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题名一种基于速度-高度剖面的再入制导算法
被引量：1
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作者
尤志鹏
邵干
李洋
杨勇
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机构
中国运载火箭技术研究院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期47-53,共7页
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基金
国防基础科研计划(JCKY2019203A003)。
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文摘
针对传统数值预测校正制导指令实时性难以保证的问题,考虑当前及终端状态约束,利用卡尔曼滤波估计速度中点对应的无量纲高度,获得满足再入约束的速度-高度飞行剖面,进而获得对应的倾侧角指令。该算法中,每次制导指令产生仅需要两次单变量积分运算,有效降低了计算资源消耗。在再入段飞行末端,针对速度-高度拟合系数求解奇异问题,在当前速度与末端速度之差小于一定的阈值时,跟踪最后一次规划产生的标准飞行剖面生成倾侧角指令,提高算法收敛性。仿真表明,该算法计算量小,制导精度高,具有较强的鲁棒性和工程应用潜力。
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关键词
再入制导
预测校正
速度-高度剖面
卡尔曼滤波
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Keywords
Reentry guidance
Predictor-corrector
Velocity-height profile
Kalman filter
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于参数在线辨识的最优再入制导算法
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作者
尤志鹏
杨勇
郑宏涛
刘刚
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机构
中国运载火箭技术研究院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第3期12-19,共8页
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基金
载人航天预先研究项目(060101)。
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文摘
为提高升力式飞行器再入飞行最优性及参数不确定条件下的制导精度,研究了一种基于参数在线辨识的最优高度-速度剖面跟踪制导算法。首先,采用分段三次多项式拟合飞行剖面,利用序列二次规划算法(SQP)优化获取最优分段点位置及飞行剖面系数,得到了一种满足总吸热量最小的高度-速度飞行剖面规划算法,并根据待飞航程与待飞航程预测值偏差确定是否进行重规划。其次,利用反馈线性化方法和航迹倾角偏差修正解算制导指令,并通过增广渐消记忆扩展卡尔曼滤波对不确定性参数在线辨识,利用辨识结果实现对制导指令的修正。最后,通过航迹偏角走廊控制倾侧角反号,实现侧向制导,完成跟踪制导算法设计。仿真结果表明,这种基于参数在线辨识的最优飞行剖面跟踪制导算法适应性强,计算速度快,具有较高的制导精度和一定的工程应用潜力。
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关键词
升力式飞行器
高度-速度剖面
序列二次规划
参数辨识
再入制导
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Keywords
Lift vehicle
Height-velocity(H-V)profile
Seqential quadratic programming(SQP)
Parameter identification
Reentry guidance
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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