坐标下降
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面向非高斯噪声干扰和拒绝服务攻击下的电力系统状态估计方法
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作者 巫春玲 郑克军 +1 位作者 卢勇 孟锦豪 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2895-2905,I0067-I0070,共15页
随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重... 随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重构了电力系统模型,并提出柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波(Cauchy kernel minimum error entropy cubature Kalman filter,CKMEE-CKF)算法用于电力系统的动态状态估计。所提出的算法基于统计线性化方法构建的增广模型,运用最小误差熵(minimum error entropy,MEE)作为最优准则,将状态误差和测量误差同时合并到MEE代价函数中。同时,用对核宽度不敏感的柯西核取代MEE中的高斯核函数,大大简化了核宽度的选择难度,有效避免了Cholesky分解的奇异性。然后,采用不动点迭代算法递归更新估计。最后,在IEEE-30节点系统和IEEE-118节点系统中,分别运用所提出CKMEE-CKF算法和CKF、MEE-CKF算法在各种噪声环境和DoS攻击下对电力系统进行状态估计。以IEEE-30节点系统电压幅值估计的均方根误差为例,与CKF、MEE-CKF算法相比,实验结果表明,新算法在第3种非高斯噪声干扰下,估计精度分别提高88%、60%;在第1种DoS攻击下,估计精度分别提高91%、70%。可见在非高斯噪声干扰和DoS攻击情况下,新算法的估计精度有显著性提高,是一种有效的电力系统状态估计方法。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 高斯噪声 DOS攻击 柯西核 最小误差熵 电力系统动态状态估计
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