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基于HLS的高精度位移测量算法的硬件加速设计
1
作者
陈昊然
王天昊
+5 位作者
路美娜
宋茂新
罗环
吴晓宇
骆冬根
裘桢炜
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第2期341-351,共11页
针对高精度位移传感器对高速位移测量算法的运行速度、可移植性及降低研发成本的需求,提出一种基于高层次综合(high-level synthesis, HLS)技术的高精度测量算法的硬件加速设计方法。使用HLS技术实现C++语言到Verilog语言的综合,针对高...
针对高精度位移传感器对高速位移测量算法的运行速度、可移植性及降低研发成本的需求,提出一种基于高层次综合(high-level synthesis, HLS)技术的高精度测量算法的硬件加速设计方法。使用HLS技术实现C++语言到Verilog语言的综合,针对高精度位移测量算法设计策略,利用HLS技术中的流水化和数组重构等优化技术进行硬件加速,并将其封装为知识产权(intellectual property, IP)核,提高算法的可移植性。以Xilinx公司的Kintex-7系列现场可编程门阵列(field-programmable gate array, FPGA)芯片XC7K325TFFG676为载体的测量系统实验结果表明,整个算法耗时91.8μs,相比数字信号处理(digital signal processor, DSP)单元将运行时间缩短了308.2μs,测量精度达到44.44 nm,稳定性为49.20 nm,线性度为0.503‰。
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关键词
高层次综合技术
位移检测
现场可编程门阵列
硬件加速
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职称材料
基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计
被引量:
3
2
作者
张灿宇
封岸松
+2 位作者
张华良
易星
王俊彭
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第3期723-731,共9页
为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis...
为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。
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关键词
现场可编程门阵列
硬件加速
高层次综合技术
图像处理
PYNQ-Z2
角点检测
边缘检测
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职称材料
基于FPGA的永磁同步电机速度控制
被引量:
1
3
作者
于长松
刘曰涛
+2 位作者
姜佩岑
邹大林
祝保财
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期131-134,140,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)速度控制器中采用传统PI控制存在响应速度慢、超调量大以及容易出现积分饱和等问题,设计了采取Anti-Windup策略的速度控制器,并在现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)中实现对PMSM的控制。首先采用高层次综合技术(HLS)对P...
针对永磁同步电机(PMSM)速度控制器中采用传统PI控制存在响应速度慢、超调量大以及容易出现积分饱和等问题,设计了采取Anti-Windup策略的速度控制器,并在现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)中实现对PMSM的控制。首先采用高层次综合技术(HLS)对PMSM伺服控制关键模块完成建模,其次封装成IP核导入到工程中,最后下载到FPGA芯片上完成对PMSM的控制。经过与传统PI控制器实验比较,使用该速度控制方法超调量减小到4.3%,在负载处转速下降了14r/min,调节时间为0.01s,具有良好的动态性能和抗干扰性能,满足永磁同步电机伺服控制系统的应用需求。
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关键词
现场可编辑逻辑门阵列
高层次综合技术
永磁同步电机
Anti-Windup策略
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职称材料
题名
基于HLS的高精度位移测量算法的硬件加速设计
1
作者
陈昊然
王天昊
路美娜
宋茂新
罗环
吴晓宇
骆冬根
裘桢炜
机构
中国科学技术大学研究生院科学岛分院
中国科学院合肥物质科学研究院
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第2期341-351,共11页
文摘
针对高精度位移传感器对高速位移测量算法的运行速度、可移植性及降低研发成本的需求,提出一种基于高层次综合(high-level synthesis, HLS)技术的高精度测量算法的硬件加速设计方法。使用HLS技术实现C++语言到Verilog语言的综合,针对高精度位移测量算法设计策略,利用HLS技术中的流水化和数组重构等优化技术进行硬件加速,并将其封装为知识产权(intellectual property, IP)核,提高算法的可移植性。以Xilinx公司的Kintex-7系列现场可编程门阵列(field-programmable gate array, FPGA)芯片XC7K325TFFG676为载体的测量系统实验结果表明,整个算法耗时91.8μs,相比数字信号处理(digital signal processor, DSP)单元将运行时间缩短了308.2μs,测量精度达到44.44 nm,稳定性为49.20 nm,线性度为0.503‰。
关键词
高层次综合技术
位移检测
现场可编程门阵列
硬件加速
Keywords
high-level synthesis(HLS)technology
displacement measurement
field-programmable gate array(FPGA)
hardware acceleration
分类号
TP33 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计
被引量:
3
2
作者
张灿宇
封岸松
张华良
易星
王俊彭
机构
沈阳化工大学信息工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院网络化控制系统重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第3期723-731,共9页
基金
国家重点研发计划基金项目(2019YFB1706502)
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费基金项目(LJKZ0448)
辽宁省自然科学基金项目(20180550128)。
文摘
为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。
关键词
现场可编程门阵列
硬件加速
高层次综合技术
图像处理
PYNQ-Z2
角点检测
边缘检测
Keywords
FPGA
hardware acceleration
HLS
image processing
PYNQ-Z2
corner detection
edge detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于FPGA的永磁同步电机速度控制
被引量:
1
3
作者
于长松
刘曰涛
姜佩岑
邹大林
祝保财
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期131-134,140,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805299)
山东省自然科学基金项目(ZR2022ME185)。
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)速度控制器中采用传统PI控制存在响应速度慢、超调量大以及容易出现积分饱和等问题,设计了采取Anti-Windup策略的速度控制器,并在现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)中实现对PMSM的控制。首先采用高层次综合技术(HLS)对PMSM伺服控制关键模块完成建模,其次封装成IP核导入到工程中,最后下载到FPGA芯片上完成对PMSM的控制。经过与传统PI控制器实验比较,使用该速度控制方法超调量减小到4.3%,在负载处转速下降了14r/min,调节时间为0.01s,具有良好的动态性能和抗干扰性能,满足永磁同步电机伺服控制系统的应用需求。
关键词
现场可编辑逻辑门阵列
高层次综合技术
永磁同步电机
Anti-Windup策略
Keywords
field programmable gate array(FPGA)
high-level synthesis(HLS)
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
Anti-Windup strategy
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HLS的高精度位移测量算法的硬件加速设计
陈昊然
王天昊
路美娜
宋茂新
罗环
吴晓宇
骆冬根
裘桢炜
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计
张灿宇
封岸松
张华良
易星
王俊彭
《计算机工程与设计》
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于FPGA的永磁同步电机速度控制
于长松
刘曰涛
姜佩岑
邹大林
祝保财
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
1
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职称材料
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