基于Simulink-Cruise联合仿真的制动能量回收系统研究 被引量：15

1

作者 杨海圣 姬芬竹 杨世春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期1086-1090,共5页

制动能量回收技术是电动汽车节能和环保的关键技术之一,技术难点在于如何在保证制动安全的前提下,使液压制动系统和制动能量回收系统协调工作,既符合驾驶员的制动意图又具有较高的制动能量回收率。首先,将模糊控制理论用于驾驶员制动意... 制动能量回收技术是电动汽车节能和环保的关键技术之一,技术难点在于如何在保证制动安全的前提下,使液压制动系统和制动能量回收系统协调工作,既符合驾驶员的制动意图又具有较高的制动能量回收率。首先,将模糊控制理论用于驾驶员制动意图辨别,提出制动能量回收控制策略。其次,利用MATLAB/Simulink平台,建立制动能量回收控制系统模型,利用AVL CRUISE建立整车模型。最后,基于不同的制动强度,进行联合仿真分析,综合制动能量回收率在60%以上,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 制动意图模糊辨别 Simulink和AVL CRUISE联合仿真 高效制动能量回收系统

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基于超级电容器储能的交直交变频驱动系统制动能量综合回收利用方法研究 被引量：20

2

作者 韦统振 吴理心 +1 位作者 韩立博 霍群海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期4076-4083,共8页

交直交变频驱动系统已经在工农业生产中得到了广泛的应用,但是大部分都采用能耗制动,造成了能量的巨大浪费。采用超级电容器储能的制动能量回收利用系统,能够在电机制动时回收制动能量,并在电机启动或加速时释放出去,从而实现能量的节... 交直交变频驱动系统已经在工农业生产中得到了广泛的应用,但是大部分都采用能耗制动,造成了能量的巨大浪费。采用超级电容器储能的制动能量回收利用系统,能够在电机制动时回收制动能量,并在电机启动或加速时释放出去,从而实现能量的节约利用。然而,该方案存在储能容量配置较大、价格昂贵等缺点,制约了其推广应用。该文以提高制动能量回收利用系统性价比为目标,提出制动能量综合回收利用方法以及超级电容器储能单元储能量和充放电变流器功率优化设计方法,设计交直交变频器、储能单元、制动电阻之间无需通讯线的协调控制策略,并通过在石油钻机上的示例分析和仿真验证所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 制动能量回收 超级电容器储能 节能系统 交直交变频驱动系统 石油钻机

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电动汽车制动能量回收系统评价方法研究 被引量：24

3

作者 王计广 李孟良 +1 位作者 徐月云 方茂东 《汽车技术》 北大核心 2014年第12期35-39,共5页

以电动汽车制动能量回收过程中不同能量间的传递关系为研究对象,提出了评价制动能量回收系统的测试方法和评价指标,搭建了电动汽车制动能量回收系统测试平台,并利用该平台对某电动汽车在NEDC工况下的制动能量回收效率进行了研究。试验... 以电动汽车制动能量回收过程中不同能量间的传递关系为研究对象,提出了评价制动能量回收系统的测试方法和评价指标,搭建了电动汽车制动能量回收系统测试平台,并利用该平台对某电动汽车在NEDC工况下的制动能量回收效率进行了研究。试验结果表明,制动回收能量和回收率主要受制动能量回收控制策略、制动初速度和减速度的影响,当制动初速度低于控制策略中设定车速时系统将不进行能量回收;鉴于NEOC工况中制动初速度和减速度比较单一的情况,建议开发一种适用于电动汽车制动能量回收系统评价的工况。 展开更多

关键词 电动汽车 制动能量回收系统 评价指标 回收效率

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基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究 被引量：11

4

作者 杨坤 高松 +3 位作者 王杰 李静 刘瑞军 徐家川 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1072-1079,共8页

针对以气压制动实现解耦式制动能量回收存在的问题和电子机械制动的特点,提出了以机电制动(EMB)实现解耦式制动能量回收的方案;据此,并综合考虑制动法规、制动能量回收率和制动平顺性等约束条件,制定了相应的控制策略。搭建了联合仿真... 针对以气压制动实现解耦式制动能量回收存在的问题和电子机械制动的特点,提出了以机电制动(EMB)实现解耦式制动能量回收的方案;据此,并综合考虑制动法规、制动能量回收率和制动平顺性等约束条件,制定了相应的控制策略。搭建了联合仿真平台进行仿真,对系统的可行性和经济性进行了验证。结果表明:EMB可满足制动能量回收对机械制动力的调节需求,制动力分配符合驾驶员要求;基于EMB的解耦式制动能量回收系统,与无制动能量回收方案相比,每百公里可节省的能耗大于36.48k W·h,节能率高于34.69%;与传统耦合制动能量回收方案相比,每百公里可节省的能耗大于17.73k W·h,节能率高于19.86%,效果显著。 展开更多

关键词 解耦式制动能量回收系统 电子机械制动 联合仿真平台

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制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真 被引量：9

5

作者 初亮 王彦波 +2 位作者 姚亮 张永生 魏文若 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期137-142,148,共7页

驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制... 驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制,使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明,制动需求计算准确,制动力控制协调,保证了平稳的制动强度. 展开更多

关键词 车辆工程 制动能量回收系统 制动力矩 协调控制 制动需求

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地铁制动能量回收的混合储能系统及其参数设计 被引量：3

6

作者 林仕立 宋文吉 +1 位作者 陈明彪 冯自平 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第10期75-79,83,共6页

混合储能技术兼具能量型器件和功率型器件的优势,适用于地铁制动能量的回收利用。介绍了基于地面储能方式和双DC/DC架构的混合储能系统。研究了双向DC/DC变换器、锂电池组和超级电容组的参数设计方法,并采用MATLAB软件搭建仿真模型,与... 混合储能技术兼具能量型器件和功率型器件的优势,适用于地铁制动能量的回收利用。介绍了基于地面储能方式和双DC/DC架构的混合储能系统。研究了双向DC/DC变换器、锂电池组和超级电容组的参数设计方法,并采用MATLAB软件搭建仿真模型,与单一储能系统进行了控制效果、经济性的对比分析。结果表明:所设计的混合储能系统使牵引网电压在整个制动过程中均处于安全范围,系统投资成本和体积质量较小,性价比优势突出,同时实现了应急工况下备用电源的作用,验证了混合储能系统及其参数设计的合理性。 展开更多

关键词 地铁 制动能量回收 混合储能系统 参数设计

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采用蓄能器的大负载液压缸制动系统设计及其能量回收率仿真分析 被引量：4

7

作者 陈轶辉 李洪星 +1 位作者 赵树忠 张雨新 《机床与液压》 北大核心 2021年第1期165-168,共4页

为有效减缓大负载液压缸制动阶段产生的冲击影响,并且有效减少能量损耗,采用液压蓄能器构建重力势能回收系统,通过AMESim仿真平台对动态制动过程和能量回收率进行分析。研究结果表明:在前0.5 s大负载液压缸处于匀速运动,后续系统进入制... 为有效减缓大负载液压缸制动阶段产生的冲击影响,并且有效减少能量损耗,采用液压蓄能器构建重力势能回收系统,通过AMESim仿真平台对动态制动过程和能量回收率进行分析。研究结果表明:在前0.5 s大负载液压缸处于匀速运动,后续系统进入制动并开始回收能量;从1.4 s开始,系统出现泄漏,蓄能器无法继续回收能量,需要利用切断阀将制动回路切断;在切断阀最初产生制动效果时,回油路流量已处于很低的状态,因此缓冲腔并不会受到较大冲击;不同的蓄能器体积并不会引起系统制动状态的变化,可达到基本相同的能量回收率。提高蓄能器初始压力后,在更短时间内可完成制动过程,并且回收的能量基本不变。 展开更多

关键词 大负载液压缸 制动系统 能量回收 仿真分析

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自行车制动能量回收控制系统的设计 被引量：1

8

作者 袁翔 熊智 +1 位作者 蒋鹏 李化 《机电工程》 CAS 2016年第8期997-1002,共6页

针对自行车频繁制动损耗能量的问题,对自行车制动过程中能量流动情况、电机再生制动、锂电池充电展开研究,对自行车制动过程中能量损耗、电机再生制动控制策略进行了归纳,提出了一种基于STC15F2K60S2内核单片机的自行车制动能量回收控... 针对自行车频繁制动损耗能量的问题,对自行车制动过程中能量流动情况、电机再生制动、锂电池充电展开研究,对自行车制动过程中能量损耗、电机再生制动控制策略进行了归纳,提出了一种基于STC15F2K60S2内核单片机的自行车制动能量回收控制系统,通过改装公路自行车,搭建具有该系统的试验样车,在不同骑行道路上选择不同制动模式进行制动试验。研究结果表明,该系统能够根据车速以及骑行者的意愿选用合理的制动模式,在考虑骑行安全的前提下充分回收制动能量,明显提高了自行车的能源效率。 展开更多

关键词 自行车 制动能量 能量回收 控制系统 回收效率

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城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统研究 被引量：2

9

作者 方宇 陈晓丽 +2 位作者 宋瑞刚 尧辉明 杨俭 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第2期58-60,共3页

在城市轨道车辆模拟牵引系统研制的基础上,对城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统进行了设计,开发了该系统的核心控制单元。利用此系统可以对城市轨道车辆模拟牵引单元电阻制动能量进行有效回收,并加以合理利用。该试验系统的开发对... 在城市轨道车辆模拟牵引系统研制的基础上,对城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统进行了设计,开发了该系统的核心控制单元。利用此系统可以对城市轨道车辆模拟牵引单元电阻制动能量进行有效回收,并加以合理利用。该试验系统的开发对城市轨道车辆电阻制动能量回收控制利用有现实意义。 展开更多

关键词 城市轨道车辆 电阻制动 能量 回收试验系统

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基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究 被引量：10

10

作者 高会恩 初亮 +1 位作者 郭建华 何强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期345-352,共8页

基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分,并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行协调分配,使用制动强度、初始... 基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分,并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行协调分配,使用制动强度、初始车速、电池SOC对电动机制动扭矩进行修正;分析了轮缸压力控制理论,并给出压力控制需求,基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法,实现轮缸压力的精确控制,通过仿真跟随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证,结果表明此压力控制算法可以满足控制需求;最后在纯电动整车平台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证,并以制动能量回收率为节能评价指标,对制动能量回收策略进行经济性评价,试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回收策略能显著提高制动能量回收率,改善整车经济性。 展开更多

关键词 电动伺服系统 制动能量回收 制动力分配 压力控制

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浅析车辆电储能制动能量回收系统

11

作者 孙环 《河北农机》 2017年第3期49-49,共1页

随着经济的快速发展,汽车的使用效率不断提高,人们的生活工作更加便利。但环境问题的劣态发展成了人们的关注重点,车辆电储能制动能量的回收问题引起了广泛关注,这种制动能量回收系统的应用,改善了社会经济和环境发展,针对这一课题进行... 随着经济的快速发展,汽车的使用效率不断提高,人们的生活工作更加便利。但环境问题的劣态发展成了人们的关注重点,车辆电储能制动能量的回收问题引起了广泛关注,这种制动能量回收系统的应用,改善了社会经济和环境发展,针对这一课题进行研究分析并不断完善方案措施,旨在于在满足社会生活及保护环境的前提下,大力发展汽车行业。 展开更多

关键词 制动能量回收系统 电储能 方案设计

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带有制动能量回收系统的城市公共汽车 被引量：7

12

作者 曹雪莲 许明恒 《中国测试技术》 2003年第1期17-18,16,共3页

介绍了几种国外的带有制动能量回收系统的城市公共汽车 ,并简介了其中关键技术二次调节静液传动技术。

关键词 城市公共汽车 能量回收 二次调节 静液传动 制动系统

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车辆制动能量回收模拟系统设计与仿真 被引量：1

13

作者 蔡普 林慕义 +1 位作者 王连新 郑鑫 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期72-75,共4页

目前国内液压节能汽车试验平台结构复杂,管路繁多,液压泵/马达、飞轮等的动态参数不确定,无法满足多种工况下的实验配合问题。新型车辆制动能量回收模拟系统,使用电液比例控制系统代替传统的液压泵/马达,可实现能量回收过程多种复杂工... 目前国内液压节能汽车试验平台结构复杂,管路繁多,液压泵/马达、飞轮等的动态参数不确定,无法满足多种工况下的实验配合问题。新型车辆制动能量回收模拟系统,使用电液比例控制系统代替传统的液压泵/马达,可实现能量回收过程多种复杂工况的动态模拟。设计车辆制动能量回收模拟系统,运用MATLAB/Simulink软件,建立了车辆制动能量回收模拟系统的仿真模型,通过仿真得到了该模拟系统在充、放液过程中的动态特性,并设计了试验台架,为后续车辆制动能量回收系统的实验研究提供了平台。 展开更多

关键词 液压节能 制动能量回收系统 电液比例控制阀 动态特性

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大型矿车制动能量回收与利用装备管理系统 被引量：7

14

作者 吴阳杰 刘健 +1 位作者 王阳 王祥生 《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期149-157,共9页

大型矿车工况恶劣,环境复杂,其制动能量回收与利用装备维护调试困难。针对上述问题,利用C#.Net平台设计了大型矿车制动能量回收与利用装备的管理系统,该系统具有制动能量回收与利用装备的监视和控制、超级电容与蓄电池的能量管理等功能... 大型矿车工况恶劣,环境复杂,其制动能量回收与利用装备维护调试困难。针对上述问题,利用C#.Net平台设计了大型矿车制动能量回收与利用装备的管理系统,该系统具有制动能量回收与利用装备的监视和控制、超级电容与蓄电池的能量管理等功能。采用运行效率较高的C#语言编写管理系统主控程序,使用线程优化手段提高其运行效率,同时使用基于SQLite数据库优化存储技术记录系统的基本数据,利用Visual C#.Net平台下的控件和第三方控件完成界面设计。将继电保护领域IEC 60870-5103通讯规约引入管理系统,进一步提高其安全稳定性。在所搭建的300 kW/1800 V超级电容与蓄电池混合储能大型矿车制动能量回收与利用装备实验室的动模实验平台上,对管理系统的各项功能进行实验验证。结果表明,管理系统可以安全、稳定、高效地实现对系统的控制、调试和维护。最后,在平朔安家岭煤矿管理系统进行车载运行制动能量回收与利用的调试和控制实验,验证了在实际工况中管理系统的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 大型矿车 制动能量回收与利用装备 管理系统 C#语言 线程优化 IEC 60870-5103通讯规约

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纯电动轿车制动能量回收系统研究 被引量：2

15

作者 张彦辉 陈磊 《农业装备与车辆工程》 2014年第10期55-58,63,共5页

针对某款量产的纯电动轿车,设计并开发了基于ABS系统的制动能量回收系统。在满足ECE制动法规要求、制动安全性要求及驾驶性能要求的前提下,提出了一种高效的制动能量回收控制策略。通过Cruise平台仿真验证了控制策略的有效性,并在样车... 针对某款量产的纯电动轿车,设计并开发了基于ABS系统的制动能量回收系统。在满足ECE制动法规要求、制动安全性要求及驾驶性能要求的前提下,提出了一种高效的制动能量回收控制策略。通过Cruise平台仿真验证了控制策略的有效性,并在样车中开展制动能量回收系统的实车验证,仿真和实车验证结果均表明该系统可实现ECE工况下整车续驶里程提升10%以上。 展开更多

关键词 纯电动轿车 续驶里程 制动能量回收系统 控制策略

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电液混合动力系统关键技术及能量管理研究综述 被引量：3

16

作者 刘桓龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期600-614,共15页

现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改... 现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改善电动车辆续驶里程及蓄电池循环使用寿命.本文对电液混合动力系统构型、能量回收技术、能量释放模式及控制策略等相关研究成果的进展、现状及发展趋势进行综述,分析了利用电液混合动力构型与先进能量管理策略提升纯电动车辆动力性能与能量利用率的可行性技术方案与应用前景.根据已有研究成果,装备电液混合动力系统后车辆最大可降低约40%的能量消耗,在能量高效利用方面具有显著优势.对于电液混合动力系统而言,液压能再生、耦合与释放等与行驶场景及电机工况点密切相关,研究重点应解决动力耦合、再生制动与能量管理等关键技术,从而提升动力系统的综合性能特别是功率密度与节能特性. 展开更多

关键词 电液混合动力系统 动力混合 再生制动 高效利用 能量管理策略

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电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望 被引量：58

17

作者 张俊智 吕辰 +2 位作者 李禹橦 苟晋芳 何承坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期911-918,共8页

制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别... 制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 电驱动乘用车 制动能量回收 液压控制系统 集成化设计 协调控制

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轻度混合动力汽车制动能量回收控制策略研究 被引量：25

18

作者 李蓬 金达锋 +2 位作者 罗禹贡 任勇 许少文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期570-574,606,共6页

以某轻度混合动力电动汽车为研究对象,分析了制动能量回收系统在制动回收工作过程中的控制策略,并在分析的基础上建立其在制动过程中的制动力分配模型和数学模型,利用6个典型的循环工况来评价现有制动力分配策略的优劣,并与Advisor中的... 以某轻度混合动力电动汽车为研究对象,分析了制动能量回收系统在制动回收工作过程中的控制策略,并在分析的基础上建立其在制动过程中的制动力分配模型和数学模型,利用6个典型的循环工况来评价现有制动力分配策略的优劣,并与Advisor中的制动力分配策略进行了比较。无论是燃油经济性、整车能量效率、回收能量占燃油消耗的百分比,还是能量回收率都有明显的提高。 展开更多

关键词 昆合动力电动汽车 制动能量回收 控制策略 混合动力电动汽车 能量回收系统 汽车制动 策略研究 ADVISOR 分配策略 燃油经济性

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重型车辆液压再生制动能量回收率的研究 被引量：9

19

作者 曾小华 李广含 +2 位作者 宋大凤 李胜 李高志 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期729-735,共7页

在传统后驱重型车辆的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动力系统,可实现液压再生制动。通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式,实现基于制动踏板行程的制动力控制。建立整车和液压系... 在传统后驱重型车辆的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动力系统,可实现液压再生制动。通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式,实现基于制动踏板行程的制动力控制。建立整车和液压系统模型,进行再生制动过程仿真,分析蓄能器能量回收率及其影响因素。仿真结果表明:相同挡位下,制动踏板行程越大,蓄能器能量回收率越低;相同制动踏板行程下,挡位越低,蓄能器的回收率越高。 展开更多

关键词 重型车辆 液压系统 再生制动 能量回收率

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严寒地区环控系统利用再生制动能量探讨分析 被引量：4

20

作者 韩平 张喜海 武世强 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2016年第2期91-95,105,共6页

研究目的:冬季严寒地区地铁内部的防寒保温是地铁系统应重点考虑的问题,地铁列车再生制动能量回收是目前地铁系统节能运行的一项措施。本文从环控系统的角度分析地铁列车再生制动能量回收,对严寒地区冬季地铁环控系统利用列车再生制动... 研究目的:冬季严寒地区地铁内部的防寒保温是地铁系统应重点考虑的问题,地铁列车再生制动能量回收是目前地铁系统节能运行的一项措施。本文从环控系统的角度分析地铁列车再生制动能量回收,对严寒地区冬季地铁环控系统利用列车再生制动能量进行探讨分析。研究结论:(1)严寒地区推荐采用列车再生制动能量回收方式:再生电能一部分被返送到牵引网,被线路上其他处于牵引状态下的车辆吸收,剩余的再生电能通过车辆上设置的辅助逆变器转变为交流电,被车辆的辅助用电设备所利用或车载的吸收装置以发热的形式散发到地铁隧道内;(2)再生制动能量回收方式可以实现再生电能被同行车所吸收,降低牵引制动能耗;(3)再生电阻由地铁列车车载,不能吸收的电能以热的形式散发到地铁隧道内,夏季、过渡季靠列车活塞风就可以排除,不增加额外的环控系统能耗,从整个地铁系统综合节能考虑,应优先考虑这种列车再生制动能量回收方式;(4)本研究结论可为严寒地区地铁环控系统利用再生制动能量回收提供参考。 展开更多

关键词 严寒地区 哈尔滨 制动能量回收系统 环控系统方案 地铁 车站 隧道 区间

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