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题名变拓扑多臂航天器高效统一动力学建模
被引量：3
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作者
王宏旭
柳子然
岳程斐
曹喜滨
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1606-1617,共12页
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基金
国家自然科学基金(62003115,11972130,62188101)
深圳自然科学基金稳定支持计划项目(GXWD20201230155427003-20200821170719001)。
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文摘
针对多臂航天器在轨操控过程中可能存在的多链、闭环、环链混合等多种拓扑构型及相应的动力学模型变化,提出基于空间算子代数理论(SOA)的高效统一动力学建模方法。首先,提出了描述多臂航天器部件连接关系的构型参数,并基于构型参数提出了多臂航天器拓扑构型描述矩阵的自主生成方法。其次,基于空间算子代数理论,将通路矩阵与空间转移算子相结合,提出了变拓扑多臂航天器统一动力学建模方法。最后,将数值仿真结果与多体动力学仿真软件的仿真结果进行比对,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,对于不同的拓扑结构,所提出的O(n)阶统一动力学建模方法能准确描述变拓扑情况下的多臂航天器动力学响应。
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关键词
变拓扑
多臂航天器
高效动力学建模
空间算子代数
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Keywords
Variable topology
Multi-arm spacecraft
High-efficient dynamic modeling
Spatial operator algebra(SOA)
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分类号
V412.42
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH113.22
[机械工程—机械设计及理论]
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