基于MS5534的无人机用高度传感器 被引量：5

1

作者 张勇 张杰 金保华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第4期42-43,共2页

在无人机的飞行控制中,飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器,对大气压力进行了温度补偿,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度,并结合飞控系统设计了通信接... 在无人机的飞行控制中,飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器,对大气压力进行了温度补偿,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度,并结合飞控系统设计了通信接口。该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应快的优点,特别适合无人机的使用,经某型号无人机飞行试验,完全满足飞行控制系统的要求。 展开更多

关键词 压力传感器 MS5534 高度传感器 无人机

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基于多层感知机神经网络的智能高度传感器设计 被引量：3

2

作者 曲国福 刘宏昭 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期298-301,共4页

基于大气中的两个物理参量:大气静压力、大气温度以及它们和几何高度的关系,借助于压阻式压力传感器和温度传感器对大气静压力和温度进行测量,并以两个传感器作为多层感知机网络的输入,以几何高度作为网络的输出.利用标准数据采用动批量... 基于大气中的两个物理参量:大气静压力、大气温度以及它们和几何高度的关系,借助于压阻式压力传感器和温度传感器对大气静压力和温度进行测量,并以两个传感器作为多层感知机网络的输入,以几何高度作为网络的输出.利用标准数据采用动批量法(MOBP算法)对网络进行训练,得到网络各层的权值和偏置值,由此可以确定在任意静压力和温度输入作用下,网络输出的精确几何高度值,神经网络的算法可借助DSP芯片实现.实验表明采用该方法设计的传感器比采用曲面拟合的方法具有更高的精确度和抑制传感器的温度漂移和时间漂移的优势. 展开更多

关键词 高度传感器 多层感知机 MOBP算法 误差补偿

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基于X型力敏器件的俯冲高度传感器

3

作者 陈学江 孙秀霞 刘建伟 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第8期35-37,共3页

研制了一种基于X型力敏器件的飞机俯冲高度传感器 。

关键词 X型力敏器件 差压传感器 俯冲高度传感器

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一种小型无人机高度传感器余度设计方法 被引量：3

4

作者 田湧 李天 蔡云鹏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第3期349-353,共5页

为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态... 为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来,减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明,飞行控制系统在气压高度传感器出现故障时可及时切换到高度备份传感器并能有效隔离故障源,GPS高度信号经补偿后可满足飞行安全要求,余度设计提高了整个飞行控制系统的可靠性. 展开更多

关键词 小型无人机 余度设计 卡尔曼滤波 高度传感器 传感器故障 飞行控制

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高度传感器在无人直升机上的应用及故障分析 被引量：3

5

作者 魏成巍 陈冬 +1 位作者 焦中科 刘兆辉 《现代电子技术》 2013年第6期35-37,共3页

为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障,减小飞行安全事故的可能性,针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障,结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用,采用可靠性分析中的故障树的方法,分析... 为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障,减小飞行安全事故的可能性,针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障,结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用,采用可靠性分析中的故障树的方法,分析了存在的故障原因。最后针对出现的高度传感器故障原因提出了解决和预防的方法。 展开更多

关键词 无人机 高度传感器 传感器故障 故障树

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一种车身高度传感器信号检测电路的设计与分析 被引量：2

6

作者 王炳 陈照章 徐兴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第8期85-87,共3页

为了对车身高度进行精确检测,并满足客车的各种工况要求,设计了一种高度信号检测电路。该检测电路通过检测电感传感器充电时间的长短,从而间接获取车辆的高度信号。同时,为了检测环境温度对测量电路的影响,在不同的温度环境下进行了试... 为了对车身高度进行精确检测,并满足客车的各种工况要求,设计了一种高度信号检测电路。该检测电路通过检测电感传感器充电时间的长短,从而间接获取车辆的高度信号。同时,为了检测环境温度对测量电路的影响,在不同的温度环境下进行了试验。试验结果表明:在28℃条件下,该检测电路的误差小于0.3 mm,而在温度上升至60℃的过程中,测量值与实际值之间的误差仍小于1.5 mm,满足了对车身高度测量的精度要求。 展开更多

关键词 高度传感器 检测电路 温度

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应变数据融合测力传感器的仿真与实验研究 被引量：1

7

作者 傅俊庆 张慧巧 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期29-32,共4页

采用仿真与实验方法,探讨了不同高度柱式应变测力传感器在各种偏心和斜载条件下,电桥直接输出值的百分比误差和利用神经网络进行应变数据融合后输出的百分比误差。仿真与实验结果均表明:在柱式应变传感器高度直径(h/D)比为1/4的情况下,... 采用仿真与实验方法,探讨了不同高度柱式应变测力传感器在各种偏心和斜载条件下,电桥直接输出值的百分比误差和利用神经网络进行应变数据融合后输出的百分比误差。仿真与实验结果均表明:在柱式应变传感器高度直径(h/D)比为1/4的情况下,神经网络应变数据融合输出仍然可以保持较高的测量精度,且基本不受传感器高度变化的影响,这为大力值小空间测力传感器制造提供了一种有效途径。 展开更多

关键词 应变传感器 传感器高度 神经网络 数据融合 仿真 测力传感器

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微机控制焊缝自动跟踪用电磁传感器

8

作者 李桂中 吴执中 +1 位作者 吴维民 邸振国 《工业技术经济》 1995年第4期69-71,共3页

在锅炉、压力容器的生产中,广泛采用埋弧自动焊方法进行焊接。这种焊接工艺具有生产率高、焊缝质量好等优点,但该法属于盲焊,焊工无法直观从正面看到熔池的准确位置。而且由于工件加工的尺寸形状误差、工件焊接过程中的自身热变形,再加... 在锅炉、压力容器的生产中,广泛采用埋弧自动焊方法进行焊接。这种焊接工艺具有生产率高、焊缝质量好等优点,但该法属于盲焊,焊工无法直观从正面看到熔池的准确位置。而且由于工件加工的尺寸形状误差、工件焊接过程中的自身热变形,再加上工件拖动系统(即变位机)传动或安装猜度诸方向的因素综合作用,故而在筒形结构的环缝焊接时,极其普遍地存在着垂直于焊缝方向上的轴向串动。为了防止焊偏,焊接时,焊工只好在接头背面进行观察,并进行人工调整,操作既不方便也不精确,因此。 展开更多

关键词 焊缝自动跟踪 微机控制 偏移信号 电磁传感器 检测信号 错边干扰 传感器高度 工作特性 组合式 焊炬高度

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储罐底板声发射检测中传感器布置方法研究 被引量：4

9

作者 张俊 赵建平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期136-140,共5页

为提高煤化工行业储罐底板声发射(AE)检测过程中声源定位的准确性,对储罐底板进行现场检测试验。在距离储罐底板不同高度分别布置传感器后进行检测,并在试验过程中安装护卫传感器,对比分析各传感器在相同的检测时间内所采集的数据,探究... 为提高煤化工行业储罐底板声发射(AE)检测过程中声源定位的准确性,对储罐底板进行现场检测试验。在距离储罐底板不同高度分别布置传感器后进行检测,并在试验过程中安装护卫传感器,对比分析各传感器在相同的检测时间内所采集的数据,探究传感器的适宜位置及准确布置方法。结果表明,传感器布置高度对AE检测结果影响显著,护卫传感器能有效屏蔽大量罐内噪声信号,使定位结果更加准确。该试验条件下,得到了传感器所在点和储罐底板中心连线与储罐底板的最优夹角区间;在此区间内布置传感器所检测得到的定位结果与开罐漏磁扫描结果基本一致。 展开更多

关键词 储罐底板 声发射(AE) 传感器布置高度 护卫传感器 漏磁扫描

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某无人直升机高度测量系统融合方法 被引量：9

10

作者 谢勇 陈照海 陈万法 《兵工自动化》 2010年第2期85-86,90,共3页

为得到更加准确的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通过组合气压高速传感器、全球定位系统(GPS)和捷联式线加速度计,建立一种具有较高精度的无人直升机高度测量系统。对传感器的特性进行分析,根据某无人直升机的运动学和传感器测量模... 为得到更加准确的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通过组合气压高速传感器、全球定位系统(GPS)和捷联式线加速度计,建立一种具有较高精度的无人直升机高度测量系统。对传感器的特性进行分析,根据某无人直升机的运动学和传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立了高度测量系统的状态方程和量测方程,最后,采用集中式卡尔曼滤波技术得到了无人直升机高度的估计,并对无人直升机在中高空的进行了全数字仿真实验。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该系统的高度测量具有较高的精度。 展开更多

关键词 气压高度传感器 GPS 捷联式线加速度计 噪声淹没技术 集中式卡尔曼滤波

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无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究 被引量：1

11

作者 吴成富 杨国强 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期195-198,共4页

针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合... 针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明,系统工作稳定,舵面跳变减小了76.9%,能导引无人机安全自主着陆。 展开更多

关键词 无人机 仪表着陆系统 无线电高度传感器 信息融合 自动着陆 瞬态抑制

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电控空气悬架系统(ECASS)的研究

12

作者 李佳妮 李振兴 《农机使用与维修》 2013年第8期31-31,共1页

随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧——气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统（Electroni-cally Controlled Air Suspension System）,英文缩写是ECASS。1.电控空气悬架系... 随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧——气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统（Electroni-cally Controlled Air Suspension System）,英文缩写是ECASS。1.电控空气悬架系统的组成电控空气悬架系统主要由高度传感器、ECU、电磁阀、压力开关、贮气筒及气囊等组成。 展开更多

关键词 空气悬架系统 电控空气悬架 高度传感器 科学技术 钢板弹簧 英文缩写 压力开关 复合式

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