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有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计
被引量：
10
1
作者
李德伟
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期535-539,共5页
具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统.针对此类系统,本文借鉴扰动不变集方法,通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性,进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD-ERPC)的设计方法.该方法能够较好地...
具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统.针对此类系统,本文借鉴扰动不变集方法,通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性,进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD-ERPC)的设计方法.该方法能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器在线计算量的同时,扩大原ERPC设计的初始可行域,且具有较好的控制性能.文中给出了SD-ERPC控制器可行性和鲁棒稳定性的理论证明,并通过仿真算例验证了该控制器的有效性.
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关键词
模型
预测
控制
有界扰动
鲁
棒
稳定性
高效鲁棒预测控制器
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职称材料
一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器
被引量：
2
2
作者
李德伟
席裕庚
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期48-54,共7页
高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设...
高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设计ERPC控制器,使系统初始可行域进一步扩大,并在一定程度上改善了控制性能.
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关键词
模型
预测
控制
高效鲁棒预测控制器
衰减集结
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职称材料
题名
有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计
被引量：
10
1
作者
李德伟
席裕庚
机构
上海交通大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期535-539,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674041
60504026)
+1 种基金
国家863资助项目(2006AA04Z17)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248004).
文摘
具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统.针对此类系统,本文借鉴扰动不变集方法,通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性,进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD-ERPC)的设计方法.该方法能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器在线计算量的同时,扩大原ERPC设计的初始可行域,且具有较好的控制性能.文中给出了SD-ERPC控制器可行性和鲁棒稳定性的理论证明,并通过仿真算例验证了该控制器的有效性.
关键词
模型
预测
控制
有界扰动
鲁
棒
稳定性
高效鲁棒预测控制器
Keywords
model predictive control
bounded disturbances
robust stability
efficient robust predictive control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器
被引量：
2
2
作者
李德伟
席裕庚
机构
Department of Automation
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期48-54,共7页
基金
国家自然科学基金(60474002，60674041)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z173)资助~~
文摘
高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设计ERPC控制器,使系统初始可行域进一步扩大,并在一定程度上改善了控制性能.
关键词
模型
预测
控制
高效鲁棒预测控制器
衰减集结
Keywords
Model predictive control （MPC）, efficient robust predictive control （ERPC）, amplitude decaying aggregation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计
李德伟
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
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职称材料
2
一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器
李德伟
席裕庚
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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