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基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计
1
作者
陈滟涛
朱晓利
岳恒茂
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第2期236-241,共6页
针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以...
针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。
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关键词
切换系统
降维切换观测
器
未知干扰估计
高增益滑模微分器
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题名
基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计
1
作者
陈滟涛
朱晓利
岳恒茂
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
济源职业技术学院机电工程系
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第2期236-241,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(31403129)
河南理工大学博士基金资助项目(B2015-30)
河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2014-08)
文摘
针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。
关键词
切换系统
降维切换观测
器
未知干扰估计
高增益滑模微分器
Keywords
switched systems
reduced-order switched observer
unknown disturbance estimation
high-gain sliding mode differentiator
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计
陈滟涛
朱晓利
岳恒茂
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
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